全文摘要
本实用新型公开的智能载物小车，包括载物箱、车体、履带、动力系统和控制系统，还包括：设置在所述车体两侧的滚轮和设置在载物箱前面的拉杆所组成的拉杆滚轮模块。所述动力系统包括充电电池和电机，充电电池设在所属车体内部，和所述控制系统及电机连接；电机设在车体尾部，和所述充电电池及控制系统连接。所述控制系统设置在所述车体内部，所述载物箱设置在所述车体上方，并设有拉链。本实用新型提供的智能载物小车能够装载物品，在凹凸起伏的复杂路面自动跟随用户前进。
主设计要求
1.智能载物小车，包括载物箱（1）、车体（2）、履带（3）、动力系统和控制系统，其特征在于，还包括：设置在所述车体（2）两侧的滚轮（4），所述履带（3）位于所述车体（2）底部，所述控制系统设置在所述车体（2）内部；所述控制系统包括：定位模块、避障模块和防盗报警模块，所述避障模块包括红外线传感器（5）和超声波传感器（6），所述避障模块为所述控制系统反馈障碍信号；所述车体（2）上方设置有所述载物箱（1）；所述动力系统包括：电机和充电电池，其中电机由所述控制系统控制。
设计方案
1.智能载物小车，包括载物箱（1）、车体（2）、履带（3）、动力系统和控制系统，其特征在于，还包括：设置在所述车体（2）两侧的滚轮（4），所述履带（3）位于所述车体（2）底部，所述控制系统设置在所述车体（2）内部；
所述控制系统包括：定位模块、避障模块和防盗报警模块，所述避障模块包括红外线传感器（5）和超声波传感器（6），所述避障模块为所述控制系统反馈障碍信号；所述车体（2）上方设置有所述载物箱（1）；所述动力系统包括：电机和充电电池，其中电机由所述控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的智能载物小车，其特征在于，所述载物箱（1）的四周和箱盖采用防水的韧性面料，四周面料内部设有硬质塑料板。
3.根据权利要求1所述的智能载物小车，其特征在于，所述载物箱（1）前部侧棱至顶部设有两条拉链，当所述拉链完全拉起合拢时，硬质塑料板将载物箱（1）支撑为箱体；当所述拉链拉开时，硬质塑料板使载物箱（1）的四周折叠后呈扁平状态。
4.根据权利要求1所述的智能载物小车，其特征在于，所述控制系统的定位模块由小车上的跟随蓝牙和用户手机上的主蓝牙组成，该模块通过小车上的跟随蓝牙接收用户手机APP发射的主蓝牙信号，再根据信号强弱进行定位。
5.根据权利要求1所述的智能载物小车，其特征在于，还包括拉杆（7）与滚轮（4）组成的拉杆滚轮模块，所述拉杆（7）设置在所述载物箱（1）前面，可以伸缩，所述滚轮（4）设置在所述车体（2）两侧，可以折叠。
6.根据权利要求1所述的智能载物小车，其特征在于，所述防盗报警模块由蜂鸣器和指示灯组成，当定位模块检测到载物小车和用户的距离超出设定值后所述防盗报警模块启动声光报警，同时用户手机APP提醒用户小车丢失。
设计说明书
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体是一种智能载物小车。
背景技术
随着交通的便利，人们出门学习、工作、购物、游玩等，随身携带的物品越来越多。大部分人难以承受长时间负重，尤其是弱势群体（老人、小孩、孕妇、残疾人等），他们因为身体、体力等原因，携带较多的东西很不方便，迫切需要一个可以代替人力载物的自动化工具。
运用于日常生活中的物流工具多为机械式，相关的自动化产品较少，并且精度低，如遇凹凸不平路面不能有效应对，本智能载物小车相比于现阶段的物流工具具有适应性强，易收纳，定位精度高等优点。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能载物小车，解决人们日常出行长时间负荷重物不便的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
本发明公开的智能载物小车，包括载物箱、车体、履带、动力系统和控制系统，还包括：
设置在所述车体两侧的滚轮和设置在载物箱前面的拉杆所组成的拉杆滚轮模块；
所述动力系统包括充电电池和电机，充电电池设在所属车体内部，和所述控制系统及电机连接；电机设在车体尾部，和所述充电电池及控制系统连接。所述控制系统设置在所述车体内部，所述载物箱设置在所述车体上方，并设有拉链。本发明提供的智能载物小车能够装载物品，在凹凸起伏的复杂路面自动跟随用户前进。
优选的，上述智能载物小车，所述履带位于所述车体底部，可以在凹凸起伏的复杂路面自动跟随用户前进。
优选的，上述智能载物小车，所述载物箱的四周和箱盖采用防水的韧性面料，四周面料内部设有硬质塑料板，且所述载物箱前部侧棱至顶部设有两条拉链，拉开后所述载物箱可以折叠。
优选的，上述智能载物小车，所述控制系统的定位模块由小车上的跟随蓝牙和用户手机上的主蓝牙组成，该模块通过小车上的跟随蓝牙接收用户手机APP发射的主蓝牙信号，再根据信号强弱进行定位。
优选的，上述智能载物小车，还包括拉杆与滚轮组成的拉杆滚轮模块，所述拉杆设置在所述载物箱前面，可以伸缩，所述滚轮设置在所述车体两侧，可以折叠，该模块用于遇到电量不足和复杂环境等状况时手动拉载物小车前进。
优选的，上述智能载物小车，所述防盗报警模块由蜂鸣器和指示灯组成，当定位模块检测到载物小车和用户的距离超出设定值后所述防盗报警模块启动声光报警，同时用户手机APP提醒用户小车丢失。
本发明提供的智能载物小车通过所述履带可以在凹凸起伏的复杂路面自动跟随用户前进运送物品，具有较高的适应性和稳定性；载物箱轻便防水，成本低，所用的拉链结构便于箱体的折叠，拉杆滚轮模块也能折叠，从而节省小车在室内的收纳空间；在电量不足和复杂环境等状况时用户可以利用拉杆滚轮模块手动拉小车前进。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1是本发明实施例提供的智能载物小车的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的智能载物小车的履带的结构示意图。
图3是本发明实施例提供的智能载物小车的拉杆滚轮模块的工作示意图。
图中：1-载物箱，2-车体，3-履带，4-滚轮，5-红外线传感器，6-超声波传感器，7-拉杆，8-主动轮，9-纵向弹簧，10-横向弹簧，11-履带链环，12-支撑件，13-从动轮。
具体实施方案
本发明提供的智能载物小车能够运送物品，在凹凸起伏的复杂路面自动跟随用户前进。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案做进一步详细的说明。
请参考附图1-3，本发明实施例提供了一种智能载物小车，其中：载物箱1安装在车体2的上端，用于存放物品。所述车体2是整个智能载物小车的主要部分，其他部件都是连接在所述车体2上。小车履带3安装在车体2的底部，便于小车在凹凸起伏的路面上行进。小车可伸缩的拉杆7安装在载物箱1的前面，所述拉杆7和安装在所述车体2两侧的滚轮4用于载物小车的手动拉动。
所述控制系统设置在所述车体2内部，用于小车的自动控制。红外线传感器5和超声波传感器6安装在车体2四周，随时检测障碍并将信号传给所述控制系统。所述控制系统的定位模块由小车上的跟随蓝牙和用户手机上的主蓝牙组成，该模块通过小车上的跟随蓝牙接收用户手机APP发射的主蓝牙信号，再根据信号强弱进行定位。所述动力系统由充电电池和电机构成，充电电池为所述控制系统和电机供电。
所述履带2由主动轮8、纵向弹簧9、横向弹簧10、履带链环11、支撑件12和从动轮13构成。电机带动主动轮8运动，主动轮8和从动轮13一起带动履带链环11旋转。当遇到凹凸不平整的路面时，所述弹簧9、10伸缩，所述支撑件12转动，改变其连接的所述从动轮13的位置，使所述履带链环11起伏从而适应凹凸不平整的路面，使小车能够在凹凸起伏的复杂路面自动跟随用户前进。
所述载物箱1的四周和箱盖采用防水的韧性面料，四周面料内部设有硬质塑料板。所述载物箱1前部侧棱至顶部设有两条拉链，当所述拉链完全拉起合拢时，硬质塑料板将载物箱1支撑为箱体；当所述拉链拉开时，硬质塑料板使载物箱1的四周折叠后呈扁平状态。
所述防盗报警模块由蜂鸣器和指示灯组成，当定位模块检测到载物小车和用户的距离超出设定值后所述防盗报警模块启动，蜂鸣器持续发出报警铃声，指示灯持续闪烁，用户的手机APP提醒用户小车丢失。
上述智能载物小车，还包括拉杆7与滚轮4组成的拉杆滚轮模块，所述拉杆7设置在所述载物箱1前面，可以伸缩，所述滚轮4设置在所述车体2两侧，可以折叠，该模块用于遇到电量不足和复杂环境等状况时手动拉载物小车前进。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920039016.1
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:53(云南)
授权编号:CN209118139U
授权时间:20190716
主分类号:G05D 1/02
专利分类号:G05D1/02
范畴分类:40E;31B;
申请人:西南林业大学
第一申请人:西南林业大学
申请人地址:650224 云南省昆明市盘龙区白龙寺300号
发明人:汪增国;邓婷婷;杨祥;曾显成;王钧;黄江龙;李道然;李花荣;丁立群
第一发明人:汪增国
当前权利人:西南林业大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计