全文摘要
本实用新型公开了一种顶升升降机构，包括固定机架和放置在固定机架上的活动机架，还包括安装在固定机架和活动机架上用于引导活动机架在竖直方向上运动的导向单元，所述固定机架和活动机架之间设有动力气囊，动力气囊至少设置一对并分别摆放在固定机架或活动机架的左右侧，往动力气囊充气使其膨胀然后顶开固定机架与活动机架。通过动力气囊膨胀的方法来驱动活动机架，结构设计简单，稳定性高，成本低。从整体上看，辊筒输送方式和输送链条输送方式组合，能实现托盘快捷地变向移动，可实现车间的自动化物流，提高了生产效率和产生，同时降低了工人的劳动强度。此实用新型用于输送设备领域。
主设计要求
1.一种顶升升降机构，其特征在于：包括固定机架和放置在固定机架上的活动机架，还包括安装在固定机架和活动机架上用于引导活动机架在竖直方向上运动的导向单元，所述固定机架和活动机架之间设有动力气囊，动力气囊至少设置一对并分别摆放在固定机架或活动机架的左右侧，往动力气囊充气使其膨胀然后顶开固定机架与活动机架。
设计方案
1.一种顶升升降机构，其特征在于：包括固定机架和放置在固定机架上的活动机架，还包括安装在固定机架和活动机架上用于引导活动机架在竖直方向上运动的导向单元，所述固定机架和活动机架之间设有动力气囊，动力气囊至少设置一对并分别摆放在固定机架或活动机架的左右侧，往动力气囊充气使其膨胀然后顶开固定机架与活动机架。
2.根据权利要求1所述的顶升升降机构，其特征在于：动力气囊包括囊和气嘴，所述囊为长条形，动力气囊的一端连接供气装置。
3.根据权利要求2所述的顶升升降机构，其特征在于：动力气囊安装在横截面为U形的槽钢中。
4.根据权利要求3所述的顶升升降机构，其特征在于：槽钢的背面一侧安装在固定机架上，开口一侧朝向活动机架。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的顶升升降机构，其特征在于：导向单元包括第一基座和第二基座，第一基座和第二基座分别安装在固定机架和活动机架上，第一基座和第二基座之间滑动连接。
6.根据权利要求5所述的顶升升降机构，其特征在于：第二基座上设有导杆，第一基座上设有容纳导杆的孔位。
7.根据权利要求5所述的顶升升降机构，其特征在于：所述固定机架上设有第一输送装置，所述活动机架上设有第二输送装置，俯视地看，第一输送装置的送料方向与第二输送装置的送料方向垂直。
8.根据权利要求7所述的顶升升降机构，其特征在于：第一输送装置包括安装架、电机、控制系统、传动链条以及若干根辊筒，电机通过传动链条驱动若干根辊筒，第二输送装置包括安装架、电机、控制系统、传动轴和一对输送链条，电机通过传动轴驱动输送链条。
9.根据权利要求8所述的顶升升降机构，其特征在于：固定机架和活动机架均为矩形框架，活动机架尺寸大于固定机架，第一输送装置处于固定机架上时输送链条处于第一输送装置的左右两侧。
10.根据权利要求9所述的顶升升降机构，其特征在于：输送链条位于动力气囊的正上方。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域，特别是涉及一种顶升升降机构。
背景技术
目前国内外食品、包装、汽车制造等行业，往往需要将产品码垛方便运输管理并进行下一步生产工序，在进行下一步工序前就需要将码垛好的产品进行拆垛。目前常见的拆垛方式有两种，一种是采用叉车拆垛，另一种是采用拆垛机。采用叉车拆垛往往效率较低，并且工人劳动强度大，生产效率有限。而市场上常见的拆垛机大多结构形式复杂、占地面积较大，制造成本较高，并且安装维护不方便，产品性价比不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种占地空间小、控制方便的顶升升降机构。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种顶升升降机构，包括固定机架和放置在固定机架上的活动机架，还包括安装在固定机架和活动机架上用于引导活动机架在竖直方向上运动的导向单元，所述固定机架和活动机架之间设有动力气囊，动力气囊至少设置一对并分别摆放在固定机架或活动机架的左右侧，往动力气囊充气使其膨胀然后顶开固定机架与活动机架。
作为上述方案的改进，动力气囊包括囊和气嘴，所述囊为长条形，动力气囊的一端连接供气装置。
作为上述方案的改进，动力气囊安装在横截面为U形的槽钢中。
作为上述方案的改进，槽钢的背面一侧安装在固定机架上，开口一侧朝向活动机架。
作为上述方案的改进，导向单元包括第一基座和第二基座，第一基座和第二基座分别安装在固定机架和活动机架上，第一基座和第二基座之间滑动连接。
作为上述方案的改进，第二基座上设有导杆，第一基座上设有容纳导杆的孔位。
作为上述方案的改进，固定机架上设有第一输送装置，所述活动机架上设有第二输送装置，俯视地看，第一输送装置的送料方向与第二输送装置的送料方向垂直。
作为上述方案的改进，第一输送装置包括安装架、电机、控制系统、传动链条以及若干根辊筒，电机通过传动链条驱动若干根辊筒，第二输送装置包括安装架、电机、控制系统、传动轴和一对输送链条，电机通过传动轴驱动输送链条。
作为上述方案的改进，固定机架和活动机架均为矩形框架，活动机架尺寸大于固定机架，第一输送装置处于固定机架上时输送链条处于第一输送装置的左右两侧。
作为上述方案的改进，输送链条位于动力气囊的正上方。
本实用新型的有益效果：此顶升升降机构通过动力气囊膨胀的方法来驱动活动机架，相比传动的气缸顶升、链条输送、齿轮齿条提升等结构设计更加简单，稳定性也更高，成本更低。从整体上看，辊筒输送方式和链条输送方式组合，能实现托盘快捷地变向移动，可实现车间的自动化物流，提高了生产效率和产生，同时大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是固定机架和活动机架组合后的示意图；
图2是活动气囊放气时的原理图；
图3是活动气囊充气时的原理图；
图4是第一输送装置的示意图；
图5是第二输送装置的示意图；
图6是整个顶升升降机构的示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图6，本实用新型为一种顶升升降机构，包括固定机架1和放置在固定机架1上的活动机架2，还包括安装在固定机架1和活动机架2上用于引导活动机架2在竖直方向上运动的导向单元3。固定机架1和活动机架2之间设有动力气囊4，动力气囊4至少设置一对并分别摆放在固定机架1或活动机架2的左右侧，保持支撑力平衡，往动力气囊4充气使其膨胀然后顶开固定机架1与活动机架2；由于导向单元3的设计，两者只会直上直下。通过动力气囊4膨胀的方法来驱动活动机架2，相比传统的气缸顶升、链条输送、齿轮齿条提升等结构设计更加简单，稳定性也更高，成本更低。
在其他实施例中，动力气囊4为球形，多个动力气囊4均匀设置在固定机架1和活动机架2之间。具体参照图2和图3，作为改进，动力气囊4包括囊和气嘴，所述囊为长条形，这样一条动力气囊4就能够支撑较大的面积，便于控制。动力气囊4的一端连接供气装置；本实施例中，供气装置主要采用气泵。
在其他实施例中，支架只夹持动力气囊4的首尾两端，然后引导膨胀的动力气囊4升降；同时动力气囊4可以层叠设置，提高顶升高度。作为优选，动力气囊4安装在横截面为U形的槽钢5中，利用了槽钢5只有一侧开口的特点，结构简单可靠。
在其他实施例中，直接在固定机架1或活动机架2上开槽，作为优选，采用焊接另外的槽钢5到固定机架1或活动机架2上的方法。在其他实施例中，槽钢5的背面一侧安装在活动机架2上。作为优选，槽钢5的背面一侧安装在固定机架1上，开口一侧朝向活动机架2。当动力气囊4放气后，动力气囊4可以收纳于槽钢5中，活动机架2既可以直接搭接在槽钢5上，也可以在固定机架1上专门设置一个限位块顶住活动机架2。
本实施例中，导向单元3包括第一基座和第二基座，第一基座和第二基座分别安装在固定机架1和活动机架2上，第一基座和第二基座之间滑动连接。导向单元3设置多个，均匀分布在动力气囊4的附近；见图1，在一条动力气囊4的长度范围内，便具有三个导向单元3。
在其他实施例中，第一基座和第二基座之间采用导轨方式连接，具体是燕尾槽方式，能够限制自由度。作为优选，第二基座上设有导杆，第一基座上设有容纳导杆的孔位。
本实施例中，固定机架1上设有第一输送装置6，所述活动机架2上设有第二输送装置7，俯视地看，第一输送装置6的送料方向与第二输送装置7的送料方向垂直。具体参照图6，第一送料装置的送料方向是左上角和右下角之间，第二送料装置的方向时左下角进入，直到被挡板限位。
第一输送装置6和第二输送装置7可以有很多种选择，比如链条输送、辊轮输送以及同步带输送。作为优选，第一输送装置6包括安装架、电机、控制系统、传动链条61以及若干根辊筒62，电机通过传动链条61驱动若干根辊筒62，第二输送装置7包括安装架、电机、控制系统、传动轴71和一对输送链条72，电机通过传动轴71驱动输送链条72。从整体上看，本实施例组合辊筒62输送方式和输送链条72输送方式。对于第一输送装置6，传动链条61同时驱动各个辊筒62的一端，而辊筒62的另一端只需要铰接安装架即可。对于第二输送装置7，主要用输送链条72托住托盘的两侧，作为进料端。两条输送链条72的首尾两端均具有轴承安装座，传动轴71插入轴承安装座完成驱动。为了避免输送链条72塌腰，输送链条72中间放入托板，起到支撑的作用。
本实施例中，固定机架1的下方设有地脚组件8，用于调整整个升降顶升机构的高度和水平度。固定机架1和活动机架2均为矩形框架，活动机架2尺寸大于固定机架1，第一输送装置6处于固定机架1上时输送链条72处于第一输送装置6的左右两侧。相应地，输送链条72位于动力气囊4的正上方，保证受力平衡。
此外，第一输送装置6和第二输送装置7上均设置有检测单元，比如说接近开关，用于分别托盘的位置。
在运行时，动力气囊4充气，第二输送装置7上升至平齐上个工位的出料端，两个输送链条72托住托盘并把托盘输送至第一输送装置6的上方。然后动力气囊4放气，第二输送装置7下降，切换到辊筒62承托托盘，各个辊筒62转动把托盘送至下一个工位。
当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920093048.X
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209701604U
授权时间:20191129
主分类号:B65G35/00
专利分类号:B65G35/00
范畴分类:申请人:广州明珞汽车装备有限公司
第一申请人:广州明珞汽车装备有限公司
申请人地址:510530 广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源大道11号C3栋首层A单元、二层
发明人:贾仰超;周小稳;胡涌泉;叶立雄;刘洋
第一发明人:贾仰超
当前权利人:广州明珞汽车装备有限公司
代理人:胡辉
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：辊筒论文;