实时免碰路径规划论文_范红,蒋静坪

导读:本文包含了实时免碰路径规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:路径,障碍物,机器人,实时,论文。

实时免碰路径规划论文文献综述

范红,蒋静坪^[1]（2004）在《轮式移动机器人个体在未知环境中实时免碰路径规划》一文中研究指出根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验 ,结合机器人自身的结构特点 ,提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时免碰路径规划方法。仿真实验表明 ,该算法具有很好的适用性。(本文来源于《机床与液压》期刊2004年09期）

实时免碰路径规划论文开题报告

实时免碰路径规划论文参考文献

[1].范红,蒋静坪.轮式移动机器人个体在未知环境中实时免碰路径规划[J].机床与液压.2004

论文知识图

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