导读:本文包含了鲁棒性能论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:性能,观测器,不确定性,系统,不等式,柔性,矩阵。
鲁棒性能论文文献综述
刘旭遥[1]（2019）在《具有参数不确定离散系统的鲁棒性能分析》一文中研究指出针对具有参数不确定离散系统的鲁棒性能相关问题,利用Lyapunov函数方法,结合线性矩阵不等式技术,得出不确定离散系统等价的线性矩阵不等式。对该系统线性化的研究更能真实刻画和描述客观实际,也是对控制理论的丰富和发展。(本文来源于《通信电源技术》期刊2019年11期）
刘旭遥[2]（2019）在《时变参数不确定时滞系统的鲁棒性能分析》一文中研究指出在控制系统的实际应用过程中,不确定性和时滞的存在将在一定程度上影响系统分析,这也是系统不稳定的主要原。文章获得新的二次稳定性的必要和充分条件,以及性能指标上限的证明过程。1问题描述针对以下具有不确定性和时变参数的时滞系统(1)(本文来源于《知识文库》期刊2019年22期）
王向东,魏浩[3]（2019）在《植保机喷杆的鲁棒保性能控制》一文中研究指出为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H_∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了喷杆系统满足二次稳定、H_∞性能约束和存在性能指标上界的条件.仿真结果表明,所设计的控制器能使存在不确定性和外部扰动的植保机喷杆系统具备较强的鲁棒性,有效抑制喷杆的有害振动.(本文来源于《沈阳工业大学学报》期刊2019年06期）
彭高丰,刘刚,冷洋,陶能如,赵娜[4]（2019）在《网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析》一文中研究指出针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据。最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年09期）
王占山,王继东,刘秀翀,孙鉴[5]（2019）在《二阶系统的复特征根对其鲁棒H_∞控制性能的影响》一文中研究指出针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H_∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H_∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H_∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H_∞性能的框架下分析了特征根实部和虚部之间的比例关系.同时,比照经典二阶系统的部分成果,探讨了经典二阶系统的阻尼比系数选取范围与H_∞性能框架下复特征根参数之间的对照关系,进而从时域的角度给出了阻尼比参数选取的一种合理解释,并形成时频交互综合分析,为极点配置控制理论中的期望极点的选取提供一种理论参考.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2019年09期）
杨远林,程奇,薛雪[6]（2019）在《冷水机组鲁棒优化设计方法的性能评估》一文中研究指出冷水机组的常规设计方法通常基于建筑物的峰值冷负荷,而冷负荷在一年中仅在非常小的一部分时间内达到其峰值水平,这就导致了冷水机组的选型过大(即冷水机组的额定制冷量过大),从而导致很显着的能源浪费。提出了一种基于冷水机组的鲁棒优化设计方法,以优化冷水机组的选型和设计。该设计方法考虑了输入参数的不确定性和冷水机组设备运行可靠性。该方法中,蒙特卡罗模拟(Monte Carlo simulation)用于获取建筑冷负荷的分布,马尔可夫方法 (Markov method)用于获取冷水机组运行状态的概率分布。香港的一幢建筑被用来作为个案研究,以展示和验证该鲁棒设计方法的过程;与此同时,和传统设计方法、基于不确定性的优化设计方法进行比较。结果表明,考虑到输入参数的不确定性和设备的可靠性,按照该设计方法的冷水机组可以在各种可能的冷负荷条件下保持相对较高的效率运行,并且可以实现最小年总费用(包括运行成本,设备资金成本和可用性风险成本)。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年07期）
张延庆[7]（2019）在《提升感应电机控制系统鲁棒性能的转速辨识方法研究》一文中研究指出对变频调速系统而言,安装速度传感器增加了传动系统的价格、降低了系统可靠性、而且易受工作环境的影响,因此,无速度传感器控制技术成为当前交流电机调速领域的一个重要研究方向。随着各类高新科学技术更广泛地应用于工业场合,无速度传感器调速系统不仅需要在普通工况下达到优良的控制性能,而且要求调速系统具有优异的鲁棒性能,能够在受到外部或内部干扰时保证系统的可靠运行。本文以感应电机为研究对象,选取全阶自适应观测器和滑模观测器这两种具有代表性的转速辨识方法,针对其鲁棒性能提升关键技术进行深入研究,通过引入鲁棒控制策略,提升了观测器的鲁棒性能,保证了调速系统在受到干扰时的稳定可靠运行。全阶自适应观测器具有转速估计精度高、算法通用性好等特点,然而,当系统出现粗差干扰时,全阶自适应观测器的转速辨识精度会急剧下降,严重时可能导致系统出现不稳定现象。为解决这一问题,本文提出一种基于鲁棒全阶自适应观测器的感应电机转速辨识方法,通过深入分析粗差干扰对全阶自适应观测器转速辨识性能的影响,将抗差机理引入全阶自适应观测器,在系统出现粗差干扰时,实时调节反馈增益矩阵系数,有效降低了外部粗差和内部估算误差对观测器估计性能的影响,提升了全阶自适应观测器的鲁棒性能。滑模观测器采用变结构控制,其结构简单、易于实现,然而,在传统滑模观测器中,通常只关注空间状态点能否通过滑动模态过程最终到达滑模面,即滑模观测器能否保持稳定,而忽略了空间状态点到达滑模面的运动轨迹,这使得滑模观测器的动态性能和抗扰能力受到了限制。为解决这一问题,本文提出一种基于改进等速趋近律滑模观测器的感应电机转速辨识方法,该方法将等速趋近律引入滑模观测器中,对空间状态点的运动轨迹进行控制。同时,结合滑模观测器的应用特点对等速趋近律进行优化,在保证滑模观测器稳定的基础上有效提高了系统的动态响应和鲁棒性能。传统滑模观测器存在着快速响应与抖振抑制不能兼顾的问题,当加快空间状态点到达滑模面的速度,即提高滑模观测器的动态响应时,观测器固有的抖振问题会变的更加严重;当通过减小滑模增益来削弱抖振现象时,滑模观测器的动态响应会变慢,其鲁棒性能也会随之下降。为解决这一问题,本文提出一种基于改进指数趋近律滑模观测器的感应电机转速辨识方法,将指数趋近律引入滑模观测器中,通过实时调节指数趋近律增益对其进行优化,在保持滑模观测器快速响应的同时抑制了抖振现象,并增强了观测器对电机参数变化和外部负载扰动的鲁棒性能。模型预测控制作为一种新型控制方法备受关注,目前,感应电机模型预测控制的无速度传感器应用尚处于研究阶段,模型预测控制固有的采样频率高、计算量大、开关频率不固定等问题使得应用于模型预测控制的感应电机转速辨识方法往往难以达到理想的控制性能,这极大地限制了模型预测控制的推广应用和产业化进程。为提高感应电机无速度传感器模型预测控制系统的控制性能,特别是低速性能,本文提出一种基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器模型预测控制方法,该方法在辨识转速的同时在线辨识定子电阻,有效降低了低速时定子电阻变化对转速辨识性能的不利影响,具有优异的低速带载能力。此外,将模型预测控制与滑模观测器相结合,研究了一种基于改进指数趋近律滑模观测器的感应电机无速度传感器模型预测控制方法,该方法通过观测器实现电机转速和磁链的准确辨识,获得了良好的控制效果和鲁棒性能,为模型预测控制的深入研究和产业化应用提供了切实可行的解决思路。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
付兴建,王一品[8]（2019）在《柔性结构系统的观测器型鲁棒最优保性能控制》一文中研究指出通过简要分析柔性直线系统结构,给出3自由度高阶直线柔性系统的数学模型。根据实际直线柔性控制过程滑动质量块位置状态信息易得、但速度状态信息不易得的特点,构造了速度状态观测器。同时针对柔性结构系统对于干扰激发的振动具有难以迅速稳定的特点,设计了基于观测器的直线柔性系统的鲁棒最优保性能控制。实验结果表明:对于直线柔性系统,所设计的观测器型鲁棒最优保性能控制是有效的。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年02期）
李书进,杜政康,孔凡,沈少波[9]（2019）在《PTRMD在多自由度结构中的减振性能及鲁棒性》一文中研究指出将一种带碰撞的滚动型调谐质量阻尼器(PTRMD)应用于多自由度结构中,对其在多自由度结构体系中的减振性能及阻尼器频率失谐时的鲁棒性进行研究。通过拉格朗日方程推导得到分段运动方程,然后推广到多自由度结构中,建立了设有该装置的多自由度受控系统的动力方程,并利用数值方法求解。把PTRMD安装到6层结构中,对其在自由振动和强迫振动时的控制效果进行探讨,并与无碰撞的滚动型调谐质量阻尼器(TRMD)进行了比较,同时对它们在阻尼器频率偏离最优频率时的鲁棒性进行了分析。结果表明:在多自由度结构中安装PTRMD能有效减小结构的动力反应,得到满意的减振效果;相比TRMD,PTRMD具有减振性能好、控制频带宽、适用性强、受阻尼器频率变化的影响不大等优点,具有更广大的应用前景。(本文来源于《建筑科学与工程学报》期刊2019年01期）
严强强,盛守照,林群馥[10]（2018）在《无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器》一文中研究指出为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证。实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,实现姿态响应的整体平滑,姿态跟随快速,控制效果良好。(本文来源于《兵工自动化》期刊2018年12期）
鲁棒性能论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在控制系统的实际应用过程中,不确定性和时滞的存在将在一定程度上影响系统分析,这也是系统不稳定的主要原。文章获得新的二次稳定性的必要和充分条件,以及性能指标上限的证明过程。1问题描述针对以下具有不确定性和时变参数的时滞系统(1)
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒性能论文参考文献
[1].刘旭遥.具有参数不确定离散系统的鲁棒性能分析[J].通信电源技术.2019
[2].刘旭遥.时变参数不确定时滞系统的鲁棒性能分析[J].知识文库.2019
[3].王向东,魏浩.植保机喷杆的鲁棒保性能控制[J].沈阳工业大学学报.2019
[4].彭高丰,刘刚,冷洋,陶能如,赵娜.网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析[J].控制工程.2019
[5].王占山,王继东,刘秀翀,孙鉴.二阶系统的复特征根对其鲁棒H_∞控制性能的影响[J].东北大学学报(自然科学版).2019
[6].杨远林,程奇,薛雪.冷水机组鲁棒优化设计方法的性能评估[J].机电工程技术.2019
[7].张延庆.提升感应电机控制系统鲁棒性能的转速辨识方法研究[D].西安理工大学.2019
[8].付兴建,王一品.柔性结构系统的观测器型鲁棒最优保性能控制[J].机床与液压.2019
[9].李书进,杜政康,孔凡,沈少波.PTRMD在多自由度结构中的减振性能及鲁棒性[J].建筑科学与工程学报.2019
[10].严强强,盛守照,林群馥.无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器[J].兵工自动化.2018
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