导读:本文包含了陆地自主车论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:陆地,自主,直角坐标,不等式,阵列,矩阵,不确定。
陆地自主车论文文献综述写法
周振华,王茂,杨博媛[1]（2019）在《LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用》一文中研究指出针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一类具有范数有界形式参数不确定性的连续广义分段仿射系统,通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,使得由所设计弹性控制器构成的反馈系统既满足鲁棒H-infinite性能指标,又具有二次D-稳定性。使得问题解决转换为一组包含参变量LMIs的求解,进而得到保证此类参数不确定系统具有H-infinite性能的反馈控制器增益矩阵。最终,仿真结果证明了所提方法的有效性,通过比较证实该方法具有一定的理论和实用价值。(本文来源于《应用科技》期刊2019年01期）
廖一,曾迎生[2]（2008）在《基于超声传感器阵列的陆地自主车测距》一文中研究指出目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除。基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法。实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求。(本文来源于《微计算机信息》期刊2008年10期）
张奇,顾伟康[3]（1999）在《陆地自主车姿态角误差分析》一文中研究指出建立了姿态角误差分布的正态概率模型,深入研究了姿态角误差在陆地自主车叁维视觉处理中的传播特性.结果表明,当陆地自主车俯仰角或侧滚角不为零时,姿态角误差对叁维世界直角坐标影响较大(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊1999年05期）
陆地自主车论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除。基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法。实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
陆地自主车论文参考文献
[1].周振华,王茂,杨博媛.LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用[J].应用科技.2019
[2].廖一,曾迎生.基于超声传感器阵列的陆地自主车测距[J].微计算机信息.2008
[3].张奇,顾伟康.陆地自主车姿态角误差分析[J].浙江大学学报(工学版).1999