论文摘要
针对再入飞行器姿态非匹配控制问题,提出了一种新的具有鲁棒性的自适应滑模姿态控制设计方法。首先,基于时标分离原则,将再入飞行器姿态动力学模型分为角度跟踪的慢时变控制子回路和角速度快时变控制子回路。其次,针对两个快、慢控制子回路,将其控制系统模型作为非匹配控制系统,分别设计了自适应滑模控制律,并严格证明了所设计控制系统的稳定性。最后,基于再入飞行器非线性姿态控制系统的数学仿真,在气动数据拉偏情况下,验证了姿态控制方法具有良好的鲁棒性和动态性能。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王国庆,郭建国,周军
关键词: 再入飞行器,滑动模态,自适应,干扰观测器,稳定性
来源: 飞行力学 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 西北工业大学精确制导与控制研究所
基金: 国家自然科学基金资助(61803308)
分类号: V448
DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20190131.001
页码: 74-78
总页数: 5
文件大小: 646K
下载量: 235