论文摘要
为了提高末敏弹在复杂战场环境下对地面装甲目标的识别概率,提出了一种用于弹载线阵激光成像雷达的目标提取方法,结合末敏弹边旋转边下降的稳态运动特点,实现了线阵列激光雷达对扫描区域的三维点云成像。首先通过对点云中高度数据分析,提出了基于高度与梯度的组合阈值分割算法,实现了地面背景的快速分割;然后利用坐标变换,对有坡度的地面进行调整,并通过典型装甲目标的几何尺寸自动获取种子点进行区域增长分割;最后利用最小外接矩形特征获取目标的几何信息,由目标的几何特征实现装甲目标的提取。仿真结果表明:此方法可以实现线阵列激光雷达在50～120 m高度下对地面装甲目标的准确提取,从而为新型末敏弹目标探测提供技术支撑。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 武军安,郭锐,刘荣忠,刘磊,柯尊贵
关键词: 线阵激光雷达,末敏弹,三维点云,目标提取
来源: 红外与激光工程 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术,电信技术
单位: 南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,埃因霍温理工大学机械工程系,西南技术物理研究所
基金: 装备重点预研(301070201)
分类号: TJ410;TN958.98
页码: 140-147
总页数: 8
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