导读:本文包含了相对阶论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:自适应,系统,模型,线性,稳定性,相位,反馈。
相对阶论文文献综述写法
刘敬慧[1]（2018）在《相对阶为二的时滞系统的模型参考自适应控制》一文中研究指出时滞现象是许多工程领域动态过程的自然组成部分.即使过程本身不包含其内部动态的时滞,通常会通过执行器,传感器和传输线路来引发时滞现象的产生.一方面,时滞现象通常会导致系统性能不理想,经常是系统不稳定的来源.另一方面,在许多动态过程中,由于线性化近似、建模误差、测量误差等因素,使得系统的参数未知.因此,具有时滞的不确定动力系统的控制问题在过去几年引起了相当大的关注.然而,研究者对连续状态时滞系统的输出自适应控制问题的研究较少,只有少数结果涉及到状态时滞系统的输出反馈模型参考自适应控制问题.本文主要针对的是相对阶为二的带有已知状态时滞的单输入单输出线性系统.对于目前已有的参考文献和研究成果在其推导过程中存在错误,因此在其基础上我们进一步研究了系统的输出反馈模型参考自适应控制问题.因此本文的主要内容为:(1)对于线性状态时滞系统的处理,本文采用的主要思想是利用参考模型的时滞状态补偿系统的时滞状态.对于系统的状态时滞项不要把它当做系统的一部分,而是把它作为没有时滞项的系统的输入.对于系统时滞项的分析,我们采用一种新的方法,即利用广义逆矩阵通解的定义,用可测量的向量来表示参考模型非最小状态空间实现中的部分状态.(2)对于系统自适应控制器结构的设计分为两个控制分量:输出反馈控制分量和前馈控制分量.输出反馈控制分量的结构与不含时滞项的线性系统的模型参考自适应控制的标准控制器结构相同.状态时滞项的存在促使增加一个额外的前馈控制分量,它是参考模型的状态时滞的函数,是由特殊的自适应调整的预滤波器形成的.该控制分量试图使用参考模型来预测未来的输出.(本文来源于《曲阜师范大学》期刊2018-03-10）
任一峰,李娜,王晋军[2]（2015）在《相对阶状态反馈补偿控制器研究及设计》一文中研究指出针对一类受控对象相对阶可确定的非线性系统,基于系统的预期动力学方程参数,构造出了一种基于相对阶的状态反馈补偿控制器.该控制器可以实现类似自抗扰控制的扩张状态观测,但参数整定比典型的自抗扰控制器大为简化.仿真实验表明:该控制器具有很好的鲁棒性能,其动态性能和抗干扰性能均优于传统的几类常用控制器.(本文来源于《中北大学学报(自然科学版)》期刊2015年06期）
陈卫彬[3]（2012）在《相对阶和高频增益未知的最小相位系统自适应控制分析与设计》一文中研究指出本文主要研究了最小相位单输入单输出(SISO)线性系统的高增益自适应控制问题.首先,针对相对阶己知的系统,解决了其微分输出反馈高增益自适应镇定问题.其次,针对相对阶和高频增益未知的系统,解决了其高增益自适应镇定和无静差跟踪问题.一、相对阶已知系统的微分输出反馈高增益自适应镇定这部分在本文第叁章的第一节中给出,研究了一类相对阶已知最小相位SISO线性系统的自适应镇定问题.通过将系统变换为Isidori标准型,分析相对阶对系统稳定零动态的影响,给出了微分输出反馈自适应镇定控制器的显式形式.借助于Lyapunov稳定性分析方法,证明了所设计的控制器能够使闭环系统渐近稳定.与以往文献不同,本文给出了微分输出反馈高增益控制器自适应律的设计方法.二、相对阶和高频增益未知系统的高增益自适应镇定这部分在本文第叁章的第二节中给出,研究了一类相对阶和高频增益未知的最小相位SISO线性系统的高增益自适应镇定问题.通过灵活选取高增益自适应控制器的设计参数,消除了未知高频增益对闭环系统稳定性的影响.与以往文献不同,本文的设计方法仅需要求高频增益的符号己知,从而放宽了对系统的约束条件.此外,还改进了现有文献中关于自适应律的设计方法,给出了其更一般的设计形式.叁、相对阶和高频增益未知系统的无静差跟踪控制这部分在本文的第四章中给出,研究了一类相对阶和高频增益未知的最小相位SISO线性系统的无静差跟踪问题.与现有文献研究的系统不同,本章研究的系统不仅输入端含有扰动而且输出端也含有扰动.利用内模原理,通过给系统串联上外部信号的共同不稳定模型,使得所设计的高增益自适应控制器能够在抑制扰动的同时实现渐近跟踪.以上叁部分还分别给出了相应的仿真算例,验证了所给出的控制器设计方法的有效性与可行性.(本文来源于《山东大学》期刊2012-05-21）
何涛[4]（2009）在《相对阶未知多输入多输出最小相位系统直接自适应动态补偿》一文中研究指出本文主要研究了MIMO系统的动态补偿问题.首先为一类MIMO相对阶未知最小相位系统,设计了自适应动态补偿器;并扩展到了命令跟踪和干扰抑制,在原有自适应控制器的基础上,重新设计自适应动态补偿器,实现对给定信号跟踪和干扰抑制;最后,研究了MIMO自适应状态反馈,状态反馈的极点配置具有自适应性和一定程度的任意性.本文主要内容分为以下叁个部分:一、一类相对阶未知MIMO最小相位系统的直接自适应动态补偿本部分研究了一类相对阶任意MIMO最小相位系统自适应补偿器的设计问题,在SISO最小相位系统的基础上,对MIMO最小相位系统重新进行了界定和分析,并为系统设计了自适应控制器.首先,相比其它控制器,系统传递函数矩阵所有元素的相对阶未知但上界已知,此外只需知道高频增益的符号和高频增益放大倍数的上界.其次,对系统的频域和时域稳定性进行了详尽分析并给出了严格的证明.二、一类相对阶未知MIMO最小相位系统直接自适应命令跟踪和干扰抑制本部分研究了一类相对阶未知MIMO最小相位系统的命令跟踪和干扰抑制问题,在SISO系统的基础上为MIMO系统设计了能实现命令跟踪和干扰抑制的自适应补偿器.首先,命令和干扰信号由特征多项式已知的线性系统所产生.其次,命令信号可测,但干扰信号不可测.叁、一类MIMO线性系统自适应状态反馈镇定本部分研究了一类MIMO线性系统的状态反馈镇定问题,使用一种简单的方法来构建状态反馈律.首先,本部分用自适应输出来设计MIMO系统状态反馈律.其次,系统配置的极点间能够保持近似的比例关系,当极点随着自适应参数单调增加并且到达一个极限时,系统自适应镇定.以上叁部分还分别给出了相应的仿真算例,验证了所给出的自适应动态补偿器设计方法的有效性与可行性.(本文来源于《山东大学》期刊2009-05-10）
林岩,董文瀚,孙秀霞[5]（2006）在《高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制:任意相对阶的控制律设计》一文中研究指出讨论被控对象相对阶大于1且高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制问题,从而将相对阶为1时的结果推广到任意相对阶.首先对关键信号构造监控函数,并在此基础上提出了一种控制信号切换律.进而证明,当被控对象相对阶大于1、高频增益符号未知时,在监控函数的监测下,相关控制信号经至多有限次切换后将停止切换,跟踪误差将收敛到一个残集内,且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小.特别,本文证明,与相对阶为1时相同,当对象相对阶大于1时,若系统的某些初始条件为零,则至多只需要一次切换.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2006年03期）
解学军,高丽君[6]（2005）在《相对阶n~*=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制》一文中研究指出针对相对阶n*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2005年05期）
高丽君,解学军,张嗣瀛[7]（2004）在《相对阶n~*=3的鲁棒直接型模型参考自适应控制》一文中研究指出针对相对阶n*=3具有噪声的一类简单系统,给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器的设计.通过引入非线性阻尼项,保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的,而且跟踪误差及参数估计误差均收敛于零.(本文来源于《控制与决策》期刊2004年04期）
俞新尧,陈宗基[8]（1996）在《相对阶的递推辨识》一文中研究指出首先给出相对阶与输入－输出相关函数之间的关系，然后给出线性时不变控制系统的相对阶的递推辨识方法，并把结果扩展到多变量系统。(本文来源于《控制与决策》期刊1996年06期）
满化录,刘中仁[9]（1995）在《一类相对阶n*≥2的对象的鲁棒模型参考自适应控制》一文中研究指出本文提出了一种针对被控制对象相对阶n*≥2的鲁棒模型参考自适应控制(RM- RAC)方案。这种方案的设计本质是先将被对象相对阶n*降为1阶,然后再利用已有的针对被控对象相对阶n*=1的RMRAC的控制律的设计方法进行设计,这不仅使自适应律比较简单、易于实现,而且使系统输出具有快速性、稳态精度高等优点。仿真结果表明这种方案是切实可行的。(本文来源于《1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）》期刊1995-08-01）
武玉强,初学导,冯纯伯[10]（1995）在《建模部分相对阶及高频增益符号未知时系统的鲁棒自适应控制》一文中研究指出对具有参数不确定和动态未建模的被控对象,当已建模部分的相对阶及高频增益符号未知时,采用极零点配置控制结构设计了鲁棒稳定的自适应控制系统以保证系统的全局稳定性．(本文来源于《1995中国控制与决策学术年会论文集》期刊1995-05-01）
相对阶论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类受控对象相对阶可确定的非线性系统,基于系统的预期动力学方程参数,构造出了一种基于相对阶的状态反馈补偿控制器.该控制器可以实现类似自抗扰控制的扩张状态观测,但参数整定比典型的自抗扰控制器大为简化.仿真实验表明:该控制器具有很好的鲁棒性能,其动态性能和抗干扰性能均优于传统的几类常用控制器.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
相对阶论文参考文献
[1].刘敬慧.相对阶为二的时滞系统的模型参考自适应控制[D].曲阜师范大学.2018
[2].任一峰,李娜,王晋军.相对阶状态反馈补偿控制器研究及设计[J].中北大学学报(自然科学版).2015
[3].陈卫彬.相对阶和高频增益未知的最小相位系统自适应控制分析与设计[D].山东大学.2012
[4].何涛.相对阶未知多输入多输出最小相位系统直接自适应动态补偿[D].山东大学.2009
[5].林岩,董文瀚,孙秀霞.高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制:任意相对阶的控制律设计[J].控制理论与应用.2006
[6].解学军,高丽君.相对阶n~*=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制[J].控制理论与应用.2005
[7].高丽君,解学军,张嗣瀛.相对阶n~*=3的鲁棒直接型模型参考自适应控制[J].控制与决策.2004
[8].俞新尧,陈宗基.相对阶的递推辨识[J].控制与决策.1996
[9].满化录,刘中仁.一类相对阶n*≥2的对象的鲁棒模型参考自适应控制[C].1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）.1995
[10].武玉强,初学导,冯纯伯.建模部分相对阶及高频增益符号未知时系统的鲁棒自适应控制[C].1995中国控制与决策学术年会论文集.1995