一种工业自动化分拣装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种工业自动化分拣装置，包括原料输送机、分拣输送机和快速电动推杆，原料输送机的输送带上下之间设有安装座，安装座竖直向上设有套筒，套筒内的底部安装有压力传感器，套筒中滑动连接压杆，压杆直径与套筒内径相等，压杆上端设有压力辊筒安装槽，压力辊筒安装槽内转动连接有压力辊筒，压力辊筒与原料输送机的输送带接触，快速电动推杆设置于原料输送机一侧，分拣输送机设于原料输送机一侧，且与快速电动推杆的位置相对，快速电动推杆电性连接有控制器，控制器与压力传感器电性连接，本实用新型可按产品的质量的等级自动分拣，节省人力，提升工作效率。

主设计要求

1.一种工业自动化分拣装置，包括原料输送机(1)、分拣输送机(8)和快速电动推杆(7)，其特征在于：所述原料输送机(1)的输送带上下之间设置有安装座(2)，所述安装座(2)竖直向上设置有套筒(3)，所述套筒(3)内的底部安装有压力传感器(4)，所述套筒(3)中滑动连接有压杆(5)，所述压杆(5)的直径与所述套筒(3)内径相等，所述压杆(5)上端设置有压力辊筒安装槽(51)，所述压力辊筒安装槽(51)内转动连接有压力辊筒(6)，压力辊筒(6)的转动方向与所述原料输送机(1)的输送带运动方向一致，所述压力辊筒(6)与所述原料输送机(1)的输送带接触，所述快速电动推杆(7)设置于所述原料输送机(1)一侧，所述分拣输送机(8)设于原料输送机(1)一侧，且与所述快速电动推杆(7)的位置相对，所述快速电动推杆(7)电性连接有控制器(9)，所述控制器(9)与压力传感器(4)电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述快速电动推杆(7)的推杆前端设置有推块(71)。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述推块(71)呈凹型，左右两侧突出。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述分拣输送机(8)的输送部位不高于原料输送机(1)的输送部分。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述分拣输送机(8)两侧设有挡板(81)。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述分拣输送机(8)为带式输送机。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述压力辊筒安装槽(51)的长度与原料输送机(1)输送带的宽度相等。

8.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述快速电动推杆(7)与所述压力传感器(4)在同一直线上。

设计说明书

技术领域

本实用新型特别涉及工业分拣输送技术领域，特别涉及一种工业自动化分拣装置。

背景技术

工业是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程。一般分拣产品分为物品寄递分拣与物品配送拣两类，随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对生活物资的需求越来越多，传统的手工分拣的速度已经满足不了人们生活的需求，因此，对一种工业自动化分拣装置的需求日益增长。

目前在工厂需要对产品按照重量等级进行分拣时，传统的做法是将产品人工用电子秤进行称重，按照称重进行等级划分，最后再按等级装框进行分拣，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业自动化分拣装置，可按产品的质量的等级自动分拣，节省人力，提升工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工业自动化分拣装置，包括原料输送机、分拣输送机和快速电动推杆，所述原料输送机的输送带上下之间设置有安装座，所述安装座竖直向上设置有套筒，所述套筒内的底部安装有压力传感器，所述套筒中滑动连接有压杆，所述压杆的直径与所述套筒的内径相等，所述压杆上端设置有压力辊筒安装槽，所述压力辊筒安装槽内转动连接有压力辊筒，压力辊筒的转动方向与所述原料输送机的输送带运动方向一致，所述压力辊筒与所述原料输送机的输送带接触，所述快速电动推杆设置于所述原料输送机一侧，所述分拣输送机设于原料输送机一侧，且与所述快速电动推杆的位置相对，所述快速电动推杆电性连接有控制器，所述控制器与压力传感器电性连接。

通过采用上述技术方案，将产品运送到原料输送机上，通过输送带运输，产品被运输到压力辊筒上方时，产品自身质量压迫压力辊筒，进而使压力辊筒下方的压力传感器，压力传感器感受压力，如若产品质量产生压力达到控制器设定的压力范围参数，则控制器启动对应快速电动推杆推动产品至对应的分拣输送机上，从而实现对产品进行质量等分拣。

本实用新型的进一步设置为：所述快速电动推杆的推杆前部设置有推块。

通过采用上述技术方案，能够增大快速电动推杆与产品接触面积，方便推动产品。

本实用新型的进一步设置为：所述推块呈凹型，左右两侧突出。

通过采用上述技术方案，能够防止推动产品时，产品水平移动滑出推块范围。

本实用新型的进一步设置为：所述分拣输送机的输送部位不高于原料输送机的输送部位。

本实用新型的进一步设置为：所述分拣输送机两侧设有挡板。

通过采用上述技术方案，实现分拣之后产品能够精确的推入对应的分拣输送机上并防止产品弹落到地上。

本实用新型的进一步设置为：所述分拣输送机为带式输送机。

本实用新型的进一步设置为：所述压力辊筒安装槽的长度与原料输送机输送带的宽度相等。

通过采用上述技术方案，增大压力辊筒与传送带的接触面积，防止产品输送过程中没有接触压力滚筒从而检测不到产品质量。

本实用新型的进一步设置为：所述快速电动推杆与所述压力传感器在同一直线上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一、产品运输到原料输送机上，自身质量产生压力触发对应质量范围的控制器，控制器启动快速电动推杆推出产品至分拣输送带，可实现快速按质量分拣产品。

其二、设置有分拣输送带可对分拣后产品输送至下一生产线，能更好的节省人力。

其三、压力辊筒转动方向与输送带运动方向一致，能够使压力感应装置不阻碍原料输送机运行。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是用于展示安装座部分的示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是安装座局部剖面图；

图中：1、原料输送机；2、安装座；3、套筒；31、穿线孔；4、压力传感器；5、压杆；51、压力辊筒安装槽；6、压力辊筒；7、快速电动推杆；71、推块；8、分拣输送机；81、挡板；9、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，一种工业自动化分拣装置，参照图1-4，包括原料输送机1、分拣输送机8和快速电动推杆7，原料输送机1为带式输送机，原料输送机1的输送带上下之间设置有四个安装座2，每一安装座2均竖直向上设有套筒3，每一套筒3内底部均安装有压力传感器4，每一套筒3底部均设置有一个穿线孔31，每一套筒3中均滑动连接有一个压杆5，每一压杆5的直径均与对应套筒3的内径相等，每一压杆5上端设置有的压力辊筒安装槽51，每一压力辊筒安装槽51内均转动连接有一个与压力辊筒安装槽长度相匹配的压力辊筒6，每一压力辊筒6可以转动的方向与原料输送机1的输送带运动方向一致，每一压力辊筒6与原料输送机1的输送带接触，原料输送机1一侧设有四台快速电动推杆7，每一快速电动推杆7均略高于所述原料输送机1的输送带，四台分拣输送机8设置于原料输送机1一侧，且与每一快速电动推杆7的位置相对，每一分拣输送机8为带式输送机，每一压力传感器4通过穿线孔31均电性连接有一个控制器9，每一控制器9与对应的快速电动推杆7电性连接，控制器9位于安装座2上。

具体地，4个控制器9压力范围参数可根据不同的产品分拣要求从重到轻依次设定为四个等级。

优选地，每一压力辊筒安装槽51的长度略短于原料输送机1的输送带宽度，这样设置增大压力辊筒6与传送带的接触面积，防止产品输送过程中没有接触压力辊筒6从而检测不到产品质量。

优选地，每一快速电动推杆7与对应的压力传感器4在同一直线上，这样设置实现启动快速电动推杆7时，推块71与产品位置能保持同一直线。

优选地，每一快速电动推杆7的推杆前端均设置有推块71，每一推块均呈凹型，左右两侧突出，这样设置能够增大快速电动推杆7与产品接触面积，且能防止产品水平移动滑出推块71范围，能更好的推动产品。

优选地，每一快速电动推杆7的运动方向垂直于原料输送机1输送带运动方向，这样设置能更好的设置分拣输送机8的位置，且能更好的是快速电动推杆7推动产品至分拣输送机8上。

优选地，每一分拣输送机8的输送带略低于原料输送机1的输送带，每一分拣输送机8输送带两侧设置有挡板81，这样设置实现分拣之后产品能够精确的推入对应的分拣输送机8上并防止产品弹落到地上。

使用方式：使用时，接通电源，启动装置，运送产品至原料输送机1上，第一等级的产品经过第一个压力传感器4，触发对应的压力传感器4传出电信号，所对应的控制器9启动对应的快速电动推杆7推动第一级产品，使产品移动至对应的分拣输送机8上进行运输，第二等级产品经过第一等级区域时，因压力不足触发压力传感器4，所以继续运输，到达第二等级区域时，经过的二等级区域的压力感应装置区域，触发对应的压力感器4传出电信号，所对应控制器9启动对应的快速电动推杆7推动产品至对应的分拣输送机8上进行输送，第三等级和第四等级的产品分拣方式同上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

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