多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备论文和设计

全文摘要

本实用新型提供一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备。所述灌注生产设备包括发泡转盘、沿着发泡转盘圆周分布的多个可开膜和合模的发泡模具、自动灌注装置和控制柜，所述发泡转盘上设有多工位凸轮分割器和工位位置判断检测装置，所述自动灌注装置包括安装架、注料枪头和垂直升降臂，垂直升降臂通过安装架安装在发泡转盘上方对应发泡模具转动的圆周线上，注料枪头安装在垂直升降臂的下端，且正对旋转至垂直升降臂正下方的发泡模具的注料口。本实用新型结构简单，使用方便，可以替换人工，减少人员配置，降低劳动强度和人力成本，大大提高了注料的速度，从而大大提高了发泡工件的生产效率。

主设计要求

1.一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备，包括发泡转盘(1)、沿着发泡转盘(1)圆周分布的多个可开膜和合模的发泡模具(3)、自动灌注装置(2)和控制柜(6)，其特征在于：所述发泡转盘(1)上设有多工位凸轮分割器(102)和工位位置判断检测装置(104)，其多工位凸轮分割器(102),输入端与发泡转盘(1)的转盘驱动电机的输出轴连接，其输出轴与发泡转盘(1)的转盘体(101)连接，所述工位位置判断检测装置(104)固定在发泡转盘(1)的中心位置，并与多工位凸轮分割器(102)连接；所述自动灌注装置(2)包括安装架(200)、注料枪头(201)和垂直升降臂(202)，所述垂直升降臂(202)通过安装架(200)安装在发泡转盘(1)上方对应发泡模具(3)转动的圆周线上，所述注料枪头(201)安装在垂直升降臂(202)的下端，且正对旋转至垂直升降臂(202)正下方的发泡模具(3)的注料口；所述工位位置判断检测装置(104)的信号输出端与控制柜(6)的信号输入端连接，控制柜(6)的信号输出端分别与转盘驱动电机的反馈信号控制端、垂直升降臂(202)的控制端和注料枪头(201)的注料控制端连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备，其特征在于：所述发泡转盘(1)包括转盘支架(100)、转盘驱动电机、多工位凸轮分割器(102)、工位位置判断检测装置(104)和置于转盘支架(100)上方的转盘体(101)，所述多工位凸轮分割器(102)通过分割器安装底座(103)安装在转盘支架(100)内，其输入端与转盘驱动电机的输出轴连接，其输出轴与转盘体(101)连接，所述工位位置判断检测装置(104) 为绝对值编码器，固定安装在转盘体(101)的中心位置，并与多工位凸轮分割器(102)的输出轴连接，绝对值编码器的信号输出端与控制柜(6)的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备，其特征在于：所述垂直升降臂(202)包括升降电机(2020)、滚珠丝杆传动机构(2021)和Z轴支撑臂(2023)，滚珠丝杆传动机构(2021)竖向固定在安装架(200)的侧面，Z轴支撑臂(2023)通过行走滑块(2022)安装在滚珠丝杆传动机构(2021)的丝杆上，并在升降电机(2020)的作用下带动Z轴支撑臂(2023)沿着滚珠丝杆传动机构(2021)垂直升降，在Z轴支撑臂(2023)的下端设有注枪头安装支架(2024)，所述注料枪头(201)安装在注枪头安装支架(2024)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备，其特征在于：所述自动灌注装置(2)还包括设置在悬挂在安装架(200)底部的擦枪机构(203)，所述擦枪机构(203)是由气缸伸缩支架(2030)、旋转电机(2031)和圆盘状刮刀(2032)组成，圆盘状刮刀(2032)通过缸伸缩支架(2030)安装在安装架(200)的边缘，并在垂直升降臂(202)带动注料枪头(201)上升回位后，通过气缸伸缩支架(2030)带动圆盘状刮刀(2032)伸出、并在旋转电机(2031)的带动旋转对注料枪头(201)进行擦拭；所述气缸伸缩支架(2030)上气缸收缩回位传感器，在垂直升降臂(202)上部设有升降臂上升回位传感器，且气缸收缩回位传感器和升降臂上升回位传感器的信号输出端均与控制柜(6)的信号输入端连接，控制柜(6)的信号输出端与气缸伸缩支架(2030)的气缸控制端连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备，其特征在于：所述发泡转盘(1)的转盘体(101)外缘等距设有多个模具安装工位，并在每个模具安装工位设有模具定位板(4)和多个定位板固定销(5)，所述模具定位板(4)通过螺钉固定安装在发泡模具(3)的底部，并通过多个定位板固定销(5)安装在对应的模具安装工位上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备，其特征在于：所述发泡自动灌注生产设备还包括固定架(8)和弹性平衡架(9)，所述固定架(8)一端固定在生产厂房的墙面或立柱，另一端悬置在发泡转盘(1)的上方，自动灌注装置(2)固定安装在固定架(8)上，并通过一个或多个弹性平衡架(9)与生产厂房的墙面或立柱连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备，其特征在于：所述多工位凸轮分割器(102)为十二工位凸轮分割器，所述转盘体(101)为直径3.2米的转盘，并在转盘体(101)上等距分布有十二个模具安装工位，在每个模具安装工位安装有可开膜和合模的发泡模具(3)。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备，其特征在于：所述控制柜(6)内设有控制器、控制电路以及设备显示屏，所述工位位置判断检测装置(104)的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与转盘驱动电机的反馈信号控制端、垂直升降臂(202)的控制端和、注料枪头(201)的注料控制端以及设备显示屏连接。

9.根据权利要求2所述的一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备，其特征在于：所述分割器安装底座(103)与地面机械连接，上部与多工位凸轮分割器(102)机械连接，在分割器安装底座(103)的中部和侧面留有电源和气源安装口；所述转盘体(101)中间设有连接孔，所述多工位凸轮分割器(102)的输出轴与转盘体(101)中部通孔连接，其中间回转部分与工位位置判断检测装置(104)机械连接，并在转盘体(101)的上表面中间部分搭载环形分气环(7)。

10.根据权利要求4所述的一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备，其特征在于：每个模具安装工位处设有四个定位板固定销(5)，对称设置在模具定位板(4)两侧的位置，每个定位板固定销(5)为旋转式卡销，其中一端通过转轴固定在转盘体(101)上，另一端在模具定位板(4)置于模具安装工位后，旋转至模具定位板(4)上将其卡紧。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种发泡生产设备，具体是一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备。

背景技术

旋转发泡转盘是汽车头枕灌注发泡生产线中常用的设备，传统的转盘式发泡生产装置包括支撑在地面上的转盘，所述的转盘在驱动机构的驱动下能在地面的轨道上绕转盘圆心转动，沿转盘周向布置多个模具工位，每个模具工位放置一个可开模和合模的发泡模架。在进行汽车头枕灌注发泡时，一般是通过人工操作灌注发泡枪头将发泡原料灌注入循环旋转的发泡模具型腔内成型，需要人工判断不同类型的模穴，加注不同的工艺材料，整个人工操作过程枯燥，无聊，重复性动作。在实际生产中，工人需要长期站立，跟随大转盘的节拍来生产；另外需要人工判断模具的类别，选择工艺按钮，也有出错的可能。除此之外，由于现有发泡转盘的模具的工位较多，在进行模具更换时也比较麻烦，现有的发泡转盘无法实现模具快速拆装。

发明内容

本实用新型根据现有技术的不足提供一种多工位间歇旋转发泡伺服自动灌注设备，该设备可以替换人工，减少人员配置，避免生产中因人为因素造成的模具与工艺不匹配的情况，提高工作效率。

本实用新型提供的技术方案为：所述一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备，包括发泡转盘、沿着发泡转盘圆周分布的多个可开膜和合模的发泡模具、自动灌注装置和控制柜，其特征在于：所述发泡转盘上设有多工位凸轮分割器和工位位置判断检测装置，其多工位凸轮分割器,输入端与发泡转盘的转盘驱动电机的输出轴连接，其输出轴与发泡转盘的转盘体连接，所述工位位置判断检测装置固定在发泡转盘的中心位置，并与多工位凸轮分割器连接；所述自动灌注装置包括安装架、注料枪头和垂直升降臂，所述垂直升降臂通过安装架安装在发泡转盘上方对应发泡模具转动的圆周线上，所述注料枪头安装在垂直升降臂的下端，且正对旋转至垂直升降臂正下方的发泡模具的注料口；所述工位位置判断检测装置的信号输出端与控制柜的信号输入端连接，控制柜的信号输出端分别与转盘驱动电机的反馈信号控制端、垂直升降臂的控制端和注料枪头的注料控制端连接。

本实用新型进一步的技术方案：所述发泡转盘包括转盘支架、转盘驱动电机、多工位凸轮分割器、工位位置判断检测装置和置于转盘支架上方的转盘体，所述多工位凸轮分割器通过分割器安装底座安装在转盘支架内，其输入端与转盘驱动电机的输出轴连接，其输出轴与转盘体连接，所述工位位置判断检测装置为绝对值编码器，固定安装在转盘体的中心位置，并与多工位凸轮分割器的输出轴连接，绝对值编码器的信号输出端与控制柜的信号输入端连接。

本实用新型进一步的技术方案：所述垂直升降臂包括升降电机、滚珠丝杆传动机构和Z轴支撑臂，滚珠丝杆传动机构竖向固定在安装架的侧面， Z轴支撑臂通过行走滑块安装在滚珠丝杆传动机构的丝杆上，并在升降电机的作用下带动Z轴支撑臂沿着滚珠丝杆传动机构垂直升降，在Z轴支撑臂的下端设有注枪头安装支架，所述注料枪头安装在注枪头安装支架上。

本实用新型较优的技术方案：所述自动灌注装置还包括设置在悬挂在安装架底部的擦枪机构，所述擦枪机构是由气缸伸缩支架、旋转电机和圆盘状刮刀组成，圆盘状刮刀通过缸伸缩支架安装在安装架的边缘，并在垂直升降臂带动注料枪头上升回位后，通过气缸伸缩支架带动圆盘状刮刀伸出、并在旋转电机的带动旋转对注料枪头进行擦拭；所述气缸伸缩支架上气缸收缩回位传感器，在垂直升降臂上部设有升降臂上升回位传感器，且气缸收缩回位传感器和升降臂上升回位传感器的信号输出端均与控制柜的信号输入端连接，控制柜的信号输出端与气缸伸缩支架的气缸控制端连接。

本实用新型较优的技术方案：所述发泡转盘的转盘体外缘等距设有多个模具安装工位，并在每个模具安装工位设有模具定位板和多个定位板固定销，所述模具定位板通过螺钉固定安装在发泡模具的底部，并通过多个定位板固定销安装在对应的模具安装工位上。

本实用新型较优的技术方案：所述自动灌注装置还包括固定架和弹性平衡架，所述固定架一端固定在生产厂房的墙面或立柱，另一端悬置在发泡转盘的上方，安装架上端固定安装在固定架上，并在安装架的侧面设有一个或多个固定在生产厂房的墙面或立柱的弹性平衡架。

本实用新型较优的技术方案：所述多工位凸轮分割器为十二工位凸轮分割器，所述转盘体为直径3.2米的转盘，并在转盘体上等距分布有十二个模具安装工位，在每个模具安装工位安装有可开膜和合模的发泡模具。

本实用新型较优的技术方案：所述控制柜内设有控制器、控制电路以及设备显示屏，所述工位位置判断检测装置的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与转盘驱动电机的反馈信号控制端、垂直升降臂的控制端和、注料枪头的注料控制端以及设备显示屏连接。

本实用新型较优的技术方案：所述分割器安装底座与地面机械连接，上部与多工位凸轮分割器机械连接，在分割器安装底座的中部和侧面留有电源和气源安装口；所述转盘体中间设有连接孔，所述多工位凸轮分割器的输出轴与转盘体中部通孔连接，其中间回转部分与工位位置判断检测装置机械连接，并在转盘体的上表面中间部分搭载环形分气环。

本实用新型较优的技术方案：每个模具安装工位处设有四个定位板固定销，对称设置在模具定位板两侧的位置，每个定位板固定销为旋转式卡销，其中一端通过转轴固定在转盘体上，另一端在模具定位板置于模具安装工位后，旋转至模具定位板上将其卡紧。

本实用新型所述的凸轮分割器也习惯称间歇分割器，主要是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点。本实用新型通过十二工位凸轮分割器带动转盘体转动，可以使每个发泡模架旋转到特定的注料工位，并通过工位位置判断检测装置判断当前模具编号从而判断是否进行加注，工位位置判断检测装置判断当前模具编号，先判断此模具是否开启，未开启则直接发送分割器启动指令、分割器转到下一工位。

本实用新型的工位位置判断检测装置为绝对值编码器，可以记录保持当前位置信号，供系统参数调用，工位判断使用，其检测的的输出端与控制柜的信号输入端连接，由控制柜对控制信号进行分析后传递给转盘控制电机以及配套使用的自动灌注设备，并通过控制柜控制自动灌注设备的伺服电机开始工作，垂直快速下降到设置高度，然后慢速下降加压，压紧枪头和模具进行保压注料，在加注完成后,枪头自动清理装置动作,完成擦枪动作，然后回到原点位置等待下一个工作循环。

本实用新型的气缸伸缩支架采用现有的气缸控制的升降架，自带气缸回位传感器。

本实用新型结构简单，使用方便，可以替换人工，减少人员配置，避免生产中因人为因素造成的模具与工艺不匹配的情况，可实现自动化灌注，将PIP发泡工艺生产连续化，循环化，生产节拍变的可控，其发泡转盘还配制有模具快装定位板，能够实现模具的快速拆装，方便模具的更换，降低劳动强度和人力成本，大大提高了注料的速度，从而大大提高了发泡工件的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的正面视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的发泡转盘的结构示意图；

图6是本实用新型的发泡转盘侧视图；

图7是本实用新型垂直升降臂的放大示意图；

图8是本实用新型擦枪机构的放大示意图。

图中：1—发泡转盘，100—转盘支架，101—转盘体，102—凸轮分割器，103—分割器安装底座，104—工位位置判断检测装置，2—自动灌注装置， 200—安装架，201—注料枪头，202—垂直升降臂，2020—升降电机，2021 —滚珠丝杆传动机构，2022—Z轴支撑臂，2023—行走滑块，2024—注枪头安装支架，203—擦枪机构，2030—气缸伸缩支架，2031—旋转电机，2032 —圆盘状刮刀，3—发泡模具，4—模具定位板，5—定位板固定销，6—控制柜,7—分气环，8—固定架，9—弹性平衡架，10—立柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。实施例具体如图1 至图4所示，因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例提供的一种多工位间歇旋转发泡自动灌注生产设备，如图1至图4所示，包括发泡转盘1、沿着发泡转盘1圆周分布的多个可开膜和合模的发泡模具3、自动灌注装置2、控制柜6、固定架8和弹性平衡架9，所述固定架8一端固定在生产厂房的墙面或立柱，另一端悬置在发泡转盘1 的上方，自动灌注装置2固定安装在固定架8上，并通过一个或多个弹性平衡架9与生产厂房的墙面或立柱连接。弹性平衡架9主要作用是用于平衡自动灌注装置2的惯差，避免自动灌注装置2的升降装置其抗拒达不到。

如图5和图6所示，所述发泡转盘1包括转盘支架100、转盘驱动电机、十二工位凸轮分割器102、工位位置判断检测装置104和置于转盘支架100 上方的转盘体101，所述十二工位凸轮分割器102通过分割器安装底座103 安装在转盘支架100内，分割器安装底座103与地面机械连接，上部与多工位凸轮分割器102机械连接，在分割器安装底座103的中部和侧面留有电源和气源安装口。所述工位位置判断检测装置104为绝对值编码器，固定安装在转盘体101的中心位置，并与多工位凸轮分割器102的输出轴连接，绝对值编码器的信号输出端与控制柜6的信号输入端连接。所述转盘体101中间设有连接孔，所述多工位凸轮分割器102的输出轴与转盘体101 中部通孔连接，其中间回转部分与工位位置判断检测装置104机械连接，工位位置判断检测装置104与转盘体101的中心位置机械连接，并在转盘体101的上表面中间部分搭载环形分气环10。多工位凸轮分割器102的输入端与转盘驱动电机的输出轴连接。在转盘体101外缘圆周等距分布有十二个模具安装工位，相邻两个模具安装工位之间的夹角为30度，在每个模具安装工位上安装有发泡模具3，所述发泡模具3为可开膜和合模的发泡模具。每个发泡模具上设有1个注料模槽，并通过12工位发泡分割转盘带动其旋转，使每个发泡模具3旋转至注料工位。

如图1、图2、图7和图8所示，所述自动灌注装置2包括安装架200、注料枪头201、垂直升降臂202和悬挂在安装架200底部的擦枪机构203。所述垂直升降臂202通过安装架200安装在发泡转盘1上方对应发泡模具3 转动的圆周线上。如图7所示，所述垂直升降臂202包括升降电机2020、滚珠丝杆传动机构2021和Z轴支撑臂2023，滚珠丝杆传动机构2021竖向固定在安装架200的侧面，Z轴支撑臂2023通过行走滑块2022安装在滚珠丝杆传动机构2021的丝杆上，并在升降电机2020的作用下带动Z轴支撑臂2023沿着滚珠丝杆传动机构2021垂直升降，在Z轴支撑臂2023的下端设有注枪头安装支架2024，所述注料枪头201安装在注枪头安装支架2024 上，其注料端正对旋转至垂直升降臂202正下方的发泡模具3的注料口。

如图8所示，所述擦枪机构203是由气缸伸缩支架2030、旋转电机2031 和圆盘状刮刀2032组成，气缸伸缩支架2030固定在安装架200的底部，圆盘状刮刀2032通过缸伸缩支架2030安装在安装架200底部的边缘，并在垂直升降臂202带动注料枪头201上升回位后，通过气缸伸缩支架2030 带动圆盘状刮刀2032伸出、并在旋转电机2031的带动旋转对注料枪头201 进行擦拭。

如图5和图6所示，所述转盘体101为直径3.2米的转盘，并在每个模具安装工位设有模具定位板4和四个定位板固定销5，四个定位板固定销 5对称设置在模具定位板4两侧的位置，每个定位板固定销5为旋转式卡销，其中一端通过转轴固定在转盘体101上，所述模具定位板4上设有多个螺栓孔，发泡模具3通过螺钉固定在模具定位板4上，在模具定位板4置于模具安装工位后，通过旋转四个定位板固定销5至模具定位板4上将其卡紧。

所述控制柜6内设有控制器、控制电路以及设备显示屏，所述擦枪机构203的气缸伸缩支架2030上气缸收缩回位传感器，在垂直升降臂202上部设有升降臂上升回位传感器，所述工位位置判断检测装置104、气缸收缩回位传感器和升降臂上升回位传感器的信号输出端均与控制柜6内控制器的信号输入端连接，控制柜6的信号输出端分别与转盘驱动电机的反馈信号控制端、升降电机2020的控制端、注料枪头201的注料控制端以及设备显示屏连接。由控制柜6控制整个装置的电气部分，控制柜6内的控制系统包含上述部件所须的强弱电的供电系统,信号采集部分,信号输出部分。在具体使用是，通过控制柜6内的控制系统将不同模具不同的加注工艺,不同模具不同的加注高度进行设定后保存。当工人放置好头枕面套后,合模确认无误后,启动工位切换按钮,通过十二工位凸轮分割器102启动转盘旋转,当装好面套模具转到加注工位后,工位位置判断检测装置104的绝对值编码器可以读取发泡转盘的实时位置，显示当前编码位置，当前工位位置，当前模具号，当前工艺文件在设备显示屏幕上显示，并将读取的信号传递给控制柜6，由控制柜6通过当前工位的模具对应工艺参数和位置参数,来控制自动灌注装置2进行加注。加注时，由控制柜6控制升降电机2020工作，从而带动Z轴支撑臂2023下降到设定位置，并通过注料枪头201进行注料。在注料完毕后，控制柜6控制Z轴支撑臂2023上升回位，当回位完成后，其升降臂上升回位传感器将信号传递给控制柜6，通过控制柜6控制擦枪机构203是由气缸伸缩支架2030伸出，同时控制旋转电机2031带动圆盘状刮刀2032旋转对注料枪头201进行擦拭清理,完成擦枪动作后，其气缸伸缩支架2030自动回位到原点等待下一个工作循环。在气缸伸缩支架 2030回位到原点时，气缸收缩回位传感器便把信号传递给控制柜6，控制柜6给出信号，再下一个模具到位后进行下降注料。如果气缸伸缩支架2030 未完全回位，其控制柜6便不会控制垂直升降臂202下降进行下一次的注料工作，如果垂直升降臂202上升未回位到原点，其控制柜6也不会控制气缸伸缩支架2030伸出进行擦拭工作。

本实用新型具体工作时：在注料之前，通过控制柜6内的控制系统将不同模具不同的加注工艺,不同模具不同的加注高度进行设定后保存，启动设备按钮。工人放置好头枕面套后,合模确认无误后,启动带有分割器的发泡转盘1的工位切换按钮，发泡转盘1顺时针转动30度，停止或者再转动 30度，在转动过程中，其中间的转盘绝对值编码器读取转盘实时位置，显示当前编码位置，当前工位位置，当前模具号，当前工艺文件在设备显示屏幕上。通过控制器调入当前工位参数，在工位位置判断检测装置104的转盘绝对值编码器显示的编码位置为模具自动加注设置的启动位置时，准备注料，控制柜6控制自动灌注装置2的升降电机2020开始工作，带动垂直升降臂202垂直快速下降到设置高度，然后慢速下降加压，压紧注料枪头201和发泡模具3。依据发泡机的特性，加注指令会提前发给配合的发泡机起压，当注料枪头201和发泡模具3后，控制柜6控制注料枪头201开枪加注，并保持一定加压时间不动。保持时间结束后，升降电机2020控制垂直升降臂202上升，将注料枪头201提起，垂直升降臂202上回到原点位置，等待下一指令。同时，给出清枪指令，擦枪机构203的气缸伸缩支架2030伸出，同时控制旋转电机2031带动圆盘状刮刀2032旋转对注料枪头201进行擦拭清理,完成擦枪动作后，其气缸伸缩支架2030自动缩回到原点等待下一个工作循环。在控制系统中，若当前模具不生产，则系统会自动跳过当前模具加工参数，自动灌注设备进行工作，分割器转盘会连续跳转。

本实用新型转盘上的模架可以快速更换，在更换之前先把模具定位板4 与待更换的模具固定连接，需要更换时，只用快速将四个定位板固定销5 旋转脱离原始模具的模具定位板4，将其整体取下，并将需要更换的模具连通固定的模具定位板4置于模具安装工位，并旋转四个定位板固定销5将新的模具定位板4锁紧便可。

以上所述，只是本实用新型的一个实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

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主设计要求

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