递送装置和自动售货机论文和设计-韩志远

全文摘要

本实用新型涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及递送装置和自动售货机；本实用新型的自动售货机包括上述递送装置，该递送装置包括基架、安装座、取货组件、转动机构和伸缩机构，安装座可转动地设置于基架；其中，伸缩机构设置于安装座，且与取货组件传动连接；转动机构设置于基架，且与安装座传动连接；转动机构用于驱动安装座带动取货组件相对于基架转动；伸缩机构用于驱动取货组件相对于安装座移动；取货组件用于获取货物；本实施例的递送装置和自动售货机能够提高出货可靠性，减少易碎货物的破碎现象。

主设计要求

1.一种递送装置，其特征在于，包括：基架、安装座、取货组件、转动机构和伸缩机构，所述安装座可转动地设置于所述基架；其中，所述伸缩机构设置于所述安装座，且与所述取货组件传动连接；所述转动机构设置于所述基架，且与所述安装座传动连接；所述转动机构用于驱动所述安装座带动所述取货组件相对于所述基架转动；所述伸缩机构用于驱动所述取货组件相对于所述安装座移动；所述取货组件用于获取货物。

设计方案

1.一种递送装置，其特征在于，包括：基架、安装座、取货组件、转动机构和伸缩机构，所述安装座可转动地设置于所述基架；其中，

所述伸缩机构设置于所述安装座，且与所述取货组件传动连接；所述转动机构设置于所述基架，且与所述安装座传动连接；

所述转动机构用于驱动所述安装座带动所述取货组件相对于所述基架转动；所述伸缩机构用于驱动所述取货组件相对于所述安装座移动；

所述取货组件用于获取货物。

2.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述取货组件包括吸盘，当所述伸缩机构驱动所述取货组件相对于所述安装座移动时，所述吸盘相对于所述安装座具有伸出位置和缩回位置。

3.根据权利要求2所述的递送装置，其特征在于，所述吸盘连通有气管，所述安装座还设置有缠线器；所述缠线器包括卷筒和弹性件，所述卷筒用于缠绕或释放所述气管，所述弹性件被配置为使所述卷筒具有卷起所述气管的趋势；当所述吸盘位于伸出位置时，所述吸盘带动所述气管移动，所述卷筒释放所述气管；当所述吸盘位于缩回位置时，所述弹性件驱动所述卷筒缠绕所述气管。

4.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一电机和直线驱动组件，所述第一电机设置于所述安装座，所述直线驱动组件与所述取货组件连接；所述第一电机与所述直线驱动组件传动连接，能驱动所述直线驱动组件带动所述取货组件相对于所述安装座移动。

5.根据权利要求4所述的递送装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括支撑架、丝杠和螺母座；所述取货组件设置于所述支撑架上；所述螺母座与所述支撑架固定连接，且所述螺母座与所述丝杠螺纹配合；所述第一电机的输出轴与所述丝杠传动连接，能驱动所述丝杠绕自身轴线转动，以驱动所述螺母座带动所述取货组件相对于所述安装座移动；或者，

所述直线驱动组件包括剪刀式组件、支撑架、丝杠和螺母座；所述取货组件与所述支撑架连接；所述剪刀式组件的一端与所述支撑架连接，另一端与所述螺母座连接；所述螺母座与所述丝杠螺纹配合；所述第一电机的输出轴与所述丝杠传动连接，能驱动所述丝杠绕自身轴线转动，使所述螺母座沿所述丝杠的轴向移动，从而带动所述剪刀式组件张开或闭合，以驱动所述取货组件相对于所述安装座移动。

6.根据权利要求5所述的递送装置，其特征在于，所述支撑架上设置有取货组件到位传感器，所述取货组件到位传感器与所述取货组件间隔设置。

7.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述转动机构包括第二电机，所述第二电机设置于所述基架，所述第二电机的输出轴与所述安装座传动连接。

8.根据权利要求7所述的递送装置，其特征在于，所述转动机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机的输出轴与所述第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述安装座固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述递送装置还包括托盘，所述托盘与所述安装座间隔设置于所述基架，所述托盘用于承接物品。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的递送装置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及递送装置和自动售货机。

背景技术

随着社会的发展，自动售货机由于具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等特点，应用越来越广泛。

相关技术提供的自动售货机，其出货方式多为推送式，即：由电机带动推送机构将货道内的货物由货道出口推出，使货物落入位于货道出口下方的出货仓内，用户通过与出货仓连通的取货口可取出出货仓内的货物。然而，对于玻璃瓶装红酒、啤酒等易碎类货物，使用该种方式出货时在货物掉落的过程中容易出现货物破碎的情况，从而极大地降低了自动售货机的工作可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种递送装置和自动售货机，其能够提高出货可靠性，减少易碎货物的破碎现象。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种递送装置，包括：基架、安装座、取货组件、转动机构和伸缩机构，安装座可转动地设置于基架；其中，伸缩机构设置于安装座，且与取货组件传动连接；转动机构设置于基架，且与安装座传动连接；转动机构用于驱动安装座带动取货组件相对于基架转动；伸缩机构用于驱动取货组件相对于安装座移动；取货组件用于获取货物。

在可选的实施方式中，取货组件包括吸盘，当伸缩机构驱动取货组件相对于安装座移动，吸盘相对于安装座具有伸出位置和缩回位置。

在可选的实施方式中，吸盘连通有气管，安装座还设置有缠线器；缠线器包括卷筒和弹性件，卷筒用于缠绕或释放气管，弹性件被配置为使卷筒具有卷起气管的趋势；当吸盘位于伸出位置时，吸盘带动气管移动，卷筒释放气管；当吸盘位于缩回位置时，弹性件驱动卷筒缠绕气管。

在可选的实施方式中，伸缩机构包括第一电机和直线驱动组件，第一电机设置于安装座，直线驱动组件与取货组件连接；第一电机与直线驱动组件传动连接，能驱动直线驱动组件带动取货组件相对于安装座移动。

在可选的实施方式中，直线驱动组件包括支撑架、丝杠和螺母座；取货组件设置于支撑架上；螺母座与支撑架固定连接，且螺母座与丝杠螺纹配合；第一电机的输出轴与丝杠传动连接，能驱动丝杠绕自身轴线转动，以驱动螺母座带动取货组件相对于安装座移动；或者，直线驱动组件包括剪刀式组件、支撑架、丝杠和螺母座；取货组件与支撑架连接；剪刀式组件的一端与支撑架连接，另一端与螺母座连接；螺母座与丝杠螺纹配合；第一电机的输出轴与丝杠传动连接，能驱动丝杠绕自身轴线转动，使螺母座沿丝杠的轴向移动，从而带动剪刀式组件张开或闭合，以驱动取货组件相对于安装座移动。

在可选的实施方式中，支撑架上设置有取货组件到位传感器，取货组件到位传感器与取货组件间隔设置。

在可选的实施方式中，转动机构包括第二电机，第二电机设置于基架，第二电机的输出轴与安装座传动连接。

在可选的实施方式中，转动机构还包括第一齿轮和第二齿轮，第二电机的输出轴与第一齿轮传动连接，第二齿轮与安装座固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合。

在可选的实施方式中，递送装置还包括托盘，托盘与安装座间隔设置于基架，托盘用于承接物品。

第二方面，本实用新型实施例提供一种自动售货机，包括前述实施方式任一项的递送装置。

本实用新型实施例的递送装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的递送装置可以用于自动售货机，递送装置的转动机构用于驱动安装座转动，从而能利用安装座带动取货组件转动至与待取货物相对的位置；当取货组件与待取货物相对时，可以在利用递送装置的伸缩机构驱动取货组件运动至与待取货物配合的位置，然后取货组件拾取货物；这样一来，通过利用递送装置的取货组件拾取货道内的物品，可以在出货时，减少货道内的物品从货道掉落造成物品破碎的现象，从而利用该递送装置提高出货的可靠性。

本实用新型实施例的自动售货机的有益效果包括：本实用新型实施例提供的自动售货机包括上述的递送装置，出货时能利用该递送装置拾取货道中的货物，减少货物从货道掉落的情况，从而减少货物破碎的情况发生，提高自动售货机出货的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动售货机的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中递送装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中取货组件位于伸出位置时递送装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中取货组件位于缩回位置时递送装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中取货组件与托盘相对的结构示意图；

图7为本实用新型其他实施例中剪刀式组件闭合的结构示意图；

图8为本实用新型其他实施例中剪刀式组件张开的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中货道的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中驱动机构的结构示意图。

图标：010-自动售货机；101-取货口；102-机柜；103-柜门；104-人机交互装置；105-取货门；106-柜体；110-驱动机构；111-第一驱动组件；112-第二驱动组件；120-货道；121-支撑板；122-挡件；200-递送装置；210-基架；220-安装座；230-取货组件；231-吸盘；234-真空泵；235-调压阀；236-单通阀；237-取货组件到位传感器；240-转动机构；241-第二电机；242-第一齿轮；243-第二齿轮；250-伸缩机构；251-第一电机；252-直线驱动组件；253-支撑架；254-丝杠；255-螺母座；256-蜗轮；257-蜗杆；260-导向组件；261-导轨；262-套筒；270-剪刀式组件；271-第一交叉杆组件；272-第二交叉杆组件；273-第一连杆；274-第二连杆；280-卷筒；281-环形凹槽；290-托盘；291-推货驱动组件；292-第三电机；293-第三齿轮；294-推货组件；295-推板；296-驱动齿轮；297-传送带；298-传送轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定。术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例中自动售货机010的结构示意图；图2为本实用新型实施例中自动售货机010的局部结构示意图；请参照图1和图2，本实施例提供一种自动售货机010，包括表面设置有取货口101的机柜102、设置于机柜102内的货道120和递送装置200，以及驱动机构110，驱动机构110与递送装置200传动连接，且递送装置200和驱动机构110位于取货口101和货道120之间，驱动机构110能驱动递送装置200移动至与货道120相对的位置或移动至取货口101附近，甚至与取货口101相对的位置，以便于递送装置200在货道120和取货口101之间递送货物；当驱动机构110驱动递送装置200移动至与货道120相对的位置时，递送装置200能够从货道120拾取货道120中的货物，当拾取了货物的递送装置200被驱动机构110移动至取货口101附近或者与取货口101相对的位置时，用户可以通过取货口101取出货物。

请参照图1和图2，本实施例的机柜102包括柜体106和柜门103，柜门103与柜体106可活动地连接，柜体106内设置有多个货道120。进一步地，柜门103还设置有人机交互装置104。

进一步地，本实施例的柜门103与柜体106可转动地连接；在其他实施例中，柜门103与柜体106可滑动地连接。

进一步地，请参照图1，柜门103上可活动地设置有取货门105，用于封闭或打开上述取货口101；再进一步地，取货门105的上端与柜门103可转动地连接，当有外力作用于取货门105时，能打开取货口101，当作用于取货门105的外力撤销时，取货门105在自重的作用下转动至封闭取货口101。

图3为本实用新型实施例中递送装置200的结构示意图；图4为本实用新型实施例中取货组件230位于伸出位置时递送装置200的结构示意图；图5为本实用新型实施例中取货组件230位于缩回位置时递送装置200的结构示意图；图6为本实用新型实施例中取货组件230与托盘290相对的结构示意图。

请参照图3，本实施例的递送装置200包括：基架210、安装座220、取货组件230、转动机构240和伸缩机构250，安装座220可转动地设置于基架210；其中，伸缩机构250设置于安装座220，且与取货组件230传动连接；转动机构240设置于基架210，且与安装座220传动连接；请参照图5和图6，转动机构240用于驱动安装座220带动取货组件230相对于基架210转动；请参照图4和图5，伸缩机构250用于驱动取货组件230相对于安装座220移动；取货组件230用于获取货物。

本实施例的递送装置200的转动机构240用于驱动安装座220转动，从而能够利用安装座220带动取货组件230转动至与货道120相对的位置，即使得取货组件230与货道120中的货物相对；当取货组件230与目标货道相对时，利用伸缩机构250驱动取货组件230相对于安装座220移动至与目标货道内的目标货物配合，取货组件230拾取货物；这样一来，通过利用递送装置200的取货组件230拾取目标货道内的货物，可以在出货时，减少货道120内的货物从货道120掉落造成货物破碎的情况，特别是能够减少玻璃瓶等易碎包装的货物掉落破碎的情况，从而提高出货的可靠性。

进一步地，上述伸缩机构250能驱动取货组件230相对于安装座220移动，以使取货组件230相对于安装座220具有伸出位置和缩回位置；当取货组件230与目标货道相对，且取货组件230位于伸出位置时，取货组件230能够拾取目标货道中的货物；当拾取目标货物的取货组件230被伸缩机构250驱动移动至缩回位置时，取货组件230将目标货物从目标货道取出。

进一步地，请参照图3，本实施例的伸缩机构250包括第一电机251和直线驱动组件252，第一电机251设置于安装座220，直线驱动组件252与取货组件230连接；第一电机251与直线驱动组件252传动连接，用于驱动直线驱动组件252带动取货组件230相对于安装座220移动，即带动取货组件230移动至伸出位置或缩回位置。

再进一步地，请参照图3，本实施例的直线驱动组件252包括支撑架253、丝杠254和螺母座255；取货组件230设置于支撑架253上；螺母座255与支撑架253固定连接，且螺母座255与丝杠254螺纹配合；上述第一电机251与丝杠254传动连接，用于驱动丝杠254绕自身轴线转动，以驱动螺母座255带动取货组件230相对于安装座220移动，即当第一电机251驱动丝杠254绕自身轴线转动时，驱动螺母座255沿丝杠254的轴向移动，从而能带动取货组件230移动至伸出位置或缩回位置。

需要说明的是，请参照图3，本实施例的第一电机251通过相互啮合连接的蜗轮256和蜗杆257与丝杠254传动连接，其中，第一电机251的输出轴与蜗杆257同轴固定连接，蜗轮256与丝杠254同轴固定连接。在其他实施例中，第一电机251的输出轴与丝杠254同轴固定连接、或者第一电机251的输出轴通过齿轮组件、皮带组件、链条组件等与丝杠254传动连接。

请参照图3，本实施例的递送装置200还包括设置于安装座220的导向组件260，导向组件260能随安装座220一并转动，导向组件260用于引导取货组件230在伸出位置和缩回位置之间移动。

进一步地，请参照图3，上述导向组件260包括导轨261和套筒262，导轨261设置于安装座220，套筒262与支撑架253连接，且套筒262与导轨261可滑动地套接；导轨261的长度方向与丝杠254的轴线平行；当第一电机251驱动直线驱动组件252带动取货组件230移动时，套筒262沿导轨261的长度方向移动，使得取货组件230更稳定地移动至伸出位置或缩回位置。

在其他实施例中，导向组件260包括导向滑槽和滑块，其中，滑块与支撑架253连接，导向滑槽设置于安装座220，滑块与导向滑槽可滑动地配合。

图7为本实用新型其他实施例中剪刀式组件270的结构示意图；在其他实施例中，请参照图7，前述直线驱动组件252包括剪刀式组件270、支撑架253、丝杠254和螺母座255；取货组件230与支撑架253连接；剪刀式组件270的一端与支撑架253连接，另一端与螺母座255连接；螺母座255与丝杠254螺纹配合；第一电机251的输出轴与丝杠254传动连接，用于驱动丝杠254绕自身轴线转动，以使螺母座255沿丝杠254的轴线移动，从而带动剪刀式组件270张开或闭合，以驱动取货组件230相对于安装座220运动，即驱动取货组件230移动至伸出位置或缩回位置。

图8为本实用新型其他实施例中剪刀式组件270张开的结构示意图；进一步地，请参照图8，上述剪刀式组件270包括至少两个交叉杆组件，其中，包括一个第一交叉杆组件271和至少一个第二交叉杆组件272；再进一步地，第一交叉杆组件271包括两个第一连杆273，两个第一连杆273的第一端可转动地连接，且与支撑架253连接，每个第一连杆273的第二端均与一个第二交叉杆组件272可转动地连接。上述第二交叉杆组件272包括两个可转动连接的第二连杆274，且两个第二连杆274的中部可转动地连接，第二连杆274的端部用于可转动地连接另一个第二交叉杆组件272的第二连杆274的端部、第一连杆273、螺母座255或丝杠254。

下面以剪刀式组件270包括多个第二交叉杆组件272进行说明，多个第二交叉杆组件272依次连接，相邻的两个第二交叉杆组件272通过各自的两个第二连杆274的端部可转动地连接；靠近第一交叉杆组件271的第二交叉杆组件272的两个第二连杆274的两端分别可转动地连接第一连杆273和另一个第二交叉杆组件272的第二连杆274；远离第一交叉杆组件271的第二交叉杆组件272中的一个第二连杆274的两端分别可转动地连接螺母座255和另一个第二交叉杆组件272的第二连杆274，另一个第二连杆274的两端分别转动地连接安装座220和另一个第二交叉杆组件272的第二连杆274；当第一电机251驱动丝杠254绕自身轴线转动时，螺母座255沿丝杠254的轴向移动，以使与螺母座255可转动地连接的第二交叉杆组件272张开或闭合，从而带动其它第二交叉杆组件272和第一交叉杆组件271张开或闭合。需要说明的是，剪刀式组件270中的第二交叉杆组件272的数量可以根据需要选择，第二交叉杆组件272的数量例如可以是一个、两个、三个、十个等，在此不作具体限定。本实施例中通过丝杠螺母副和剪刀式结构配合，极大的增加了取货组件230的伸出距离。

请参照图3，本实施例的取货组件230包括吸盘231，吸盘231固定于支撑架253上，当伸缩机构250驱动取货组件230相对于安装座220移动，吸盘231相对于安装座220具有上述伸出位置和缩回位置。进一步地，当递送装置200与目标货道相对，且吸盘231与目标货道相对时，伸缩机构250能驱动吸盘231相对于安装座220移动至与目标货道中的目标货物相配合，以使吸盘231能够吸取目标货物，完成货物的拾取。

进一步地，吸盘231的数量可以根据需要进行选择，本实施例的取货组件230包括两个间隔设置的吸盘231，且两个吸盘231均与支撑架253连接，以便于第一电机251驱动直线驱动组件252带动两个吸盘231同步相对于安装座220移动，优选地，两个吸盘231沿竖直方向间隔排布，以便更好地与竖直放置的瓶状货物吸合；在其他实施例中，吸盘231的数量还可以是一个、三个、四个等。

进一步地，递送装置200还包括设置于基架210的气动机构以及连接于气动机构和吸盘231之间的气管(图未示出)；当气动机构工作时，气动机构通过气管吸气，使得吸盘231具有吸力，能够吸取货物，进行货物的拾取；当气动机构不工作时，气动机构不再通过气管吸气，吸盘231不具吸力，被吸盘231吸取的货物在自重的作用下脱离吸盘231，从而被卸载。

再进一步地，请参照图3，上述气动机构包括依次连接的真空泵234、调压阀235、以及单通阀236，上述气管远离吸盘231的一端与单通阀236连接；其中，调压阀235用于根据不同重量的货物调节气压，以使吸盘231具有不同的吸力以吸取多种不同重量的货物，即使得不同重量的货物都能够被吸盘231成功的拾取，也即使得不同重量的货物均不会掉落、碰碎；单通阀236用于断开或者连通真空泵234与吸盘231之间的通路，以保证真空泵234工作时，吸盘231具有吸力，能够拾取货物。

在其他实施例中，取货组件230还可以包括机械手，以利用机械手拾取、卸载货物。

进一步地，请参照图7，本实施例的安装座220还设置有缠线器；缠线器包括卷筒280和弹性件(图未示出)，卷筒280用于缠绕或释放气管，弹性件被配置为使卷筒280具有卷起气管的趋势；当吸盘231位于伸出位置时，吸盘231带动气管移动，卷筒280释放气管；当吸盘231位于缩回位置时，弹性件驱动卷筒280缠绕气管；这样一来，当伸缩机构250驱动取货组件230相对于安装座220移动至伸出位置或缩回位置时，气管都能被卷筒280张紧，防止气管拖拉、缠绕。

进一步地，上述卷筒280通过转轴可转动地设置于安装座220，弹性件包括扭簧，扭簧套设于转轴，且扭簧的两个扭臂分别固定连接于安装座220和卷筒280，且扭簧被配置为使卷筒280始终具有卷起气管的趋势。在其他实施例中，弹性件还包括拉簧，拉簧的两端分别与安装座220和卷筒280连接。

进一步地，卷筒280与转轴固定设置，转轴与安装座220可转动地连接；在其他实施例中，卷筒280与转轴可转动地连接，转轴与安装座220固定连接。

进一步地，请参照图7，卷筒280具有用于缠绕气管的环形凹槽281，缠绕与卷筒280的气管位于环形凹槽281中，能够防止气管从卷筒280松脱。

需要说明的是，将缠线器设置于安装座220，缠线器能随着安装座220以及取货组件230一并转动，卷筒280的环形凹槽281与取货组件230的移动路径平行设置，以便于卷筒280能够稳定地释放气管或缠绕气管。

可选地，在其他实施例中，缠线器还可以设置于基架210上。

进一步地，请参照图4-6，本实施例的递送装置200还包括取货组件到位传感器237，取货组件到位传感器237与取货组件230间隔设置于支撑架253；取货组件到位传感器237用于检测货道120中的货物，当取货组件到位传感器237检测到货道120中的货物时，控制取货组件230拾取货道120中的货物。

再进一步地，请参照图4-6，上述取货组件到位传感器237和吸盘231均与支撑架253固定连接，且取货组件到位传感器237与吸盘231上下间隔设置；如此设置，可以在取货组件到位传感器237检测到货物，且向气动机构输送检测信号时，气动机构准确地控制吸盘231拾取货物。

再进一步地，本实施例的取货组件到位传感器237设置于两个吸盘231之间，以进一步地提高取货组件到位传感器237检测到货物，且向气动机构输送检测信号时，吸盘231拾取货物的准确性；在其他实施例中，取货组件到位传感器237设置于两个吸盘231的下方或上方；在其他实施例中，取货组件到位传感器237还可以设置于任意一个吸盘231的侧边。

需要说明的是，取货组件到位传感器237可以根据需要进行选择，本实施例的取货道120位检测传感器为微动开关；在其他实施例中，取货组件到位传感器237还可以是摄像头、距离传感器等。

请参照图3，本实施例的转动机构240包括第二电机241，第二电机241设置于基架210，第二电机241的输出轴与安装座220传动连接；当第二电机241的输出轴转动时，驱动安装座220带动取货组件230转动。

进一步地，请参照图3，转动机构240还包括第一齿轮242和第二齿轮243，第二电机241的输出轴与第一齿轮242传动连接，第二齿轮243与安装座220固定连接，第一齿轮242与第二齿轮243啮合；当第二电机241的输出轴驱动第一齿轮242转动时，由第一齿轮242带动第二齿轮243和安装座220同步转动，从而使取货组件230转动。再进一步地，本实施例的第一齿轮242与第二电机241的输出轴同轴固定连接。

需要说明的是，上述转动机构240用于驱动安装座220带动伸缩机构250和取货组件230在水平面或基本水平的面转动。

请参照图6，本实施例的递送装置200还包括托盘290，托盘290与安装座220间隔设置于基架210，托盘290用于承接物品，例如：货物；进一步地，当获取了货物的取货组件230被转动机构240驱动，转动至与托盘290相对时，取货组件230能将货物放置于托盘290上。

再进一步地，当取货组件230获取了货道120中的货物，且伸缩机构250驱动取货组件230移动至缩回位置后，转动机构240驱动取货组件230转动至与托盘290相对，再由伸缩机构250驱动取货组件230移动至伸出位置，以将取货组件230获取的货物放置于托盘290上，气动机构不再控制吸盘231吸取货物，则可以将货物卸载于托盘290上。

需要说明的是，当货物被卸载于托盘290，且递送装置200移动至取货口101处时，递送装置200设置的托盘290与取货口101相对，用户可以通过取货口101取走托盘290上承载的货物。

进一步地，本实施例的转动机构240驱动安装座220转动90°，能使取货组件230在与货道120相对的位置和与托盘290相对的位置之间转动；在其他实施例中，使取货组件230在与货道120相对的位置和与托盘290相对的位置之间转动，需要转动机构240驱动安装座220转动120°、150°、180°等。

请参照图3和图4，本实施例的递送装置200还包括推货驱动组件291，推货驱动组件291包括设置于基架210的第三电机292和与第三电机292的输出轴传动连接的第三齿轮293；当与货道120相对的取货组件230移动至伸出位置时，第三齿轮293邻近于取货组件230的下方。

图9为本实用新型实施例中货道120的结构示意图；进一步地，请参照图9，上述推货驱动组件291能够与货道120内设置的推货组件294传动连接，以在递送装置200移动至与目标货道相对的位置时，利用第三电机292驱动第三齿轮293转动，以驱动货道120内的推货组件294将货道120内的货物向货道120的出口处推送；如此设置，可以利用设置于递送装置200的推货驱动组件291驱动各个货道120的推货组件294，而不需要给每个货道120都设置一个驱动组件。

再进一步地，请参照图9，上述货道120包括支撑板121，推货组件294设置于支撑板121；推货组件294包括推板295、驱动齿轮296和传送带297和两个传送轮298，两个传送轮298沿货道120的长度方向间隔设置，传送带297套设于两个传送轮298，其中一个传送轮298与驱动齿轮296同轴固定连接，且驱动齿轮296设置于货道120的出口处，推板295与传送带297固定连接；当递送装置200移动至与目标货道相对的位置时，递送装置200上设置的第三齿轮293与驱动齿轮296啮合，当第三电机292驱动第三齿轮293转动时，第三齿轮293能同步驱动驱动齿轮296和传送轮298同步转动，并驱动传送带297带动推板295朝向货道120的出口移动，以将货物推向货道120的出口。

进一步地，请参照图9，货道120还包括两个挡件122，两个挡件122与支撑板121可转动地连接，具有打开位置和封闭位置，且两个挡件122均邻近货道120出口设置，两个挡件122对开设置，当两个挡件122位于封闭位置时，两个挡件122遮挡在货道120的出口处，可避免货物异物跌落，当推货组件294推动货物朝向货道120的出口移动时，货物能推开两个挡件122移动至打开位置，货物能由货道120的出口输出。

图10为本实用新型实施例中驱动机构110的结构示意图；请参照图10，本实施例的驱动机构110包括第一驱动组件111和第二驱动组件112，第一驱动组件111与递送装置200传动连接，用于驱动递送装置200沿上下方向移动；第二驱动组件112与第一驱动组件111传动链接，用于驱动第一驱动组件111和递送装置200同步沿左右方向移动。

在其他实施例中，第二驱动组件112同步驱动第一驱动组件111和递送装置200沿前后方向移动。在其他实施例中，第一驱动组件111驱动递送装置200沿左右方向或前后方向移动，第二驱动组件112驱动第一驱动组件111和递送装置200同步沿上下方向移动。

进一步地，第一驱动组件111和第二驱动组件112均可以包括传送带297组件或传动链组件等，其具体结构与相关技术类似，在此不再赘述。

本实施例的自动售货机010的出货过程包括：控制驱动机构110驱动递送装置200移动至与目标货道相对的位置处，控制转动机构240驱动安装座220带动取货组件230转动至与目标货道相对，控制伸缩机构250驱动取货组件230向伸出位置移动，当取货组件到位传感器237检测到目标货道的货物时，控制气动机构工作，以使取货组件230的吸盘231吸取货物；再控制伸缩机构250驱动取货组件230带着货物移动至缩回位置，控制转动机构240驱动安装座220和取货组件230转动至取货组件230与托盘290相对的位置，再控制伸缩机构250驱动取货组件230相对于安装座220移动，直到吸盘231吸取的货物位于托盘290的上方，控制气动机构停止工作，吸盘231不再具有吸力，货物被卸载于托盘290上；控制驱动机构110驱动递送装置200移动至与取货口101相对的位置处时，托盘290的货物与取货口101相对，用户可以从取货口101取出货物。需要说明的是，自动售货机010出货时，还可以是先驱动递送装置200移动至取货口101处，然后再控制气动机构停止工作，使吸盘231不具有吸力，将货物卸载于托盘290。

本实用新型实施例提供的自动售货机010包括上述的递送装置200，出货时能利用该递送装置200拾取货道120中的货物，防止物品从货道120掉落，从而避免货物破碎，提高自动售货机010出货的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

递送装置和自动售货机论文和设计

递送装置和自动售货机论文和设计-韩志远

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢