全文摘要
本实用新型公开了一种密封圈自动装入设备，包括工作台，所述工作台的上方设置有倒U形结构的支撑架，所述支撑架的顶部中部设置有气缸，所述气缸与设置于支撑架内侧顶部的装圈头传动连接，所述装圈头的上部套设有计数器，所述支撑架的一侧竖边设置有控制箱，且所述支撑架的同一竖边内侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有与其匹配的滑块，所述滑块的下部设置有出气管。本实用新型中，能够在工厂自动化生产中进行自动定位、安装、清理和报警等功能，并在安装不成功后再进行一定次数的尝试安装，从而降低维护人员的工作强度，保证生产的正常有序进行。
主设计要求
1.一种密封圈自动装入设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有倒U形结构的支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部中部设置有气缸(3)，所述气缸(3)与设置于支撑架内侧顶部的装圈头(4)传动连接，所述装圈头(4)的上部套设有计数器(5)，所述支撑架(2)的一侧竖边设置有控制箱(6)，且所述支撑架(2)的同一竖边内侧设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)上设置有与其匹配的滑块(8)，所述滑块(8)的下部设置有出气管(9)，所述工作台(1)的顶部且远离控制箱(6)的一侧设置有倾斜的排料槽(10)，所述工作台(1)的顶部中部的通孔(11)内设有检测装置(12)。
设计方案
1.一种密封圈自动装入设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有倒U形结构的支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部中部设置有气缸(3)，所述气缸(3)与设置于支撑架内侧顶部的装圈头(4)传动连接，所述装圈头(4)的上部套设有计数器(5)，所述支撑架(2)的一侧竖边设置有控制箱(6)，且所述支撑架(2)的同一竖边内侧设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)上设置有与其匹配的滑块(8)，所述滑块(8)的下部设置有出气管(9)，所述工作台(1)的顶部且远离控制箱(6)的一侧设置有倾斜的排料槽(10)，所述工作台(1)的顶部中部的通孔(11)内设有检测装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装入设备，其特征在于：所述检测装置(12)包括位于最上方的圆台形结构的料盘(13)，所述料盘(13)的顶部嵌设有电子秤(14)，所述料盘(13)与设置于通孔(11)内侧的行程槽(15)配合，所述料盘(13)的底部设置有磁屏蔽层(16)，所述磁屏蔽层(16)的底部设置有磁块(17)，所述工作台(1)的底部设置有安装板(18)，所述安装板(18)的顶部设置有磁屏蔽罩(19)和励磁绕组(20)，且所述励磁绕组(20)位于磁屏蔽罩(19)的内侧，所述磁屏蔽罩(19)的顶端与磁屏蔽层(16)底部连接，所述励磁绕组(20)与磁块(17)配合。
3.根据权利要求2所述的一种密封圈自动装入设备，其特征在于：所述行程槽(15)的内侧上内壁上嵌设有轻触开关(21)，所述轻触开关(21)与料盘(13)配合。
4.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装入设备，其特征在于：所述工作台(1)的顶部且围绕料盘(13)呈环形设置有多组限位装置(22)，所述限位装置(22)包括驱动电机(23)和套设于驱动电机(23)上的限位块(24)，所述驱动电机(23)与工作台(1)限位连接。
5.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装入设备，其特征在于：所述支撑架(2)的顶部且靠近控制箱(6)的一侧设置有报警装置(25)。
6.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装入设备，其特征在于：所述滑块(8)通过螺栓与滑轨(7)连接，所述出气管(9)为万向曲管。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及密封圈自动装入设备领域，尤其涉及一种密封圈自动装入设备。
背景技术
密封圈自动装入设备为了配合自动供料，需要反馈密封圈装入的数量，以便于及时供料。现有的监测供料的方法仅以仅以装圈头的次数作为计数方法，由于密封圈自动安装的成功率不是百分之百的，尤其是在平面上的安装槽内安装，难度更高，因此某些未安装上密封圈的动作也被计数在内，如若进入下一工序进行装配则会给产品带来不可估量的影响。专利文献CN206811464U提供的产品就是应用了该原理，同样的也没有解决上述问题。因此，如何提供一种更好的密封圈自动装入设备是目前需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种密封圈自动装入设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种密封圈自动装入设备，包括工作台，所述工作台的上方设置有倒U形结构的支撑架，所述支撑架的顶部中部设置有气缸，所述气缸与设置于支撑架内侧顶部的装圈头传动连接，所述装圈头的上部套设有计数器，所述支撑架的一侧竖边设置有控制箱，且所述支撑架的同一竖边内侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有与其匹配的滑块，所述滑块的下部设置有出气管，所述工作台的顶部且远离控制箱的一侧设置有倾斜的排料槽，所述工作台的顶部中部的通孔内设有检测装置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述检测装置包括位于最上方的圆台形结构的料盘，所述料盘的顶部嵌设有电子秤，所述料盘与设置于通孔内侧的行程槽配合，所述料盘的底部设置有磁屏蔽层，所述磁屏蔽层的底部设置有磁块，所述工作台的底部设置有安装板，所述安装板的顶部设置有磁屏蔽罩和励磁绕组，且所述励磁绕组位于磁屏蔽罩的内侧，所述磁屏蔽罩的顶端与磁屏蔽层底部连接，所述励磁绕组与磁块配合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述行程槽的内侧上内壁上嵌设有轻触开关，所述轻触开关与料盘配合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述工作台的顶部且围绕料盘呈环形设置有多组限位装置，所述限位装置包括驱动电机和套设于驱动电机上的限位块，所述驱动电机与工作台限位连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑架的顶部且靠近控制箱的一侧设置有报警装置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑块通过螺栓与滑轨连接，所述出气管为万向曲管。
本实用新型的有益效果：
1、与现有技术相比，装圈头上的计数器仅用于统计装圈头安装成功的动作次数，并不用于计量产品安装成功的次数，同时在连续安装5次均为成功后，计数器将触发报警信号，使得报警装置动作，提醒维护人员，从而实现自动化报警。
2、与现有的技术相比，料盘与工作台是分离式的，避免装圈头与产品接触过于充分使得密封圈或装圈头出现损坏，底部采用磁悬浮远离，从料盘的提供一个向上的作用力，使得料盘有一定缓冲距离。
3、与现有技术相比，为了提高安装的成功率，在产品被限位装置进行限位时，出气管会流出强气流对产品进行清理，避免产品上的密封圈安装槽里出现异物。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种密封圈自动装入设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种密封圈自动装入设备中工作台的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种密封圈自动装入设备中限位装置的侧视图；
图4为图1中A处的局部放大图。
图例说明：
1、工作台；2、支撑架；3、气缸；4、装圈头；5、计数器；6、控制箱；7、滑轨；8、滑块；9、出气管；10、排料槽；11、通孔；12、检测装置；13、料盘；14、电子秤；15、行程槽；16、磁屏蔽层；17、磁块；18、安装板；19、磁屏蔽罩；20、励磁绕组；21、轻触开关；22、限位装置；23、驱动电机；24、限位块；25、报警装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，一种密封圈自动装入设备，包括工作台1，工作台1的上方设置有倒U形结构的支撑架2，支撑架2的顶部中部设置有气缸3，气缸3与设置于支撑架内侧顶部的装圈头4传动连接，装圈头4的上部套设有计数器5，支撑架2的一侧竖边设置有控制箱6，且支撑架2的同一竖边内侧设置有滑轨7，滑轨7上设置有与其匹配的滑块8，滑块8的下部设置有出气管9，工作台1的顶部且远离控制箱6的一侧设置有倾斜的排料槽10，工作台1的顶部中部的通孔11内设有检测装置12。
此外，检测装置12包括位于最上方的圆台形结构的料盘13，料盘13的顶部嵌设有电子秤14，料盘13与设置于通孔11内侧的行程槽15配合，料盘13的底部设置有磁屏蔽层16，磁屏蔽层16的底部设置有磁块17，工作台1的底部设置有安装板18，安装板18的顶部设置有磁屏蔽罩19和励磁绕组20，且励磁绕组20位于磁屏蔽罩19的内侧，磁屏蔽罩19的顶端与磁屏蔽层16底部连接，励磁绕组20与磁块17配合，产品被送入料盘13上后，先由电子秤14对其称重，检测是否安装成功，成功后进入下一工序；行程槽15的内侧上内壁上嵌设有轻触开关21，轻触开关21与料盘13配合，料盘13在向上运动至行程槽15顶部的时候会与轻触开关21接触，从而发出信号给控制箱6；工作台1的顶部且围绕料盘13呈环形设置有多组限位装置22，限位装置22包括驱动电机23和套设于驱动电机23上的限位块24，驱动电机23与工作台1限位连接，用于限制待安装产品的位置，提高安装的成功率；支撑架2的顶部且靠近控制箱6的一侧设置有报警装置25，多次安装不成功就会触发报警装置25，提醒维护人员维修；滑块8通过螺栓与滑轨7连接，出气管9为万向曲管，便于调整滑块8和出气管9的位置。
工作原理：产品进入料盘13上，电子秤14立刻进行称重并将信息记录与外部的系统中，此时驱动电机23驱动限位块24对产品进行限位，限位完成后气缸3驱使装圈头4向下运动进行密封圈的安装，计数器5以装圈头4的一次动作为一次计数，装圈头4在将密封圈安装到产品上时，会对产品造成一定的压力，该压力最终传递到料盘13上并使得料盘13在行程槽15的行程范围内上下移动，励磁绕组20通电后产生磁场，在与磁块17的作用下给予料盘13一个向上的作用力，并且为了不形象其他元器件的实用，励磁绕组20与磁块17处于由磁屏蔽罩19和磁屏蔽层16构成的封闭磁场的空间内，装圈头4完成安装后复位，此时在励磁绕组20和磁块17的作用下料盘13也随之上移，使得料盘13与轻触开关21作用，发送信号到系统中并记录，此时出气管9中吹去气体清理产品表面，电子秤14再次称重，若重量增加，且增加的重量与密封圈的重量符合，则完成安装，产品进入下一装配工序，且轻触开关21发送的信号有效；若重量不变，则上个安装过程失败，系统将轻触开关21发送的信号清零，计数器5计数1次，产品进行再次限位，重复上述安装动作，并至装圈头4复位，此时计数器5计数2次，再次通过出气管9吹风，清理产品表面，电子秤14再次测量，若重量增加且符合设定范围，产品安装成功，并进入下一工序；若电子秤14的测量结果仍未改变，侧又安装失败，再次重复安装步骤，直至计数器5上的次数显示为5次，若任然安装失败，则触发报警信号，使得报警装置25报警，提醒维护人员查看检修，直至恢复正常。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920045914.8
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209551615U
授权时间:20191029
主分类号:B25B 27/02
专利分类号:B25B27/02
范畴分类:26G;
申请人:深圳市达为自动化科技有限公司
第一申请人:深圳市达为自动化科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙东管理区兰水坣兰二路325号一楼
发明人:谭罕瑜
第一发明人:谭罕瑜
当前权利人:深圳市达为自动化科技有限公司
代理人:汤东凤
代理机构:11350
代理机构编号:北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计