导读:本文包含了集中连杆操纵机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:连杆,机构,模型,参数,推土机,建模,优化设计。
集中连杆操纵机构论文文献综述
赵文英,王金刚,范顺成,石维佳,张志伟[1](2005)在《集中连杆操纵机构的参数化建模及优化设计》一文中研究指出利用ADAMS对设计的集中连杆操纵机构进行了运动学仿真分析,发现原设计存在着一定的联动角度。采用参数化建模方法,对原机构进行了优化设计,获得了该套机构的优化设计尺寸。使用二次开发工具进行的用户化程序设计方法具有普遍的适用性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2005年07期)
张志伟[2](2004)在《推土机集中连杆操纵机构的参数化建模和优化设计》一文中研究指出提高推土机的操纵性能,改善驾驶员的工作环境,是推土机的发展方向之一。集中连杆操纵机构取消了传统的转向、变速及换向操纵杆,将转向、换向与变速操纵功能集成在一根操纵杆上,利用肘关节的自然动作控制操纵杆实现转向、前进后退和变速。 虚拟设计作为一种新型的设计方法,能够实现产品的参数化设计、叁维造型、分析检测,可以在设计阶段发现产品的不足,并加以改进,从而提高设计效率和设计质量,降低成本。因此,将虚拟样机技术应用于设计中具有重要的现实意义。 本论文使用机械系统运动学/动力学仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)对设计的新型推土机集中连杆操纵机构进行了运动学仿真分析,精确测量了存在的联动角度。在对原来操纵机构中的关键零部件重新建立模型的基础上,建立了新的虚拟样机。对新的虚拟样机中影响联动角度的关键点进行了参数化建模和优化设计,使联动角度大幅度降低。为了提高模型程序的通用性,应用ADAMS的二次开发模块,将交互界面添加到ADAMS中。用户可以通过选择ADAMS主菜单中的“Lever Transfer”条目,在交互式对话框中对各参数进行选择、修改或重新设置,方便地得到新的设计方案。 在连杆机构的设计中有一些结构是根据经验公式设计的,所以对最终设计结果,需要进行进一步的分析。在本论文中,采用了UG的有限元分析模块,对设计的关键部件——操纵手柄进行了有限元分析。分析中采用的模型是设计所得的手柄叁维模型。在预处理中对手柄进行合理简化,定义材料、载荷与边界条件,划分网格,然后进行有限元分析求解,得到变形和应力等的分析结果,并在后处理模块中进行结果的输出。分析结果为物理样机的试制和改进设计提供了依据。(本文来源于《河北工业大学》期刊2004-01-01)
王金刚,常云霞,李长河,李浩东,王志才[3](2003)在《空间集中连杆杆件操纵机构的设计和运动学仿真》一文中研究指出根据集中连杆杆件操纵机构的基本设计思想 ,设计了空间集中连杆杆件操纵机构 ,利用UG建模 ,用动力学仿真软件ADAMS对其进行了运动学仿真分析。分析结果显示 :该空间集中连杆杆件操纵机构的变速、转向和换向操纵机构互不干涉 ,结构设计合理 ,可显着提高设计质量 ,降低开发费用(本文来源于《起重运输机械》期刊2003年08期)
常云霞[4](2003)在《推土机集中连杆操纵机构设计和运动仿真》一文中研究指出提高推土机的操纵性能,改善驾驶员的工作环境,是推土机的发展方向之一。而我国推土机现有的变速、转向操纵机构存在着操纵杆件多,空间布置困难等问题,不利于驾驶员的操作。因此,为了减轻驾驶员的劳动强度,改善其工作条件,非常有必要设计新式操纵机构。 目前,国外采用的新式操纵机构主要有集中连杆操纵机构和先导与连杆操纵相结合的操纵机构。其中,集中连杆操纵机构取消了传统的转向、变速及换向操纵杆,将转向、换向与变速操纵功能集成在一根操纵杆上,利用肘节的自然动作控制操纵杆实现转向、前进后退和变速。在国产推土机操纵机构现有空间结构的基础上进行设计即可实现,对现阶段提高我国推土机的操纵性能有重要意义。 本文做的主要工作是:参考推土机原有的变速转向操纵机构,设计了集中连杆操纵机构并进行操纵力和操纵行程的简单计算;使用高档叁维造型软件UG(全称Unigraphics)进行推土机集中连杆操纵机构的造型设计;应用机械系统运动学/动力学仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)对所设计的机构建立虚拟样机,并进行运动学仿真分析,验证了机构设计的合理性,为物理样机的试制和改进设计提供了依据。(本文来源于《河北工业大学》期刊2003-01-01)
集中连杆操纵机构论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
提高推土机的操纵性能,改善驾驶员的工作环境,是推土机的发展方向之一。集中连杆操纵机构取消了传统的转向、变速及换向操纵杆,将转向、换向与变速操纵功能集成在一根操纵杆上,利用肘关节的自然动作控制操纵杆实现转向、前进后退和变速。 虚拟设计作为一种新型的设计方法,能够实现产品的参数化设计、叁维造型、分析检测,可以在设计阶段发现产品的不足,并加以改进,从而提高设计效率和设计质量,降低成本。因此,将虚拟样机技术应用于设计中具有重要的现实意义。 本论文使用机械系统运动学/动力学仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)对设计的新型推土机集中连杆操纵机构进行了运动学仿真分析,精确测量了存在的联动角度。在对原来操纵机构中的关键零部件重新建立模型的基础上,建立了新的虚拟样机。对新的虚拟样机中影响联动角度的关键点进行了参数化建模和优化设计,使联动角度大幅度降低。为了提高模型程序的通用性,应用ADAMS的二次开发模块,将交互界面添加到ADAMS中。用户可以通过选择ADAMS主菜单中的“Lever Transfer”条目,在交互式对话框中对各参数进行选择、修改或重新设置,方便地得到新的设计方案。 在连杆机构的设计中有一些结构是根据经验公式设计的,所以对最终设计结果,需要进行进一步的分析。在本论文中,采用了UG的有限元分析模块,对设计的关键部件——操纵手柄进行了有限元分析。分析中采用的模型是设计所得的手柄叁维模型。在预处理中对手柄进行合理简化,定义材料、载荷与边界条件,划分网格,然后进行有限元分析求解,得到变形和应力等的分析结果,并在后处理模块中进行结果的输出。分析结果为物理样机的试制和改进设计提供了依据。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
集中连杆操纵机构论文参考文献
[1].赵文英,王金刚,范顺成,石维佳,张志伟.集中连杆操纵机构的参数化建模及优化设计[J].机械设计与制造.2005
[2].张志伟.推土机集中连杆操纵机构的参数化建模和优化设计[D].河北工业大学.2004
[3].王金刚,常云霞,李长河,李浩东,王志才.空间集中连杆杆件操纵机构的设计和运动学仿真[J].起重运输机械.2003
[4].常云霞.推土机集中连杆操纵机构设计和运动仿真[D].河北工业大学.2003