基于二阶锥优化的多弹在线协同规划与仿真

论文摘要

针对目前导弹协同轨迹规划算法存在的求解时间长,难以有效考虑弹间距约束等问题,提出一种新颖的基于序列二阶锥优化的多导弹协同轨迹规划算法。首先,建立了多弹协同轨迹规划的最优控制模型。其次,详细地给出了最优控制模型的凸化过程和线性化过程,并提出了一种新的弹间距约束的凸化方式,减少了原有凸化方式的保守性,并采用基于序列二阶锥优化求解算法进行了算法求解。最后进行了算法仿真,仿真结果验证了该方法的有效性与高效性。

论文目录

• 1 引言
• 2 多弹协同轨迹优化建模
•   2.1 多弹运动学模型
•   2.2 约束条件
•   2.3 性能指标
•   2.4 导弹协同轨迹规划的最优控制模型
• 3 导弹协同轨迹规划问题的凸化与离散化
•   3.1 导弹协同轨迹规划问题的凸化
•     3.1.1 导弹运动学方程的凸化
•     3.1.2 禁飞区约束的凸化
•     3.1.3 弹间距约束的凸化
•     3.1.4 性能指标的处理
•     3.1.5 导弹协同轨迹规划的凸优化模型
•   3.2 导弹协同轨迹规划问题的离散化
•     3.2.1 导弹运动学方程的离散化
•     3.2.2 约束条件的离散化
•     3.2.3 目标函数的离散化
•     3.2.4 导弹协同轨迹规划的二阶锥优化模型
• 4 数值仿真
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 高晔,周军,张国旭,郭建国

关键词: 二阶锥优化,多弹,协同规划,仿真

来源: 计算机仿真 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术

单位: 西北工业大学精确制导控制研究所,复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京理工大学宇航学院

基金: 国防基础科研项目(JCKY2017204B064)

分类号: E927

页码: 92-97

总页数: 6

文件大小: 1522K

下载量: 130