虽然已经过了夏茶采摘时节，但这些日子，务川自治县涪洋镇双河村党总支书记冉光华还是习惯每天去山上转悠几圈。
自从搭上了贵州阳春白雪茶业有限公司的快车，双河村曾经弃管的老茶园重新焕发生机，给全村人带来了致富的希望。
斜面运动规划的关键是保证四足机器人在行走过程中的稳定性。四足机器人本身具有较好的结构稳定性，但在斜面运动过程中，由于受到重力的作用，机体姿态以及运动步态的变化都会对其运动的稳定性造成影响[3]。本节从机体姿态、足端轨迹以及步态周期3个方面对四足机器人的斜面运动规划进行研究。
“现在茶农只管种茶，茶青由公司保价收购，不像以前，辛辛苦苦种茶，还卖不出去，愁都愁死人了。”冉光华说，依托“龙头企业+合作社+农户”的组织模式，双河村人终于享受到茶叶带来的幸福滋味。
纵观高校教育教学督导和评价机制的产生、发展和调整，可以认为所有的学校都非常重视教学工作，教育教学督导和质量评价的机制运行在当时主要依赖于校级的行政管理。这就导致了教育教学督导和评价机制从诞生开始就具有行政管理的性质，这使得督导小组与行政干部彼此分离又相互叠加，从而产生了一些现行的实施特点。
“2012年我家种了5亩茶，荒了几年后去年见到了效益，卖茶青收入有4000元，今年差不多有1万元，合作社又分红950元……”坐在双河村委会的办公室里，67岁的辰溪组村民李楹禄算起自己的“脱贫账”时，一脸喜悦地说：“我对现在的生活相当满意，明年如果身体条件允许，我还要多种几亩茶。”
例2:The instruments used to manage interest rate risk includeinterestrateswapsand otherderivatives.(BEA 2009:210)[6]
双河有好茶叶，阳春白雪公司有大市场，双方一拍即合。
(5) 各指标主、客观权重最优组合。根据式(12)～(17)可以求出上述主观权重Wz，Wc和客观权重Wb，Ws的重要程度系数α=0.518，β=0.482，根据主、客观权重的重要性系数，最终可得各指标主、客观权重的组合向量W={0.332，0.102，0.124，0.085，0.105，0.062，0.190}。
到2012年，村里的茶园面积一度发展到800多亩，但由于没有专业组织机构对接市场，茶农只会埋头种茶，摸不准市场的“脾气”，采摘下来的茶青卖不出去，影响了群众发展的积极性，不少茶园逐渐弃管。到2017年村里统计时，当初的800多亩茶园只剩下240多亩。
阳春白雪公司按照有机标准，对双河村茶园进行指导管理，统一茶青收购，统一设置标识标牌。同时，对农户茶园施肥、冬季封园、叶面修棚等茶叶生产技术进行常态化培训。
近年来，为了摆脱贫困，双河村村支“两委”把眼光放在了茶叶上。冉光华说，因为村里有种植茶叶的历史，于是决定大力发展茶产业。
市场的问题，就要从市场入手解决。为破解双河村“茶难卖”的问题，2016年3月，在挂帮双河村的遵义市政协领导的牵线搭桥下，贵州阳春白雪茶业有限公司（以下简称阳春白雪公司）来到双河村，为村里的茶产业发展把脉问诊。
双河村位于涪洋镇西北，山高坡陡，沟壑纵横，可用耕地面积少，全村1374户6348人，2014年贫困发生率高达27.8%。
务川自治县涪洋镇驻村干部主动带头搬砖运沙，修建入户路。（务川自治县委宣传部供图）
为了能让贫困户拔掉穷根，2016年，在村支“两委”的带领下，双河村还成立了祥瑞种植农民专业合作社，将全村建档立卡贫困户383户1740人全部纳入合作社，同时吸纳近百户发展意愿强烈的农户入股，共享发展红利。
按照“龙头企业+合作社+农户”的组织方式，前三年，阳春白雪公司根据收益，提取一定比例作为占用费支付给合作社，三年后阳春白雪公司的技术团队撤走，加工厂的收益全部归合作社所有。
如今合作社已完全实现了自我生产、加工和经营，加工的茶叶品种涵盖湄潭翠芽、毛峰、红茶等。今后合作社还将从卖茶青转为卖成品茶，阳春白雪公司根据茶叶品质，以240元到700元不等的价格收购，同时合作社也同其他农村电商平台建立了密切合作，基本不愁销路。
“龙头企业公司就好比火车头，合作社就好比发动机，有了它们，整趟产业列车才跑得动。”冉光华比喻道，通过“龙头企业+合作社+农户”的组织方式，双河村茶产业发展步入了正轨，农民的市场经济思维和抱团取暖意识大幅提升，大家自觉以产业工人、合作社股东等新身份参与到新的经营组织中来，收入跟着发展涨，观念随着眼界转，能力随着市场升，推动双河村脱贫摘帽。
（责任编辑 / 付松）
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