全文摘要
本实用新型涉及一种取盖取环装置，尤其涉及一种麦粒菌包自动取盖取环装置，属于农业机械技术领域。本实用新型的结构包括安装在机架上的传送系统，所述传送系统上设有用于感应麦粒菌包位置的提盖系统和用于固定麦粒菌包颈部套环的夹紧系统，所述提盖系统位于夹紧系统的上方，所述夹紧系统的下方设有剪切系统。其有益效果是：可以代替人工操作，实现对麦粒菌包的自动化取盖、取套环工艺。可一次性精准完成12袋菌包的套环精准定位、剪切及取盖、取环操作。
主设计要求
1.一种麦粒菌包自动取盖取环装置，其特征在于：包括安装在机架上的传送系统，所述传送系统上方设有用于感应麦粒菌包位置的提盖系统和用于固定麦粒菌包颈部套环的夹紧系统，所述提盖系统位于夹紧系统的上方，所述夹紧系统的下方设有剪切系统,各系统经控制系统电连接。
设计方案
1.一种麦粒菌包自动取盖取环装置，其特征在于：包括安装在机架上的传送系统，所述传送系统上方设有用于感应麦粒菌包位置的提盖系统和用于固定麦粒菌包颈部套环的夹紧系统，所述提盖系统位于夹紧系统的上方，所述夹紧系统的下方设有剪切系统,各系统经控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述麦粒菌包自动取盖取环装置，其特征在于：所述传送系统包括安置在机架上的若干输送滚轮，所述输送滚轮之间设有限位挡板，所述限位挡板和输送滚轮分别经电机驱动；所述提盖系统包括固定在机架两侧、经顶升气缸驱动的垂直提升杆，所述垂直提升杆之间固定提盖气缸，所述提盖气缸之间安置若干三爪气缸，所述三爪气缸位于麦粒菌包上方，所述三爪气缸上设有传感器；所述夹紧系统包括位于麦粒菌包颈部、经夹紧气缸驱动的夹紧部件；所述剪切系统包括安置在夹紧部件上的滑轨和剪切气缸，所述滑轨上安置经剪切气缸驱动的刀片。
3.根据权利要求2所述麦粒菌包自动取盖取环装置，其特征在于：所述限位挡板分为前、后两个。
4.根据权利要求2所述麦粒菌包自动取盖取环装置，其特征在于：所述提盖气缸之间安置至少一组均布的三爪气缸。
5.根据权利要求4所述麦粒菌包自动取盖取环装置，其特征在于：所述三爪气缸沿输送方向设有并列三组，每组四个。
6.根据权利要求2所述麦粒菌包自动取盖取环装置，其特征在于：所述夹紧系统包括固定在机架两侧中部的导向杆，所述导向杆的下部固定夹紧气缸，所述夹紧气缸连接夹紧气缸摆臂，所述夹紧气缸摆臂经转轴连接夹紧摆轮，所述夹紧摆轮连接夹紧部件。
7.根据权利要求6所述麦粒菌包自动取盖取环装置，其特征在于：所述夹紧部件包括上、下夹紧板，所述上、下夹紧板与夹紧摆轮构成移动副，所述上、下夹紧板的表面具有V型块，所述上、下夹紧板具有相反的运动轨迹。
8.根据权利要求2所述麦粒菌包自动取盖取环装置，其特征在于：所述刀片的运行方向与麦粒菌包的输送方向相互垂直。
9.根据权利要求2所述麦粒菌包自动取盖取环装置，其特征在于：所述机架底部设有回收篮。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种取盖取环装置，尤其涉及一种麦粒菌包自动取盖取环装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
麦粒菌种在许多食用菌的栽培区使用较为普遍。它具有用种量省、制作方便、活性高、发菌快、出菇早、菌丝恢复快、成活率高，产量高等优点，在国内双孢蘑菇栽培中具有广泛应用。麦粒菌种生产中采用独有的麦粒菌袋，袋口设有套环再加上套盖，使用时，需人工打开套盖，取出套环，再进行破袋，揉搓打散菌种后用于播种。现有技术201620039005.X，名称：食用菌菌包压盖机械手，申请日2016.01.17，公开了菌包压盖的装置，实现了自动压盖的目的。然而取盖取环的过程，需要人工操作，耗时耗力，效率极低，严重制约了麦粒菌种的推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在效率低下的缺陷，提出一种麦粒菌包自动取盖取环装置，在保证作业质量的前提下，显著提高效率。
本实用新型通过以下技术方案解决技术问题：一种麦粒菌包自动取盖取环装置，包括安装在机架上的传送系统，所述传送系统上方设有用于感应麦粒菌包位置的提盖系统和用于固定麦粒菌包颈部套环的夹紧系统，所述提盖系统位于夹紧系统的上方，所述夹紧系统的下方设有剪切系统,各系统经控制系统电连接。通过各系统之间的协同操作，实现一个工序完成取盖取环工作，提高工作效率。
本实用新型通过以下技术方案进一步解决技术问题：所述传送系统包括安置在机架上的若干输送滚轮，所述输送滚轮之间设有限位挡板，所述限位挡板和输送滚轮分别经电机驱动；所述提盖系统包括固定在机架两侧、经顶升气缸驱动的垂直提升杆，所述垂直提升杆之间固定提盖气缸，所述提盖气缸之间安置若干三爪气缸，所述三爪气缸位于麦粒菌包上方，所述三爪气缸上设有传感器；所述夹紧系统包括位于麦粒菌包颈部、经夹紧气缸驱动的夹紧部件；所述剪切系统包括安置在夹紧部件上的滑轨与剪切气缸，所述滑轨上和剪切气缸上安置经剪切气缸驱动的刀片。
所述限位挡板分为前、后两个。
所述提盖气缸之间安置至少一组均布的三爪气缸。
所述三爪气缸沿输送方向设有并列三组，每组四个。
所述夹紧系统包括固定在机架两侧中部的导向杆，所述导向杆的下部固定夹紧气缸，所述夹紧气缸连接夹紧气缸摆臂，所述夹紧气缸摆臂经转轴连接夹紧摆轮，所述夹紧摆轮连接夹紧部件。
所述夹紧部件包括上、下夹紧板，所述上、下夹紧板与夹紧摆轮构成移动副，所述上、下夹紧板的表面具有V型块，所述上、下夹紧板具有相反的运动轨迹。
所述刀片的运行方向与麦粒菌包的输送方向相互垂直。
所述机架底部设有回收篮。
使用时，上述麦粒菌包自动取盖取环装置的自动取盖取环方法，包括以下步骤：
第一步、将麦粒菌包置于输送篮中，所述输送篮随输送滚轮向前移动至三爪气缸下方，机架上的限位传感器感应到麦粒菌包后，电信号传至控制系统，控制输送滚轮上的限位挡板升高,卡住输送篮；
第二步、所述输送篮固定后，控制系统控制所述垂直提升杆向下运动，带动三爪气缸下降并靠近麦粒菌包的套盖，直至三爪气缸上的传感器触碰所述套盖后停止下降，三爪气缸上的夹具夹紧所述套盖后电信号传至控制系统，控制夹紧气缸驱动夹紧摆轮转动，带动夹紧摆轮两端的上、下夹紧板反向运动直至夹紧麦粒菌包颈部的套环；
第三步、所述套环被夹紧后，电信号传至控制系统，控制三爪气缸上升5cm，同时控制剪切气缸驱动刀片沿输送滚轮的垂直方向运动至套环下方进行切割，直至切割动作完成；
第四步、切割结束后，电信号传至控制系统，控制所述限位挡板降低，输送滚轮运动，将输送篮送出机架，所述上、下夹紧板松开，使套环落入回收篮，所述三爪气缸上的夹具松开，使套盖落入回收篮，自动取盖取环工作结束。
本实用新型的夹紧系统设有一对相互运动的夹紧板，可实现一次性夹紧12袋菌包的需求；提盖系统设有传感器，精确定位套盖位置，准确提盖，也可实现一次性提起12个套盖；夹紧系统下方设有剪切刀片，实现有效剪切菌袋操作；一次操作实现一筐12带菌包的取盖、取环操作，各系统协同作用效率非常高。其有益效果是：可以代替人工操作，实现对麦粒菌包的自动化取盖、取套环工艺。可一次性精准完成12袋菌包的套环精准定位、剪切及取盖、取环操作。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图1中的夹紧部件的结构示意图。
图5为图4的侧面视图。
图6为图1中传送系统的结构示意图。
图7为图1的电路控制图。
图8为图1的控制流程图。
具体实施方式
实施例1
本实施例的结构如图1至图4所示，一种麦粒菌包自动取盖取环装置，包括安装在机架上的传送系统，传送系统包括安置在机架22上的若干输送滚轮1，输送滚轮1之间设有前限位挡板15和后限位挡板17，两个限位挡板经输送电机16驱动，输送滚轮1经机架内的电机14驱动；传送系统上方设有用于感应麦粒菌包位置的提盖系统和用于固定麦粒菌包23颈部套环的夹紧系统，提盖系统包括固定在机架22两侧、经顶升气缸驱动的垂直提升杆20，垂直提升杆20之间经提盖安装板29固定提盖气缸3，提盖气缸3之间沿输送方向设有并列的三组三爪气缸5，每组含有四个三爪气缸5，三爪气缸5位于麦粒菌包23上方，三爪气缸5上设有传感器。提盖系统位于夹紧系统的上方，夹紧系统包括位于麦粒菌包23颈部、经夹紧气缸2驱动的夹紧部件，具体包括固定在机架22两侧中部的导向杆13，导向杆13的下部固定夹紧气缸2，夹紧气缸2连接夹紧气缸摆臂6，夹紧气缸摆臂6经转轴连接夹紧摆轮7，夹紧摆轮7的两端上各安装有一个滑动圆柱块27和28，滑动圆柱块27在上夹紧板11槽内滑动，滑动圆柱块28在下夹紧板12槽内滑动，上夹紧板和下夹紧板的表面均布与麦粒菌包23排列位置相配合的上V型块18和下V型块19，可以更好地夹持麦粒菌包23的套环，上、下夹紧板具有相反的运动轨迹，便于夹持。夹紧系统的下方设有剪切系统,剪切系统包括安置在下夹紧板12上的滑轨10和剪切气缸9，滑轨10和剪切气缸9上安置经剪切气缸9驱动的刀片8，刀片8的结构如图5所示，刀片8由一体成型的固定部分25及锯齿状的剪切部分26组成，固定部分25的三个位置安装在三个滑块上，还有一处安装在剪切气缸9上，刀片的运行方向与麦粒菌包23的输送方向相互垂直。机架22底部设有回收篮21，便于收纳废弃的麦粒菌包23套盖和套环。提盖系统和夹紧系统经总安装板30固定，各系统经控制系统电连接。
本实施例的控制电路如图1所示，控制流程如图8所示，
(1)霍尔接近开关获得产品到达信号，触发步骤(2)；
(2)限位挡板电机运作，挡板升起；
(3)垂直提升杆电机运作，提盖安装板下降；
(4)电容接近开关工作，当所有开关都接触闭合后，触发步骤(5)；
(5)夹紧和三爪气缸的电磁阀开启，套环和瓶盖的夹紧动作完成；
(6)垂直提升杆电机运作，提盖安装板上升2cm；
(7)剪切气缸的电磁阀开启，剪切动作完成；
(8)提盖气缸的电磁阀开启，拔盖动作完成；
(9)限位挡板电机运作挡板下降复位，袋框离开；
(10)夹紧、三爪、提盖气缸的电磁阀关闭，气缸复位，套环和瓶盖落下；
(11)垂直提升杆电机运作，平台上升复位；
(12)剪切气缸的电磁阀关闭剪切刀复位。
本实施例的装置按下述方法使用：第一步、将麦粒菌包23置于输送篮24中，输送篮24随输送滚轮1向前移动至三爪气缸5下方，机架上的传感器感应到麦粒菌包23后，电信号传至控制系统，控制输送滚轮上的两个限位挡板15和17升高,卡住输送篮24；第二步、输送篮24固定后，控制系统控制垂直提升杆20向下运动，带动三爪气缸5下降并靠近麦粒菌包23的套盖，直至三爪气缸5上的传感器触碰套盖后停止下降，三爪气缸5上的夹具夹紧套盖后电信号传至控制系统，控制夹紧气缸2推动摆臂6使摆轮7转动，带动夹紧摆轮7两端的上夹紧板11、下夹紧板12上的上V型块18和下V型块19反向运动直至夹紧麦粒菌包23颈部的套环；第三步、套环被夹紧后，电信号传至控制系统，控制三爪气缸5上升5cm，将菌盖提起，同时控制剪切气缸9驱动刀片8沿输送滚轮的垂直方向运动至套环下方进行切割，直至切割动作完成；第四步、切割结束后，电信号传至控制系统，控制两个限位挡板15和17降低，输送滚轮1运动，将输送篮24送出机架22，夹紧气缸2收回带动摆臂6使摆轮7回转，上夹紧板11、下夹紧板12松开，使套环落入回收篮21，三爪气缸上的夹具松开，使套盖落入回收篮21，自动取盖取环工作结束。
除上述实施外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920044244.8
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209420509U
授权时间:20190924
主分类号:A01G 18/30
专利分类号:A01G18/30
范畴分类:12A;
申请人:农业部南京农业机械化研究所
第一申请人:农业部南京农业机械化研究所
申请人地址:210014 江苏省南京市中山门外大街柳营100号
发明人:吴今姬;宋卫东;周德欢;周帆;王明友;丁天航;王教领
第一发明人:吴今姬
当前权利人:农业部南京农业机械化研究所
代理人:朱磊
代理机构:32326
代理机构编号:南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计