导读:本文包含了负压吸附论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:负压,机器人,形状,机构,倾角,船体,薄壁。
负压吸附论文文献综述
孙立新,杨兴宇,杨改文,高菲菲,王传龙[1]（2019）在《基于负压吸附的船体清刷机器人研究》一文中研究指出为了减少因船体附着污损物对船舶航行造成的阻力,提高船舶运输业的效益,研究设计了水下船体清刷机器人。介绍了水下船体清刷机器人的移动方式、吸附方式和驱动方式,设计了一种以轮式行走、液压驱动、负压吸附方式的船体机器人本体结构方案,并对船体清刷机器人进行了静力学分析,建立了其在船体表面运动的运动学模型,分析了机器人能够稳定安全地吸附在船体表面所需要的吸附力、驱动力矩以及运动过程中的回转半径。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年17期）
王凤林,袁玉,张遂安,马东民,彭川[2]（2019）在《不同含水及负压条件下煤层气等温吸附解吸规律》一文中研究指出为了探究水分含量和负压对煤层气等温吸附、解吸特征的影响,采用大样量煤层气吸附/解吸仿真试验设备对鄂尔多斯盆地东缘北部煤矿煤样进行煤层气常规等温吸附解吸过程和负压解吸过程的实验室模拟,通过将煤样进行处理得到干燥煤样、平衡水煤样、饱和水煤样3种不同含水饱和度煤样,分别对其进行等温吸附测试、常规等温解吸测试和负压解吸测试,得到了煤样在不同含水饱和度、不同负压条件下的压力与吸附量实测数据,并采用不同的吸附/解吸方程式进行拟合。通过对比分析,研究了水分对等温吸附过程、解吸过程以及负压对解吸过程的影响,并从分子间作用力的角度解释了水分对等温吸附解吸过程的影响。结果表明:煤样解吸过程与吸附过程不可逆,存在解吸滞后;由于水分子与煤分子间的作用力大于甲烷分子与煤分子间的作用力,水分在与甲烷的竞争吸附中具有优势,煤样含水率越高,其吸附甲烷的能力越低;煤样含水率较低时,含水对煤岩降压解吸影响不明显;当煤样含水率高于某一值时,外来水分抑制煤层气降压解吸,分析认为这可能与煤样的物质组成和煤分子结构有关;由于水分对甲烷的置换解吸作用,若水力压裂过程中压裂液滤失严重,将降低煤层吸附气量,延长排水降压阶段,减少累计产气量,因此应严格控制压裂液滤失;负压解吸阶段,单位压降引起的解吸量更大,说明负压排采增产措施具有潜力。(本文来源于《煤炭科学技术》期刊2019年06期）
齐晓龙[3]（2018）在《负压吸附式爬墙机器人关键参数确定方法的研究》一文中研究指出通过对负压吸附式爬壁机器人静止在墙面上的物理模型进行分析,得出负压吸附式爬墙机器人设计中机器人质量、底盘面积、底盘周长、负压发生器间隙、接触面摩擦系数及负压产生装置的风量等关键参数之间的理论关系,同时给出了求解最小压强差和最大间距的理论计算公式。通过实验样机设计验证了理论关系式的正确性,同时给出了各参数的确定方法,为负压吸附式爬墙机器人的设计提供了理论指导。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2018年04期）
肖世贵,章亚男,沈林勇,宋薇,钱晋武[4]（2018）在《一种双体负压吸附爬壁机器人的研究》一文中研究指出针对一种双体负压吸附爬壁机器人进行了静力学分析,得到了机器人安全吸附条件,分析了压力配置系数对机器人最小需求负压的关系。利用单片机建立了机器人控制系统,搭建样机并进行了壁面适应性实验和负载能力实验。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2018年06期）
朱海东,高健[5]（2018）在《负压吸附式爬壁机器人的体重设计》一文中研究指出针对负压吸附式爬壁机器人体重的设计问题,分析了在垂直、倒立及有一定倾角的叁种不同壁面状态下的爬壁机器人体重因数.由于在叁种不同的壁面上,爬壁机器人的受力情况不同,其体重的最大选取值也是不同的.一般地,在同一负压吸附力的作用下,倒立时所承受的爬壁机器人体重最大,而有一定倾角时所承受的爬壁机器人体重最小,垂直时介于两者之中.研究结论显示,在复杂的壁面状态下,首要要考虑的是有一定倾角时爬壁机器人体重的设计.(本文来源于《浙江水利水电学院学报》期刊2018年03期）
任志奇[6]（2018）在《负压吸附式爬壁机器人的设计与研究》一文中研究指出在移动机器人研究领域中,爬壁机器人是其中的一个重要分支,它很好的结合了吸附技术、移动技术和控制技术。爬壁机器人在行走过程中可以在机身上安装辅助设备以完成相应的作业任务,极大地拓宽了移动机器人的应用范围,能代替人工在高空等危险环境下作业。本论文设计的是一种基于负压吸附,单吸盘式、叁轮支撑运动的爬壁机器人,通过离心风扇产生足够的吸附力,吸附在垂直或者倾斜壁面上,同时其可以适应一定曲率范围的曲面。论文首先确定机器人所需的技术参数要求,对比不同吸附方式的特点,提出爬壁机器人采用单吸盘、负压吸附的设计方案;其次采用Pro/e软件建立机器人的叁维数字模型,对吸附系统,移动机构,及整体机械结构进行了设计,装配完成爬壁机器人的机械结构主体;最后加工制作了机器人样机。分析了机器人对曲面的适应性,针对可能发生的滑落、倾覆等失效情形,进行爬壁机器人在静止时的安全受力分析,建立了机器人在竖直方向上的动力学模型;计算得出:安全吸附所需的最小吸附力吸附条件,机器人运动所需的驱动力矩,验证了驱动电机的选型合理。利用MATLAB软件仿真,结果表明在不同姿态角时,最小吸附力要求为本体重力的2.1-2.3倍。利用CFD软件FLUENT对离心风扇进行了数值模拟仿真,在给定的初始条件下,模拟流体在流道中的流动过程,仿真得到风扇流场内部的压力和速度分布,模拟结果表明了风扇的流道设计基本可以满足使用要求。完成了爬壁机器人主要的硬件电路设计,主要包括驱动电路、电池电压检测电路和无线通讯模块电路,利用负压传感器对吸附系统进行闭环控制;分析机器人差速控制理论,得出转弯半径与驱动轮速度的关系式。在实验室环境进行实验验证,结果表明爬壁机器人在有微小缝隙平面和曲面都能稳定吸附,而且能灵活的运动;产生负压吸附力为100N左右,在平整墙面能携带2kg的负载运行。实验结果基本满足了设计的要求。(本文来源于《华北电力大学》期刊2018-03-01）
代芳[7]（2017）在《基于SMA驱动的吸附机构负压模型》一文中研究指出为了克服MEMS吸附机构不易微小化的缺点,采用形状记忆合金(SMA)驱动的刚弹性耦合偏动式负压吸附机构模型,该吸附机构的多腔体负压模型包含SMA弹性体板力学模型、理想状态下的密闭腔气体负压模型等环节,质量轻、结构简单,产生负压较快,并具有一定的吸附能力,可以作为MEMS的吸附机构,也为微小负压吸附机构的后续研究奠定了一定的理论基础。(本文来源于《南昌工程学院学报》期刊2017年06期）
陈小雷[8]（2017）在《用负压吸附夹具加工特殊形状零件浅析》一文中研究指出在实际机加工中,我们会经常碰到薄壁形状零件、特殊零件等,由于这些零件壁薄、强度低、刚性差,在夹紧力、切削力的作用下容易产生变形。而特殊形状的零件在加工过程中的装夹是必须要首先解决的问题。如果工艺安排不好,装夹出现问题,那么就不单单是影响零件尺寸精度、表面粗糙度等的问题,很可能会产生大量的废品。如果同时存在薄壁而且形状不是很规则,那将进一步增加加工难度。现设计了一种负压吸附夹具,通过主轴转动产生的离心力将气压塞上顶,使工件与夹具接触面间的空气面积增大,形成大气压强,在大气压的作用下将工件吸附在夹具上。此夹具可有效控制车削零件产生的变形与振动,并且能有效解决装夹问题。(本文来源于《中国设备工程》期刊2017年23期）
黄雪锋[9]（2017）在《基于负压吸附原理的马铃薯杀秧机的设计》一文中研究指出马铃薯是全世界重要的粮食作物,我国主粮化战略的重要作物。目前,南方冬作区大部分马铃薯要在收获前要进行杀秧作业。而现有的杀秧机在南方冬作区适应性不够,存在倒伏秧茎杀不干净和伤薯率高等诸多问题。由此,研制一种适用于南方冬种区模式的杀秧机。使收获作业的质量更好,效率更高,符合农业机械化和国家主粮化战略的的需要。基于现有的杀秧知识,依据南方冬种马铃薯种植模式的实际情况,研制了一款基于负压吸附原理的马铃薯杀秧机。该机解决了倒伏秧茎杀不干净和伤薯率高的问题。本文主要从以下几方面进行了研究:(1)对国内外马铃薯机械化杀秧的相关知识进行了解学习,根据南方冬种地区马铃薯种植的主要农艺的实际情况,确定了基于负压吸附原理的马铃薯杀秧机的总体设计方案,并定义了相关性能指标。(2)对杀秧机负压吸附原理进行分析和仿真。分析马铃薯秧茎的的物理特性、负压吸附的原理、秧茎的力学模型。通过软件对杀秧机的负压进行力学分析,仿真出最佳的甩刀轴转速。得出负压吸附的可行性,为设计的结构和选材提供依据。(3)对关键部件进行了相关设计。对甩刀及刀辊等部件参数进行了设计。同时,对甩刀进行有限元分析,确定了其结构强度的合理性,对刀辊的平衡和强度进行了有限元分析。(4)对主要部件及相关参数进行了设计研究。包括传动系统的传动比、齿轮箱的锥齿轮、V带和带轮等主要部件。(5)对杀秧机进行总装,并进行了田间试验,验证机具的可行性。(本文来源于《仲恺农业工程学院》期刊2017-12-01）
李瑞涛[10]（2017）在《负压吸附技术在太阳能电池片全自动串焊机中的应用》一文中研究指出介绍了光伏产业中太阳能电池片全自动串焊机中的电池片搬运技术,并对所采用的负压吸附技术应用的场合进行了分析。(本文来源于《电子工业专用设备》期刊2017年05期）
负压吸附论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了探究水分含量和负压对煤层气等温吸附、解吸特征的影响,采用大样量煤层气吸附/解吸仿真试验设备对鄂尔多斯盆地东缘北部煤矿煤样进行煤层气常规等温吸附解吸过程和负压解吸过程的实验室模拟,通过将煤样进行处理得到干燥煤样、平衡水煤样、饱和水煤样3种不同含水饱和度煤样,分别对其进行等温吸附测试、常规等温解吸测试和负压解吸测试,得到了煤样在不同含水饱和度、不同负压条件下的压力与吸附量实测数据,并采用不同的吸附/解吸方程式进行拟合。通过对比分析,研究了水分对等温吸附过程、解吸过程以及负压对解吸过程的影响,并从分子间作用力的角度解释了水分对等温吸附解吸过程的影响。结果表明:煤样解吸过程与吸附过程不可逆,存在解吸滞后;由于水分子与煤分子间的作用力大于甲烷分子与煤分子间的作用力,水分在与甲烷的竞争吸附中具有优势,煤样含水率越高,其吸附甲烷的能力越低;煤样含水率较低时,含水对煤岩降压解吸影响不明显;当煤样含水率高于某一值时,外来水分抑制煤层气降压解吸,分析认为这可能与煤样的物质组成和煤分子结构有关;由于水分对甲烷的置换解吸作用,若水力压裂过程中压裂液滤失严重,将降低煤层吸附气量,延长排水降压阶段,减少累计产气量,因此应严格控制压裂液滤失;负压解吸阶段,单位压降引起的解吸量更大,说明负压排采增产措施具有潜力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
负压吸附论文参考文献
[1].孙立新,杨兴宇,杨改文,高菲菲,王传龙.基于负压吸附的船体清刷机器人研究[J].机床与液压.2019
[2].王凤林,袁玉,张遂安,马东民,彭川.不同含水及负压条件下煤层气等温吸附解吸规律[J].煤炭科学技术.2019
[3].齐晓龙.负压吸附式爬墙机器人关键参数确定方法的研究[J].工业仪表与自动化装置.2018
[4].肖世贵,章亚男,沈林勇,宋薇,钱晋武.一种双体负压吸附爬壁机器人的研究[J].工业控制计算机.2018
[5].朱海东,高健.负压吸附式爬壁机器人的体重设计[J].浙江水利水电学院学报.2018
[6].任志奇.负压吸附式爬壁机器人的设计与研究[D].华北电力大学.2018
[7].代芳.基于SMA驱动的吸附机构负压模型[J].南昌工程学院学报.2017
[8].陈小雷.用负压吸附夹具加工特殊形状零件浅析[J].中国设备工程.2017
[9].黄雪锋.基于负压吸附原理的马铃薯杀秧机的设计[D].仲恺农业工程学院.2017
[10].李瑞涛.负压吸附技术在太阳能电池片全自动串焊机中的应用[J].电子工业专用设备.2017
论文知识图
