一种中空管加工装置论文和设计-田雪冬

全文摘要

一种中空管加工装置，属于中空管机械加工设备领域，是由进给切断机构、控制器、前加工机构、横移抓取机构组成的，控制器安装在进给切断机构上，进给切断机构的前方安装有前加工机构，横移抓取机构也安装在进给切断机构上，该装置能够实现钢制中空管的全自动化“进给—切断—加工”，极大的提高了工作效率，节省了成本。

主设计要求

1.一种中空管加工装置，是由进给切断机构、控制器、前加工机构、横移抓取机构组成的，其特征在于：控制器安装在进给切断机构上，进给切断机构的前方安装有前加工机构，横移抓取机构也安装在进给切断机构上。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种中空管加工装置，其特征在于：所述的进给切断机构是由第一支架、第一滚轮、第一步进电机、同步带、第二滚轮、切割机、第一气缸、第一高速电机、第一磨轮和进给槽组成的，第一支架上开有一个进给槽，在进给槽的旁边安装有第一滚轮，第一步进电机安装在第一支架上，并通过同步带带动第二滚轮转动，切割机一端安装在第一支架上，活动端安装在第一气缸的输出端，第一气缸安装在第一支架上，第一高速电机安装在第一支架上，并带动第一磨轮转动。

3.如权利要求1所述的一种中空管加工装置，其特征在于：所述的前加工机构是由第二支架、第二高速电机和第二磨轮组成的，第二高速电机安装在第二支架上，并带动第二磨轮转动。

4.如权利要求1所述的一种中空管加工装置，其特征在于：所述的横移抓取机构是由第三支架、第二步进电机、联轴器、丝杠、滑轨、螺母滑块、连接块、第二气缸和气动手爪组成的，第二步进电机安装在第三支架上，第二步进电机通过联轴器与丝杠相连，滑轨安装在丝杠的旁边，螺母滑块安装在丝杠和滑轨上，连接块安装在螺母滑块前端，连接块下端安装有第二气缸，第二气缸的输出端连接有一气动手爪。

设计说明书

技术领域

本发明涉及一种中空管加工装置，属于中空管机械加工设备领域。

背景技术

在机械工业生产中常用到钢制中空管，常用于两机构之间的液体或气体流动，而从上游一级工厂出来，往往是一根长的钢制中空管，需要切成很多小段，在零件要求水平高的地方，并需要进行其两个端口及内外壁的抛光，这一过程现在多是几组工人配合工作，费时费力，所以需要一种能够代替工人的中空管自动化加工装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种中空管加工装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种中空管加工装置，是由进给切断机构、控制器、前加工机构、横移抓取机构组成的，控制器安装在进给切断机构上，进给切断机构的前方安装有前加工机构，横移抓取机构也安装在进给切断机构上。

所述的进给切断机构是由第一支架、第一滚轮、第一步进电机、同步带、第二滚轮、切割机、第一气缸、第一高速电机、第一磨轮和进给槽组成的，第一支架上开有一个进给槽，在进给槽的旁边安装有第一滚轮，第一步进电机安装在第一支架上，并通过同步带带动第二滚轮转动，切割机一端安装在第一支架上，活动端安装在第一气缸的输出端，第一气缸安装在第一支架上，第一高速电机安装在第一支架上，并带动第一磨轮转动。

所述的前加工机构是由第二支架、第二高速电机和第二磨轮组成的，第二高速电机安装在第二支架上，并带动第二磨轮转动。

所述的横移抓取机构是由第三支架、第二步进电机、联轴器、丝杠、滑轨、螺母滑块、连接块、第二气缸和气动手爪组成的，第二步进电机安装在第三支架上，第二步进电机通过联轴器与丝杠相连，滑轨安装在丝杠的旁边，螺母滑块安装在丝杠和滑轨上，连接块安装在螺母滑块前端，连接块下端安装有第二气缸，第二气缸的输出端连接有一气动手爪。

该发明的有益之处是：该装置能够实现钢制中空管的全自动化“进给—切断—加工”，极大的提高了工作效率，节省了成本；第一步进电机带动第二滚轮转动，实现对钢制中空管的精确进给；第一磨轮能够实现对钢制中空管的前端口、内外壁的加工抛光；第二磨轮能够实现对钢制中空管的的后端口的加工抛光。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为进给切断机构示意图；

附图3为前加工机构示意图；

附图4为横移抓取机构示意图；

图中，进给切断机构1、控制器2、前加工机构3、横移抓取机构4、第一支架101、第一滚轮102、第一步进电机103、同步带104、第二滚轮105、切割机106、第一气缸107、第一高速电机105、第一磨轮109、进给槽110、第二支架301、第二高速电机302、第二磨轮303、第三支架401、第二步进电机402、联轴器403、丝杠404、滑轨405、螺母滑块406、连接块407、第二气缸408、气动手爪409。

具体实施方式

一种中空管加工装置，是由进给切断机构1、控制器2、前加工机构3、横移抓取机构4组成的，控制器2安装在进给切断机构1上，进给切断机构1的前方安装有前加工机构3，横移抓取机构4也安装在进给切断机构上1。

所述的进给切断机构1是由第一支架101、第一滚轮102、第一步进电机103、同步带104、第二滚轮105、切割机106、第一气缸107、第一高速电机105、第一磨轮109、进给槽110组成的，第一支架101上开有一个进给槽110，在进给槽110的旁边安装有第一滚轮102，第一步进电机103安装在第一支架101上，并通过同步带104带动第二滚轮105转动，切割机106一端安装在第一支架101上，活动端安装在第一气缸107的输出端，第一气缸107安装在第一支架101上，第一高速电机105安装在第一支架101上，并带动第一磨轮109转动。

所述的前加工机构3是由第二支架301、第二高速电机302、第二磨轮303组成的，第二高速电机302安装在第二支架301上，并带动第二磨轮303转动。

所述的横移抓取机构4是由第三支架401、第二步进电机402、联轴器403、丝杠404、滑轨405、螺母滑块406、连接块407、第二气缸408、气动手爪409组成的，第二步进电机402安装在第三支架401上，第二步进电机402通过联轴器403与丝杠404相连，滑轨405安装在丝杠404的旁边，螺母滑块406安装在丝杠404和滑轨405上，连接块407安装在螺母滑块406前端，连接块407下端安装有第二气缸408，第二气缸408的输出端连接有一气动手爪409。

进一步的讲，钢制中空管从第一滚轮102之间通过，第一步进电机103通过同步带104带动第二滚轮105对中空管进行精确进给，中空管的前端进入到第一磨轮303内，此时第二气缸408动作，带动气动手爪409对中空管进行抛磨前进行固定，第一高速电机302转动对其进行内外壁及前端口的加工抛磨，抛磨完毕后，气动手爪409松开，步进电机103反转，带中空管从第一磨轮303出来，然后气缸107带动切割机109对抛磨完成小段的中空进行切下，气动手爪409抓取切下的小段，在第二步进电机402的作用下，移动到第二磨轮109上对其后端口进行抛磨，往复的循环工作完成对钢制中空管的不断的加工。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

设计图

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