一种可拆卸多旋翼无人机论文和设计-马泉胤

全文摘要

本实用新型公开了一种可拆卸多旋翼无人机，包括机身和机臂，所述机臂沿机身周向方向等间隔的分布在机身外侧，所述机臂的一端设置有螺旋桨，所述机臂的另一端一体成型有连接卡块，所述机身的外壁上固定有与连接卡块相卡合的连接卡座，所述机身的底部设置有起落架，所述起落架的底端通过弹簧减震器连接有滚轮支座，所述起落架的内侧设置有吊设于机身下方的载物箱安放框，所述机身的上方设置有防护罩，所述防护罩的底部两端安装有探照灯。本实用新型，通过连接卡块与连接卡座的卡合或分离，可使得机臂能够便捷的安装在机身上或从机身上拆下，操作灵活、简单，方便了机臂维护的同时减小了无人机的体积。

主设计要求

1.一种可拆卸多旋翼无人机，包括机身（1）和机臂（2），其特征在于：所述机臂（2）沿机身（1）周向方向等间隔的分布在机身（1）外侧，所述机臂（2）的一端设置有螺旋桨（3），所述机臂（2）的另一端一体成型有连接卡块（5），所述机身（1）的外壁上固定有与连接卡块（5）相卡合的连接卡座（4），所述机身（1）的底部设置有起落架（11），所述起落架（11）的底端通过弹簧减震器（12）连接有滚轮支座（13），所述弹簧减震器（12）是由伸缩杆（15）以及套设在伸缩杆（15）外侧的复位弹簧（16）组成，所述起落架（11）的内侧设置有吊设于机身（1）下方的载物箱安放框（14），所述载物箱安放框（14）的内部两侧设置有驱动气缸（20），所述驱动气缸（20）通过气缸推杆（19）连接有固定夹板（22），所述机身（1）的上方设置有防护罩（7），所述防护罩（7）的底部两端安装有探照灯（6），所述防护罩（7）的外表面铺设有太阳能电池板（10），所述防护罩（7）的内部设置有蓄电池（25）和逆变器（26），所述太阳能电池板（10）的输出端与蓄电池（25）的输入端电性连接，所述蓄电池（25）的输出端与逆变器（26）的输入端电性连接，所述逆变器（26）的食输出端与探照灯（6）的输入端电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸多旋翼无人机，其特征在于：所述连接卡块（5）与连接卡座（4）的对应位置设有螺纹孔（17），所述螺纹孔（17）内插装有紧固螺栓（18）。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸多旋翼无人机，其特征在于：所述机身（1）的顶部和底部中间处均设置有螺纹套筒（8），所述防护罩（7）的底部以及载物箱安放框（14）的顶部中间处均设置有螺纹杆（9），两个螺纹杆（9）分别螺纹连接在两个螺纹套筒（8）内。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸多旋翼无人机，其特征在于：所述防护罩（7）为伞状结构，所述防护罩（7）的长度与机身（1）的长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸多旋翼无人机，其特征在于：所述载物箱安放框（14）的内腔底部设置有防滑垫（24），且载物箱安放框（14）的底壁四角安装有万向轮（23）。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸多旋翼无人机，其特征在于：所述固定夹板（22）远离气缸推杆（19）的一面设置有橡胶软垫（21），所述橡胶软垫（21）与固定夹板（22）之间通过粘胶剂粘接在一起。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种可拆卸多旋翼无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，其在航拍、侦查、救援、植保等方面体现出了不可或缺的作用，无论是民用还是军用领域都占据了极其重要的地位，近些年来，多旋翼无人机逐渐成为了无人机领域的发展主流。但是，现有的多旋翼无人机，其机臂的拆卸不够方便，不便于机臂的维护，且功能较少，没有设置用来安放载物箱的装置，有时需要利用无人机进行物品运输时不够方便，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可拆卸多旋翼无人机，以解决现有技术中的多旋翼无人机，其机臂的拆卸不够方便，不便于机臂的维护，且功能较少，没有设置用来安放载物箱的装置，有时需要利用无人机进行物品运输时不够方便，实用性差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸多旋翼无人机，包括机身和机臂，所述机臂沿机身周向方向等间隔的分布在机身外侧，所述机臂的一端设置有螺旋桨，所述机臂的另一端一体成型有连接卡块，所述机身的外壁上固定有与连接卡块相卡合的连接卡座，所述机身的底部设置有起落架，所述起落架的底端通过弹簧减震器连接有滚轮支座，所述弹簧减震器是由伸缩杆以及套设在伸缩杆外侧的复位弹簧组成，所述起落架的内侧设置有吊设于机身下方的载物箱安放框，所述载物箱安放框的内部两侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸通过气缸推杆连接有固定夹板，所述机身的上方设置有防护罩，所述防护罩的底部两端安装有探照灯，所述防护罩的外表面铺设有太阳能电池板，所述防护罩的内部设置有蓄电池和逆变器，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端与逆变器的输入端电性连接，所述逆变器的食输出端与探照灯的输入端电性连接。

优选的，所述连接卡块与连接卡座的对应位置设有螺纹孔，所述螺纹孔内插装有紧固螺栓。

优选的，所述机身的顶部和底部中间处均设置有螺纹套筒，所述防护罩的底部以及载物箱安放框的顶部中间处均设置有螺纹杆，两个螺纹杆分别螺纹连接在两个螺纹套筒内。

优选的，所述防护罩为伞状结构，所述防护罩的长度与机身的长度相同。

优选的，所述载物箱安放框的内腔底部设置有防滑垫，且载物箱安放框的底壁四角安装有万向轮。

优选的，所述固定夹板远离气缸推杆的一面设置有橡胶软垫，所述橡胶软垫与固定夹板之间通过粘胶剂粘接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，通过连接卡块与连接卡座的卡合或分离，可使得机臂能够便捷的安装在机身上或从机身上拆下，操作灵活、简单，方便了机臂维护的同时减小了无人机的体积，且在机身下方设置的载物箱安放框，能够为载物箱提供一个独立的安放空间，使得该无人机还具有载物的功能，便于物品的转移和运输，在载物箱内部两侧设置的两个固定夹板，能够分别在两个驱动气缸的推动下，将载物箱夹紧在载物箱安放框内，增强了载物箱安放的牢靠性，避免了无人机飞行的过程中载物箱意外掉落损坏，在起落架与滚轮支座之间设置的弹簧减震器，能够通过自身的弹性伸缩下，缓冲降低无人机着地时与地面之间产生的冲击力，降低了无人机受到的冲击损伤，在机身上方设置的防护罩，可以对无人机起到一定的防护作用，使得无人机能够便于在雨雪等恶劣天气使用，在防护罩底部两端设置的探照灯，既能对周围的环境进行照明，又能在夜间起到提醒的作用，使用安全可靠，在防护罩外表面设置的太阳能电池板，可以充分利用周围环境中的太阳能为照明灯的运行提供电能，延长了照明灯的续航时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接卡块结构示意图；

图3为本实用新型的连接卡座结构示意图；

图4为本实用新型的载物箱安放框结构示意图；

图5为本实用新型的防护罩内部结构示意图；

图6为本实用新型的太阳能电池板工作原理框图。

图中：1、机身；2、机臂；3、螺旋桨；4、连接卡座；5、连接卡块；6、探照灯；7、防护罩；8、螺纹套筒；9、螺纹杆；10、太阳能电池板；11、起落架；12、弹簧减震器；13、滚轮支座；14、载物箱安放框；15、伸缩杆；16、复位弹簧；17、螺纹孔；18、紧固螺栓；19、气缸推杆；20、驱动气缸；21、橡胶软垫；22、固定夹板；23、万向轮；24、防滑垫；25、蓄电池；26、逆变器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种可拆卸多旋翼无人机，包括机身1和机臂2，机臂2沿机身1周向方向等间隔的分布在机身1外侧，机臂2的一端设置有螺旋桨3，机臂2的另一端一体成型有连接卡块5，机身1的外壁上固定有与连接卡块5相卡合的连接卡座4，使用时，通过连接卡块5与连接卡座4的卡合或分离，可使得机臂2能够便捷的安装在机身1上或从机身1上拆下，操作灵活、简单，方便了机臂2维护的同时减小了无人机的体积，机身1的底部设置有起落架11，起落架11的底端通过弹簧减震器12连接有滚轮支座13，弹簧减震器12是由伸缩杆15以及套设在伸缩杆15外侧的复位弹簧16组成，弹簧减震器12能够通过自身的弹性伸缩下，缓冲降低无人机着地时与地面之间产生的冲击力，降低了无人机受到的冲击损伤，起落架11的内侧设置有吊设于机身1下方的载物箱安放框14，载物箱安放框14能够为载物箱提供一个独立的安放空间，使得该无人机还具有载物的功能，便于物品的转移和运输，载物箱安放框14的内部两侧设置有驱动气缸20，驱动气缸20通过气缸推杆19连接有固定夹板22，载物箱安放时，两个固定夹板22能够分别在两个驱动气缸20的推动下，将载物箱夹紧在载物箱安放框14内，增强了载物箱安放的牢靠性，避免了无人机飞行的过程中载物箱意外掉落损坏，机身1的上方设置有防护罩7，防护罩7可以对无人机起到一定的防护作用，使得无人机能够便于在雨雪等恶劣天气使用，防护罩7的底部两端安装有探照灯6，探照灯6既能对周围的环境进行照明，又能在夜间起到提醒的作用，使用安全可靠，防护罩7的外表面铺设有太阳能电池板10，太阳能电池板10可以充分利用周围环境中的太阳能为照明灯的运行提供电能，延长了照明灯的续航时间，防护罩7的内部设置有蓄电池25和逆变器26，太阳能电池板10的输出端与蓄电池25的输入端电性连接，蓄电池25的输出端与逆变器26的输入端电性连接，逆变器26的食输出端与探照灯6的输入端电性连接，连接卡块5与连接卡座4的对应位置设有螺纹孔17，螺纹孔17内插装有紧固螺栓18，机身1的顶部和底部中间处均设置有螺纹套筒8，防护罩7的底部以及载物箱安放框14的顶部中间处均设置有螺纹杆9，两个螺纹杆9分别螺纹连接在两个螺纹套筒8内，通过螺纹杆9和螺纹套筒8的螺纹连接，方便了防护罩7和载物箱安放框14的安装和拆卸，防护罩7为伞状结构，防护罩7的长度与机身1的长度相同，载物箱安放框14的内腔底部设置有防滑垫24，载物箱安放框14的底壁四角安装有万向轮23，通过万向轮23，方便了拆下后的载物箱安放框14的移动搬运，固定夹板22远离气缸推杆19的一面设置有橡胶软垫21，橡胶软垫21与固定夹板22之间通过粘胶剂粘接在一起，橡胶软垫21可防止固定夹板22对载物箱产生的夹伤。

本实用新型的工作原理是：使用时，使用者只需要将机臂2一端的连接卡块5，插入到机身1外壁上的连接卡座4内，再将紧固螺栓18拧紧在连接卡块5和连接卡座4对应的螺纹孔17内便可，拆卸机臂2时，再紧固螺栓18拧下并将连接卡块5从连接卡座4内被拔出即可，对机臂2的安装和拆卸方便、简单，省时省力，同时，当需要利用该无人机运输物品时，将载物箱安放框14上的螺纹杆9螺纹拧紧在机身1底部的螺纹套筒8内，使载物箱安放框14稳定地吊设在机身1下方，再将装满物品的载物箱放入载物箱安放框14中，然后通过两个驱动气缸20的推动下，使两个固定夹板22分别夹紧在载物箱的两侧壁上，将载物箱牢固在载物箱安放框14内即可进行飞行运输，另外，当在雨雪等恶劣的环境中使用该无人机时，可以将防护罩7底部的螺纹杆9螺纹拧紧在机身1顶部的螺纹套筒8内，使防护罩7稳固在机身1上方，这样在防护罩7的遮挡下，可以降低雨雪等恶劣环境对无人机飞行造成的干扰，同时，平时在有太阳光的时候，防护罩7外表面的太阳能电池板10，能够将周围的太阳能转化成电能存储到防护罩7内的蓄电池25中，为照明灯的照明运行以及夜间警醒提供电能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

设计图

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主设计要求

设计方案

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