全文摘要
本实用新型公开了一种摇摆按摩床，包括床体和直驱永磁无刷同步电机，所述床体的下端焊接有支撑底座，且床体的上端面安置有按摩床垫，所述直驱永磁无刷同步电机固定于床体的内部，且直驱永磁无刷同步电机的输出端安装有偏心轴。该装置通过直驱永磁无刷同步电机带动偏心轴、连杆、连杆销和摇摆机架运动，可简化传统的按摩床上的两级皮带轮减速机构，减少传动部件，使传动系统更加可靠，而且中间没有其它传动环节，系统效率更高，更加节能；直驱永磁无刷同步电机由专用的永磁电机驱动器控制，可实现电机在全转速范围内的无级调速，增加按摩床的舒适度，直驱电机本身转速较低，所有运动部件都工作在较低转速状态，所以系统运动噪声也相应降低。
主设计要求
1.一种摇摆按摩床，包括床体（1）和直驱永磁无刷同步电机（5），其特征在于：所述床体（1）的下端焊接有支撑底座（2），且床体（1）的上端面安置有按摩床垫（3），所述按摩床垫（3）的左侧连接有头枕（4），所述直驱永磁无刷同步电机（5）固定于床体（1）的内部，且直驱永磁无刷同步电机（5）的输出端安装有偏心轴（15），所述偏心轴（15）的外侧安装有连杆（6），且连杆（6）的右端活动连接有连杆销（7），所述连杆销（7）的外侧设置有摇摆机架（8），且摇摆机架（8）的四角均连接有滑杆（9），所述滑杆（9）的左右两端均设置有固定帽（14），所述滑杆（9）的外侧安装有转动轮（10），且转动轮（10）的外侧设置有夹片（13），所述转动轮（10）的中间位置贯穿有螺栓（11），且螺栓（11）的顶端连接有螺帽（12）。
设计方案
1.一种摇摆按摩床，包括床体（1）和直驱永磁无刷同步电机（5），其特征在于：所述床体（1）的下端焊接有支撑底座（2），且床体（1）的上端面安置有按摩床垫（3），所述按摩床垫（3）的左侧连接有头枕（4），所述直驱永磁无刷同步电机（5）固定于床体（1）的内部，且直驱永磁无刷同步电机（5）的输出端安装有偏心轴（15），所述偏心轴（15）的外侧安装有连杆（6），且连杆（6）的右端活动连接有连杆销（7），所述连杆销（7）的外侧设置有摇摆机架（8），且摇摆机架（8）的四角均连接有滑杆（9），所述滑杆（9）的左右两端均设置有固定帽（14），所述滑杆（9）的外侧安装有转动轮（10），且转动轮（10）的外侧设置有夹片（13），所述转动轮（10）的中间位置贯穿有螺栓（11），且螺栓（11）的顶端连接有螺帽（12）。
2.根据权利要求1所述的一种摇摆按摩床，其特征在于：所述床体（1）与支撑底座（2）之间构成一体成型结构，且支撑底座（2）的结构为U型结构。
3.根据权利要求1所述的一种摇摆按摩床，其特征在于：所述床体（1）的上表面与头枕（4）和按摩床垫（3）之间紧密贴合，且头枕（4）和按摩床垫（3）的结构均为弹性结构。
4.根据权利要求1所述的一种摇摆按摩床，其特征在于：所述直驱永磁无刷同步电机（5）通过偏心轴（15）与连杆（6）之间构成转动结构，且连杆（6）通过连杆销（7）与摇摆机架（8）之间的连接为销轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种摇摆按摩床，其特征在于：所述摇摆机架（8）通过滑杆（9）与转动轮（10）之间构成滑动结构，且转动轮（10）通过螺栓（11）和螺帽（12）与夹片（13）之间构成转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种摇摆按摩床，其特征在于：所述转动轮（10）的数量设置有16个，且转动轮（10）设置有4组，并且转动轮（10）之间呈对称分布。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及按摩装置技术领域，具体为一种摇摆按摩床。
背景技术
按摩床又称指压床、美容床、理疗床、搓背床等，广泛用于足浴店、美容院、理疗医院、浴场等场所；通常按摩床底架有木架、铁架喷朔、不锈钢架、铝合金架，一般木架成本比较高，其次是铝合金和不锈钢架；其中铁架相对实惠，牢度也可靠，缺点是时间长了以后，油漆会脱落，接口处会开胶。
市场上的摇摆按摩床在进行摇摆传动时，需要通过偏心装置进行摇摆，并且传动关系复杂、传动不稳定，同时传统的摇摆按摩床稳定性差、舒适性差、而且在工作时会产生噪音、不利于使用者休憩。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种摇摆按摩床，以解决上述背景技术中提出的市场上的摇摆按摩床在进行摇摆传动时，需要通过偏心装置进行摇摆，并且传动关系复杂、传动不稳定，同时传统的摇摆按摩床稳定性差、舒适性差、而且在工作时会产生噪音、不利于使用者休憩。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摇摆按摩床，包括床体和直驱永磁无刷同步电机，所述床体的下端焊接有支撑底座，且床体的上端面安置有按摩床垫，所述按摩床垫的左侧连接有头枕，所述直驱永磁无刷同步电机固定于床体的内部，且直驱永磁无刷同步电机的输出端安装有偏心轴，所述偏心轴的外侧安装有连杆，且连杆的右端活动连接有连杆销，所述连杆销的外侧设置有摇摆机架，且摇摆机架的四角均连接有滑杆，所述滑杆的左右两端均设置有固定帽，所述滑杆的外侧安装有转动轮，且转动轮的外侧设置有夹片，所述转动轮的中间位置贯穿有螺栓，且螺栓的顶端连接有螺帽。
优选的，所述床体与支撑底座之间构成一体成型结构，且支撑底座的结构为U型结构。
优选的，所述床体的上表面与头枕和按摩床垫之间紧密贴合，且头枕和按摩床垫的结构均为弹性结构。
优选的，所述直驱永磁无刷同步电机通过偏心轴与连杆之间构成转动结构，且连杆通过连杆销与摇摆机架之间的连接为销轴连接。
优选的，所述摇摆机架通过滑杆与转动轮之间构成滑动结构，且转动轮通过螺栓和螺帽与夹片之间构成转动结构。
优选的，所述转动轮的数量设置有16个，且转动轮设置有4组，并且转动轮之间呈对称分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该种摇摆按摩床设置的床体与支撑底座一体结构，从而能够保证装置结构的稳定性，并且U型结构的支撑底座能够降低装置的重心，从而提高装置的使用稳定性；
设置弹性结构的头枕和按摩床垫能够提高使用者按摩时的舒适性；直驱永磁无刷同步电机通过偏心轴、连杆和连杆销直接对与摇摆机架驱动，可简化传统的按摩床上的两级皮带轮减速机构，减少传动部件，使传动系统更加可靠，而且中间没有其它传动环节，所以系统效率更高，更加节能；直驱永磁无刷同步电机由专用的永磁电机驱动器控制，可实现电机在全转速范围内的无级调速，增加按摩床的舒适度，由于直驱电机本身转速较低，所有运动部件都工作在较低转速状态，所以系统运动噪声也相应降低；
摇摆机架通过滑杆与转动轮能够进行直线往复运动，从而能够实现摇摆按摩的目的，并且对称设置的转动轮能够对滑杆进行支撑固定，从而能够提高按摩床整体的承载能力，大大提高了该种摇摆按摩床的实用性。
附图说明
图1为本实用新型床体外表面结构示意图；
图2为本实用新型床体内部结构示意图；
图3为本实用新型滑杆与转动轮连接处结构示意图；
图4为本实用新型直驱永磁无刷同步电机侧视结构示意图；
图5为本实用新型直驱永磁无刷同步电机单轴输出结构示意图。
图中：1、床体；2、支撑底座；3、按摩床垫；4、头枕；5、直驱永磁无刷同步电机；6、连杆；7、连杆销；8、摇摆机架；9、滑杆；10、转动轮；11、螺栓；12、螺帽；13、夹片；14、固定帽；15、偏心轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种摇摆按摩床，包括床体1、支撑底座2、按摩床垫3、头枕4、直驱永磁无刷同步电机5、连杆6、连杆销7、摇摆机架8、滑杆9、转动轮10、螺栓11、螺帽12、夹片13、固定帽14和偏心轴15，床体1的下端焊接有支撑底座2，且床体1的上端面安置有按摩床垫3，床体1与支撑底座2之间构成一体成型结构，且支撑底座2的结构为U型结构，设置的床体1与支撑底座2一体结构，从而能够保证装置结构的稳定性，并且U型结构的支撑底座2能够降低装置的重心，从而提高装置的使用稳定性，按摩床垫3的左侧连接有头枕4，床体1的上表面与头枕4和按摩床垫3之间紧密贴合，且头枕4和按摩床垫3的结构均为弹性结构，设置弹性结构的头枕4和按摩床垫3能够提高使用者按摩时的舒适性；
直驱永磁无刷同步电机5固定于床体1的内部，且直驱永磁无刷同步电机5的输出端安装有偏心轴15，偏心轴15的外侧安装有连杆6，且连杆6的右端活动连接有连杆销7，连杆销7的外侧设置有摇摆机架8，且摇摆机架8的四角均连接有滑杆9，直驱永磁无刷同步电机5通过偏心轴15与连杆6之间构成转动结构，且连杆6通过连杆销7与摇摆机架8之间的连接为销轴连接，直驱永磁无刷同步电机5通过偏心轴15、连杆6和连杆销7直接对与摇摆机架8驱动，可简化传统的按摩床上的两级皮带轮减速机构，减少传动部件，使传动系统更加可靠，而且中间没有其它传动环节，所以系统效率更高，更加节能；直驱永磁无刷同步电机5由专用的永磁电机驱动器控制，可实现电机在全转速范围内的无级调速，增加按摩床的舒适度，由于直驱电机本身转速较低，所有运动部件都工作在较低转速状态，所以系统运动噪声也相应降低；
滑杆9的左右两端均设置有固定帽14，滑杆9的外侧安装有转动轮10，且转动轮10的外侧设置有夹片13，转动轮10的中间位置贯穿有螺栓11，且螺栓11的顶端连接有螺帽12，摇摆机架8通过滑杆9与转动轮10之间构成滑动结构，且转动轮10通过螺栓11和螺帽12与夹片13之间构成转动结构，摇摆机架8通过滑杆9与转动轮10能够进行直线往复运动，从而能够实现摇摆按摩的目的，转动轮10的数量设置有16个，且转动轮10设置有4组，并且转动轮10之间呈对称分布，对称设置的转动轮10能够对滑杆9进行支撑固定，从而能够提高按摩床整体的承载能力，大大提高了该种摇摆按摩床的实用性。
其中，直驱永磁无刷同步电机5根据实际生产需要，可以是单轴输出或双轴输出，直驱永磁无刷同步电机5与连杆6连接结构相同，直驱永磁无刷同步电机5均通过偏心轴15、连杆6和连杆销7直接对与摇摆机架8驱动。
工作原理：对于这类的摇摆按摩床，首先通过启动直驱永磁无刷同步电机5，直驱永磁无刷同步电机5是基于最新的永磁同步电机（PMSM）技术研制开发，电机转子通过多极永磁体结构（14极）、定子绕组采用分数槽集中绕组设计，同时配合专用的永磁电机驱动控制器，可实现电机在低速（转速范围50~380rpm\/min）、大转矩（最大转矩可达5.6N.m以上）工况下稳定运行，并且可在整个运行区间效率较高，直驱永磁无刷同步电机5能够通过偏心轴15带动连杆6运动，连杆6通过连杆销7能够与摇摆机架8销轴连接，从而能够推动摇摆机架8做左右直线往复运动，摇摆机架8通过固定帽14能够安装在滑杆9上，从而能够带动滑杆9运动，滑杆9能够被对称设置的转动轮10夹紧，从而能够在两个转动轮10之间相互滑动，夹片13焊接在床体1上，螺栓11能够贯穿转动轮10的中心，使其安装在夹片13内部，通过螺帽12能够对螺栓11进行固定，按摩床垫3和头枕4铺设在床体1上表面能够提高装置使用时的舒适性，支撑底座2能够对整个装置进行支撑，使得整个摇摆按摩床的实用性得到很好的提高，就这样完成整个摇摆按摩床的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920003932.X
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209529630U
授权时间:20191025
主分类号:A61H 7/00
专利分类号:A61H7/00;A61H23/02;A61H1/00
范畴分类:16P;
申请人:福安市康然电子有限公司
第一申请人:福安市康然电子有限公司
申请人地址:355000 福建省宁德市福安市坂中工业区229号
发明人:丁永强
第一发明人:丁永强
当前权利人:福安市康然电子有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计