论文摘要
建立三自由度车辆模型与轮胎模型,提出电驱动轮模型并将其应用到纵向力估计中,基于自适应高阶滑模观测器实现轮胎纵向力的估计,利用纵向力观测器(longitudinal force observer, LFO)输出值作为已知输入,结合信息融合滤波(information fusion filter, IFF)算法提出一种车辆状态级联估计方法。进行仿真实验、台架实验以及实车道路实验。研究结果表明:设计的纵向力观测器具有较高的纵向力估计精度,基于信息融合滤波的车辆状态估计方法能够实时跟踪车辆状态且估计性能优于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈特,陈龙,蔡英凤,徐兴,江浩斌
关键词: 电动汽车,四轮独立驱动,纵向力估计,车辆状态,高阶滑模观测器
来源: 中南大学学报(自然科学版) 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏大学汽车工程研究院
基金: 国家自然科学基金资助项目(U1564201,U1664258),江苏省“333”工程项目(BRA2016445),江苏省重点研发计划项目(BE2017129,BE2016149),江苏省高校自然科学基金资助项目(16KJB580012)~~
分类号: U469.72
页码: 241-249
总页数: 9
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