导读:本文包含了变幅机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:机构,起重机,钻机,动力学,粒子,算法,力矩。
变幅机构论文文献综述
秦忠文,姜振楠,郭万达,庄玉洋[1](2019)在《200t浮船吊变幅机构计算及MATLAB仿真》一文中研究指出以200 t浮式起重机为研究对象,采用力平衡以及力矩平衡的方法,考度吊重、风和波浪载荷的工作状况下,对整机的结构进行受力分析计算。并通过MATLAB仿真的方法,计算得出变幅丝杠拉杆的受力以及各个铰点的受力,以此验证在危险工况下,整机机构是否满足安全工作要求的范围。(本文来源于《装备制造技术》期刊2019年07期)
朱振新,朱建新,唐博豪,顾林坤,钱奂云[2](2019)在《多级组合型大角度变幅机构的动力学特性》一文中研究指出为研究自主设计的多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,采用层次化的求解方法,计算该变幅机构的位置正解方程、位置反解方程、一阶速度雅可比矩阵和二阶加速度海森矩阵,再建立该变幅机构关于主动副的标准形式拉格朗日动力学方程。基于MATLAB仿真分析2种变幅方式下前液压缸和后液压缸的载荷情况,搭建多级组合型大角度变幅机构的试验平台并进行试验研究。研究结果表明:该动力学模型能够预测多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,与后液压缸先收缩再前液压缸收缩的变幅方式相比,前液压缸先收缩再后液压缸收缩的变幅方式具有更优的力学性能。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期)
张阳[3](2019)在《ZMK5530TZJ100型车载钻机变幅机构分析及优化》一文中研究指出通过建立车载钻机变幅机构的力学模型,对变幅机构油缸、铰支点和后支撑进行了受力分析,得到了油缸推力、油缸压力、铰支点支撑力和导杆传动角在桅杆立起过程中的变化规律,为同系列车载钻机的结构、强度设计提供了理论指导和设计依据,最后采用拓扑结构优化的方法对后支撑进行了改进设计,使最大应力降低了44.45%,同时质量降低了14.81%。(本文来源于《机械设计》期刊2019年03期)
陈敏,刘金,彭启凤[4](2018)在《起重机变幅机构减速器高速轴断裂分析》一文中研究指出为确定某门座起重机在发生臂架坠落事故时变幅机构减速器的高速轴发生断裂的原因,分析轴断裂时所受的应力分布及变形状态,结合起重机变幅机构减速器高速轴的承载情况,建立有限元模型并进行计算分析。结果表明:高速轴应力最大时轴颈变形达到91.07 mm,从而推断事故发生时,减速器高速轴在臂架坠落载荷和制动器瞬时制动的影响下发生断裂。(本文来源于《自动化与信息工程》期刊2018年06期)
许怡赦,康辉梅[5](2018)在《主卷扬布置对旋挖钻机钻桅变幅机构动力学特性的影响》一文中研究指出为探究主卷扬布置方式对旋挖钻机钻桅变幅机构在变幅和提钻工况下所表现的动力学特性的影响,建立钻桅变幅机构的理论模型,并在Ma tla b/S imulink平台上构建仿真模型进行分析。仿真结果表明:变幅工况下,主卷扬位于回转平台上,钻桅角度较小时,钻桅变幅液压缸载荷和钻桅与叁角架铰点之间的约束反力均不受动臂转角的影响;钻桅角度较大时,钻桅变幅液压缸载荷随动臂转角的增大而减小,铰点约束反力随动臂转角的增大而增大。主卷扬位于钻桅下部时,铰点约束反力不受动臂转角的影响。研究结果表明:无论主卷扬是位于回转平台还是位于钻桅下部,钻桅变幅液压缸载荷随钻桅倾角的增大而逐渐减少至零后转为负值,铰点约束反力先减小后增大。与主卷扬位于钻桅下部相比,主卷扬位于回转平台上的钻桅变幅液压缸载荷稳定性较好,立钻时铰点约束反力较小。此外,提钻工况下,钻桅变幅机构的动力学性能与变幅工况下钻桅倾角为90°时相似。(本文来源于《工程机械》期刊2018年12期)
胡均平,彭要明[6](2018)在《基于粒子群优化算法的螺旋钻机变幅机构铰点位置优化》一文中研究指出螺旋钻机变幅机构铰点位置是影响变幅机构性能的关键因素之一,它对变幅油缸最大油压、变幅机构各铰点最大受力、活动钻桅起柱时间等变幅机构主要性能参数都有决定性影响。针对传统设计方法对获取最佳铰点位置需要反复试算、耗时长、效率低且难以精确定位的不足,为了快速、高效、准确地获取最优铰点位置,以变幅机构的活动钻桅为研究对象,在分析变幅机构结构和工作原理的基础上,建立了变幅机构力学模型,并将变幅油缸的油压作为目标函数,以变幅机构的结构限制和油缸制造工艺要求确定约束条件。基于粒子群优化算法,结合MATLAB对目标函数进行运算分析,以变幅油缸的最大油压最小为目标确定了变幅机构最优铰点位置。铰点位置优化后,变幅油缸最大油压降低了9.2%,变幅机构各铰点最大受力降低了9.1%~9.2%,变幅机构性能明显得到提升。该研究提供了一种快速可行的铰点位置优化方法,对变幅机构的优化设计具有实际参考意义。(本文来源于《工程设计学报》期刊2018年05期)
许怡赦,康辉梅[7](2018)在《主卷扬布置对旋挖钻机动臂变幅机构动力学特性的影响》一文中研究指出为研究主卷扬位于回转平台和钻桅下部对变幅和提钻工况下动臂变幅机构动力学特性的影响,基于动静法建立数学模型,在MATLAB/Simulink工具箱进行算例分析,并于ADAMS环境中进行虚拟机仿真验证以及实验样机验证。结果表明:不论主卷扬位于回转平台或钻桅下部,动臂变幅油缸载荷随动臂转角的增大而减小,铰点约束反力随动臂转角的增大而先减小后增大;主卷扬位于回转平台动臂变幅油缸载荷随钻桅倾角的增大而先增大后减小,主卷扬位于钻桅下部动臂变幅油缸载荷不受钻桅倾角的影响;不论主卷扬位于回转平台或钻桅下部,铰点约束反力均随钻桅倾角的增大而先减小后增大;与主卷扬位于钻桅下部相比,主卷扬位于回转平台上动臂变幅油缸载荷稳定性较好,且立钻时铰点约束反力较小。此外,提钻工况下动臂变幅机构动力学性能可以近似看作为变幅工况下的一个特例。(本文来源于《装备制造技术》期刊2018年08期)
王志红,尹冬冬,卢梦成,秦可[8](2018)在《基于ADAMS的伸缩臂式高空作业平台变幅机构铰点优化》一文中研究指出以某高空作业车变幅液压缸处结构的铰点位置为自变量,以变幅液压缸受力最大值最小建立优化设计目标,通过仿真软件ADAMS进行优化分析,结果表明,优化后的铰点位置更加合理,改善了变幅液压缸的受力,最大受力减小了26.9%,降低了对液压系统的压力冲击,延长了液压缸使用寿命。(本文来源于《起重运输机械》期刊2018年07期)
李亮,麻进云,杨乐,许迪[9](2018)在《基于位移矩阵法门座起重机模型变幅机构的设计》一文中研究指出变幅机构是门座起重机模型的主要执行机构,其变幅过程中悬挂点的水平性能是机构设计及原理展示的重要内容.根据原型机在工程应用中的要求,通过配置轨迹上3个水平准点给出了求解变幅机构的刚体位移矩阵方程,并对两种角度约束条件的给定方法进行了讨论分析.结合设计算例,在ADAMS软件中,对悬挂点在变幅过程中的水平落差和水平速度变化情况进行了仿真及预测.结果表明,采用该方法可准确按既定准点配置模型变幅轨迹,为工程中此类连杆机构的综合提供了参考.(本文来源于《中国工程机械学报》期刊2018年03期)
刘钦澎[10](2018)在《门座起重机变幅机构优化设计及其系统实现》一文中研究指出门座起重机广泛应用于港口、码头的货物装卸、船厂的船舶建造与施工等领域,是现代生产过程中不可或缺的装卸机械,其设计过程繁琐,特别是其关键部件——变幅机构是设计的难点和重点,如何实现该机构的能耗最小是关键。本文提出了一种集杆系优化、截面优化、动力学分析为一体的变幅机构优化设计思路,以实现降低门座起重机制造运行成本、提高经济效益的目标,具体完成工作分为以下几部分。(1)对四连杆式变幅机构的组成杆系及平衡系统进行优化设计研究,提出了一种改进的臂架仰角计算方法以保证优化结果合理性,以变幅平面内机构的9个关键参数作为设计变量,以变幅机构质量、不平衡力矩和变幅齿条拉力作为优化目标,以实际工况中的工作性能要求作为约束条件建立变幅机构杆系及平衡系统优化模型,应用改进的自适应权重的粒子群算法进行模型求解,得到优化结果。(2)在变幅机构杆系及平衡系统优化基础上,对变幅机构杆件截面优化设计进行研究以实现进一步减轻系统质量的优化目标。选取各杆件关键截面参数作为设计变量,以变幅机构结构性能要求作为约束条件,以变幅机构质量作为优化目标,在变量设计域中应用有限元一阶优化算法进行截面优化设计,在满足强度和刚度要求前提下得到进一步轻量化的变幅机构优化设计方案。(3)对优化后的变幅机构进行动力学仿真,分析变幅过程中关键铰点载荷。建立各杆件运动矩阵方程,分析各杆件运动规律。(4)应用C#语言实现四连杆式门座起重机变幅机构优化设计系统开发,集成变幅机构杆系和平衡系统优化、杆件截面优化、动力学分析等功能,简化设计人员操作,提高本文提出研究方法的实用性。应用本文方法,以40t-37m门座起重机的变幅机构为例进行优化设计及动力学分析,应用结果表明,优化后变幅机构较原始方案质量减轻了13.1t,最大不平衡力矩减小了59.7%,最大变幅齿条拉力减小了29.4%,动力学分析得到的变幅机构铰点载荷和杆件运动规律也为变幅机构的详细设计提供了参考。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-05-30)
变幅机构论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
为研究自主设计的多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,采用层次化的求解方法,计算该变幅机构的位置正解方程、位置反解方程、一阶速度雅可比矩阵和二阶加速度海森矩阵,再建立该变幅机构关于主动副的标准形式拉格朗日动力学方程。基于MATLAB仿真分析2种变幅方式下前液压缸和后液压缸的载荷情况,搭建多级组合型大角度变幅机构的试验平台并进行试验研究。研究结果表明:该动力学模型能够预测多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,与后液压缸先收缩再前液压缸收缩的变幅方式相比,前液压缸先收缩再后液压缸收缩的变幅方式具有更优的力学性能。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
变幅机构论文参考文献
[1].秦忠文,姜振楠,郭万达,庄玉洋.200t浮船吊变幅机构计算及MATLAB仿真[J].装备制造技术.2019
[2].朱振新,朱建新,唐博豪,顾林坤,钱奂云.多级组合型大角度变幅机构的动力学特性[J].中南大学学报(自然科学版).2019
[3].张阳.ZMK5530TZJ100型车载钻机变幅机构分析及优化[J].机械设计.2019
[4].陈敏,刘金,彭启凤.起重机变幅机构减速器高速轴断裂分析[J].自动化与信息工程.2018
[5].许怡赦,康辉梅.主卷扬布置对旋挖钻机钻桅变幅机构动力学特性的影响[J].工程机械.2018
[6].胡均平,彭要明.基于粒子群优化算法的螺旋钻机变幅机构铰点位置优化[J].工程设计学报.2018
[7].许怡赦,康辉梅.主卷扬布置对旋挖钻机动臂变幅机构动力学特性的影响[J].装备制造技术.2018
[8].王志红,尹冬冬,卢梦成,秦可.基于ADAMS的伸缩臂式高空作业平台变幅机构铰点优化[J].起重运输机械.2018
[9].李亮,麻进云,杨乐,许迪.基于位移矩阵法门座起重机模型变幅机构的设计[J].中国工程机械学报.2018
[10].刘钦澎.门座起重机变幅机构优化设计及其系统实现[D].大连理工大学.2018