容错控制论文_沈世焜,邱爱兵,邱卫东,陈娟

导读:本文包含了容错控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:永磁,故障,多相,电机,自适应,变换器,开路。

容错控制论文文献综述

沈世焜,邱爱兵,邱卫东,陈娟[1](2019)在《基于双层Kalman滤波的间歇故障诊断与容错控制》一文中研究指出针对一类发生间歇故障且受噪声干扰的线性离散系统,发展了一种故障诊断与主动容错的设计方案。首先,为了及时检测并准确诊断间歇故障,设计了双层Kalman滤波器,第一层Kalman滤波器通过构造滤波误差加权平方和作为系统残差,实现对执行器间歇故障的检测与隔离,第二层最优Kalman滤波器通过将滤波器增益重构为无故障约束增益与间歇故障增益,并求解间歇故障增益约束下的最小方差无偏估计问题,实现了系统状态、无故障约束状态和间歇性故障的联合最优估计。进一步地,利用最优估计、线性二次型高斯(LQG)控制和故障解耦方法构造主动容错控制器,使系统在发生间歇故障时仍能保障系统性能。最后,通过直流电机控制系统的仿真验证了所提方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期)

邓熔峰,杨家强[2](2019)在《基于电感参数补偿的五相感应电机容错控制》一文中研究指出为抑制五相感应电机定子开路故障下的转矩脉动,本文提出一种基于不对称电机模型的电感参数补偿策略。从空间矢量解耦的角度,推导了定子绕组不同开路情形的坐标变换矩阵,建立了五相感应电机故障后的数学模型。通过修正故障后电机的电感参数和解耦矩阵的系数,实现了故障情况下五相感应电机的转子磁场定向控制,保证其在故障后平稳运行。以a相绕组开路故障为例,仿真和实验结果表明该策略能够有效地抑制转矩脉动,改善电机故障下运行的性能,此外这种分析方法可以推广到任意的多相电机。(本文来源于《大电机技术》期刊2019年06期)

魏永清,康军,曾海燕,朱鹏[3](2019)在《十二相永磁电机驱动系统的容错控制策略》一文中研究指出以采用多通道控制技术的十二相永磁推进系统为研究对象,研究基于分组控制的驱动系统容错控制方式。首先在建立dq坐标系下多相永磁同步电机多Y数学模型的基础上,分析容错模式时的电机转矩输出能力,并将矢量控制与分组控制结构相结合,以相绕组最大电流为约束条件建立驱动系统的容错控制策略,保证永磁同步电动机缺相时输出转矩的平稳性。最后,对十二相永磁电机驱动系统的断相故障状况进行仿真和实验,验证了采用基于多Y数学模型的分组控制策略,当某相出现故障时切除该相所在整套绕组及控制通道,更适用于对可靠性要求高的多相电机驱动系统。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年21期)

高一唱,姚钢,周荔丹,金楠,李铁[4](2019)在《多相开路故障下的双叁相PMSM统一容错控制策略》一文中研究指出多相电机在定子开路故障下具有良好的容错性能,与此相关的设备和控制策略改进方面的研究理论也不断被提出。然而,却少有基于统一模型的适用于多相开路故障的容错控制策略。提出了一种应用于双叁相永磁同步电机(PMSM)系统叁相或叁相以下开路故障的容错控制策略,并获得了良好的电机电力和动态性能。针对发生单相到叁相开路故障的PMSM提出了统一数学模型,提取出每种故障下对应电机不对称性的矩阵。通过电压方程,推导出每种故障对应的解耦变换矩阵。为了对相电流中的每种谐波进行无差别抑制,建立了谐波子空间。考虑开路故障相数的增加,提出了用于叁相开路的有中性点电流的容错控制策略,达到了降低相电流幅值和提升系统冗余度的目的。最后通过试验和仿真结果,验证了理论分析的正确性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年11期)

刘陵顺,胡光,李永恒,吕兴贺[5](2019)在《九开关变换器驱动六相PMSM的容错控制》一文中研究指出研究了一种基于SVPWM算法的九开关变换器驱动双Y移30°永磁同步电机的容错控制策略。根据九开关变换器的工作原理,得到断相后的空间电压矢量,选择合适的基础电压矢量,提出适用于断相后电机的SVPWM算法;根据断相后电机相应的约束条件,采用矢量空间解耦的方法,确定了变换矩阵,建立了单相断路的电机数学模型;仿真实验验证了该容错控制策略的可行性。(本文来源于《微特电机》期刊2019年11期)

秦伟,冯延晖,赵勇,邱颖宁[6](2019)在《一种基于电路等效替换的整流器容错控制方法》一文中研究指出对叁相桥式PWM整流器中单个功率开关管开路时的电路模型进行化简,并对其分析和讨论,提出一种基于电路等效替换的容错控制算法。当开路故障发生时,在不改变整流器拓扑结构的前提下,该方法能有效减少交流侧电流畸变,维持直流母线电压稳定。通过仿真和实验验证所提出的容错控制方法的正确性和有效性。(本文来源于《太阳能学报》期刊2019年10期)

王文会,谢卫,陈磊磊[7](2019)在《船用五相无刷直流电机的容错控制方法》一文中研究指出通过对五相无刷直流电机的电磁转矩进行分析,提出一种减小电机转矩脉动的方法;通过对电机运行过程中发生故障时的性能进行分析,提出一种基于空间矢量法的转矩脉动容错控制方法。通过对电枢绕组合成的空间磁动势和电路发生故障时电机的输出电磁转矩进行分析计算,采用改变非故障相开关管的触发角和导通角、增大励磁电压的方法减小电机的转矩脉动,同时分析对比电路发生单腿开路故障和单开关管开路故障时,容错控制之后输出的转矩和电流。结果表明,单开关管开路故障容错控制方法不理想,当电路发生单开关管开路故障时,切断整条桥臂转换成单腿开路故障。通过对电机进行容错控制,使其在电路发生故障时也能平稳运行,仿真结果表明该方法是有效的。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年10期)

黄鑫,王婕,马晓[8](2019)在《高超声速飞行器自适应故障估计与容错控制》一文中研究指出为提高高超声速飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器的执行机构失效故障问题,进行了自适应滑模容错控制方法的研究。首先,基于弹性高超声速飞行器的纵向动力学方程建立故障模型,并转化为严格反馈形式。其次,利用反步法设计控制输入,构造自适应滑模容错控制律,及时快速处理故障影响。最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,仿真结果表明该方法能有效处理执行器控制效益损失故障,有较好的鲁棒性和容错能力。(本文来源于《控制工程》期刊2019年10期)

周艳,刘慧英,李靖[9](2019)在《带执行器故障的L1自适应飞行器横侧向容错控制》一文中研究指出在飞行器横侧向控制中,执行器故障可能会引起匹配/非匹配不确定性,为了处理这种不确定性,采用L1自适应控制方法设计容错控制器。建立考虑故障和干扰的飞行器横侧向模型,利用L1自适应控制器抵消不确定性以及干扰的影响,保证快速自适应和鲁棒性,同时通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性,并分析其暂态性能。在乘性故障、加性故障和卡死故障条件下,同时加入模型参数不确定性进行仿真,仿真结果表明,不论是在单一故障模式还是混合故障模式下所提控制方法均能保证控制信号和参数估计一致有界,有效抵消故障影响,具有良好的容错性和鲁棒性。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年05期)

陈明阳[10](2019)在《风力发电机组变桨控制器协同容错控制研究》一文中研究指出容错控制指控制系统在传感器,执行器或元部件发生故障时,闭环系统仍然能够保持稳定,并且能够满足一定的性能指标。本文提出了一种新的协同容错控制策略来补偿变桨执行机构的故障。该方法基于自适应协同观测器和可重构控制器。提出的观测器用来估计故障值,然后作为输入用于可重构协同控制器的设计。在无故障条件下,协同控制器将处于冗余状态,采用协同控制器使风电机组在无故障运行时能够有效地抑制干扰效应。当故障发生时,可重构控制器将自动激活,对风电机组进行容错控制。通过数值算例验证了容错控制器的有效性,并证明了所提出的可重构控制器的性能。(本文来源于《第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)》期刊2019-10-10)

容错控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为抑制五相感应电机定子开路故障下的转矩脉动,本文提出一种基于不对称电机模型的电感参数补偿策略。从空间矢量解耦的角度,推导了定子绕组不同开路情形的坐标变换矩阵,建立了五相感应电机故障后的数学模型。通过修正故障后电机的电感参数和解耦矩阵的系数,实现了故障情况下五相感应电机的转子磁场定向控制,保证其在故障后平稳运行。以a相绕组开路故障为例,仿真和实验结果表明该策略能够有效地抑制转矩脉动,改善电机故障下运行的性能,此外这种分析方法可以推广到任意的多相电机。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

容错控制论文参考文献

[1].沈世焜,邱爱兵,邱卫东,陈娟.基于双层Kalman滤波的间歇故障诊断与容错控制[J].控制工程.2019

[2].邓熔峰,杨家强.基于电感参数补偿的五相感应电机容错控制[J].大电机技术.2019

[3].魏永清,康军,曾海燕,朱鹏.十二相永磁电机驱动系统的容错控制策略[J].电工技术学报.2019

[4].高一唱,姚钢,周荔丹,金楠,李铁.多相开路故障下的双叁相PMSM统一容错控制策略[J].电机与控制应用.2019

[5].刘陵顺,胡光,李永恒,吕兴贺.九开关变换器驱动六相PMSM的容错控制[J].微特电机.2019

[6].秦伟,冯延晖,赵勇,邱颖宁.一种基于电路等效替换的整流器容错控制方法[J].太阳能学报.2019

[7].王文会,谢卫,陈磊磊.船用五相无刷直流电机的容错控制方法[J].船舶工程.2019

[8].黄鑫,王婕,马晓.高超声速飞行器自适应故障估计与容错控制[J].控制工程.2019

[9].周艳,刘慧英,李靖.带执行器故障的L1自适应飞行器横侧向容错控制[J].西北工业大学学报.2019

[10].陈明阳.风力发电机组变桨控制器协同容错控制研究[C].第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医).2019

论文知识图

振动模态曲线半物理仿真试验平台工作原理姿态控制系统半物理仿真平台(1)轨道模...故障发生时半物理仿真平台的检测结果5.34 故障设定信息 25.35 注入故障 2 后,系统变化情况

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