导读:本文包含了结构奇异值综合论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:奇异,结构,不确定性,各向同性,摄动,反馈,系统。
结构奇异值综合论文文献综述
翁发禄[1]（2012）在《奇异系统分析与综合方法及其在结构系统控制中的应用》一文中研究指出奇异系统是一类比正则系统具有更广泛适用度的系统描述形式,可以方便地用于描述实际中的许多系统,如电网系统、奇异摄动系统、Leontief模型、化工过程、核能源反应系统等等。由于奇异系统除了包含微分方程(连续系统)或差分方程(离散系统)描述的慢变子系统,还包含代数方程描述的快变子系统,因此,对奇异系统的稳定性分析与镇定控制器设计比正常系统复杂得多。奇异系统分析不仅要考虑系统的稳定性,还要考虑系统的正则性与无脉冲性(连续系统)或因果性(离散系统)。此外,对于实际存在的大量物理系统,由于信息传递及数据处理等原因,时滞常常是客观存在的。在实际系统的分析与综合中,如果对时滞考虑不恰当,常常会造成系统的性能变差,甚至不稳定。对于奇异系统来说,时滞甚至可能破坏系统的正则性、因果性或无脉冲性,因此研究时滞奇异系统的分析理论与分析方法,特别是时滞相关的理论与方法具有非常重要的现实意义。针对奇异系统中的时滞与参数不确定性问题,本文通过选择合适的Lyapunov函数及不等式放大技术,研究了常时滞及变时滞奇异系统的时滞相关稳定与控制器存在的充分条件。并将奇异系统分析方法推广至线性结构系统的稳定性分析中,讨论了结构系统的被动控制与主动控制方法。论文的主要工作包括以下几个方面：(1)针对定时滞奇异系统,通过选用合适的Lyapunov函数,采用积分不等式及自由权矩阵等方法,研究了连续及离散奇异系统的时滞相关可容许、鲁棒可容许、系统可镇定及鲁棒可镇定充分条件。主要特点是提出了部分非正(PNP)李亚普诺夫函数概念,并将其应用于定时滞奇异系统的分析与综合,得到了保守性有所降低的结果。(2)针对变时滞奇异系统,本文通过系统模型变换得到了模型变换后的系统描述形式,并结合时滞分割技术分别讨论了连续时间变时滞奇异系统及离散时间变时滞马尔科夫随机跳变奇异系统的时滞相关可容许、鲁棒可容许、系统可镇定及鲁棒可镇定充分条件。并通过实例仿真验证了相关理论的有效性。(3)将奇异系统的描述形式推广到结构系统的描述中,当系统参数出现不确定性时,采用奇异形式描述的结构系统模型避免了不确定性参数的耦合,降低了参数摄动对系统模型造成的保守性。在结构系统的被动控制中,通过引入遗传算法寻优,获得了不同目标函数下全局最优TMD参数设计方法。在结构系统主动控制中,提出了液压伺服驱动下结构系统的参数依赖控制器设计方法,并通过实例仿真,说明了其有效性。(本文来源于《浙江大学》期刊2012-12-04）
周世梁,刘玉燕,王昊[2]（2012）在《基于结构奇异值综合的蒸汽发生器水位鲁棒控制器设计》一文中研究指出针对U型管蒸汽发生器的给水阀开度-水位动力学特性随其本身和给水泵运行工况改变而变化的特性,建立了能定量描述上述原因导致的参数摄动和未建模动态的给水阀开度-水位对象的不确定状态空间模型。基于结构奇异值综合方法设计蒸汽发生器水位鲁棒控制器,并通过选择合适的性能加权函数优化控制系统的鲁棒性能。仿真结果表明,所设计控制器可满足蒸汽发生器从零负荷至满负荷及各种给水泵运行工况下水位自动控制的要求,具有较好的控制品质。(本文来源于《原子能科学技术》期刊2012年01期）
杨斌虎,杨卫东,陈连贵[3]（2008）在《基于结构奇异值μ综合的热轧带钢AGC鲁棒控制》一文中研究指出基于鲁棒结构奇异值μ理论,建立了热轧带钢AGC的鲁棒控制模型,把AGC系统中分散的摄动集中成一个对角阵进行描述,分析了μ综合控制在热轧带钢中的摄动抑制机理,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计了热轧带钢AGCμ控制器.仿真结果表明μ综合控制能有效地抑制AGC系统中的摄动,对模型不确定性具有很好的鲁棒性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2008年02期）
张彦斌,吴鑫,刘宏昭,张明洪[4]（2008）在《无奇异完全各向同性2T1R型并联机构的结构综合》一文中研究指出提出了无奇异各向同性叁自由度2T1R空间并联机构结构综合的一种系统方法。得到了24种新型无耦合并联机构方案和24种完全各向同性并联机构方案。在整个工作空间内,完全各向同性并联机构的主动副速度与动平台速度之间的线性映射雅可比矩阵为3×3阶单位阵,因此机构不存在奇异现象。由于无耦合并联机构和完全各向同性机构实现了主驱动器与动平台速度的一一对应关系,从而解决了并联机构控制难的问题。给出了完全各向同性2T1R并联机构支路的构造设计原则。(本文来源于《中国机械工程》期刊2008年03期）
李普,孙庆鸿,陈南[5]（2002）在《基于结构奇异值μ综合的振动系统鲁棒控制》一文中研究指出基于鲁棒结构奇异值理论 ,建立了振动响应的鲁棒控制模型 ,提出了设计鲁棒 μ控制器的方法 ,通过引入虚构的不确定块 ,将振动系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题求解 ,兼顾了系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。控制仿真表明 ,系统对模型不确定性具有很好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性(本文来源于《振动工程学报》期刊2002年04期）
赵闻飙,施颂椒,胡庭姝[6]（1997）在《结构奇异值综合的一种新设计方法》一文中研究指出对一般的受限结构控制器设计问题提出了一种新的μ综合算法，该算法同以往的μ综合算法相比，在一定程度上减少了计算量，且不存在控制器的阶次问题，具有较大的工程实际意义．从状态反馈和输出反馈的设计实例看，优化结果很好(本文来源于《信息与控制》期刊1997年01期）
丛山,施颂椒,张钟俊[7]（1995）在《一类SISO系统的结构奇异值μ综合》一文中研究指出具有两个标量不确定性的结构化不确定性ＳＩＳＯ系统，μ综合一般是通过闭环系统μ值的上界函数ｉｎｆ（ＤＭＤ－１）来完成的．本文给出了这种情况下μ值及其上界函数中的Ｄ阵元素的Ｄ∈Ｄ显式表达式，从而使μ分析尤其是μ综合的计算量减少很多，并给出了应用Ｄ阵元素的显式表达式的μ综合算法和一个算例．(本文来源于《控制理论与应用》期刊1995年02期）
王礼全,施颂椒,张钟俊[8]（1991）在《不确定性线性状态空间系统的结构奇异值综合》一文中研究指出本文考虑结构不确定性线性多变量状态空间系统鲁棒控制问题．利用代数 Riccati算子的性质和对角尺度H∞综合μ方法二者结合．并经由状态反馈,推导给出了系统满足不确定性容忍的鲁棒稳定和性能的统一设计方法．控制律是基于全阶观察器,其增益矩阵由一代数Riccati方程计算,这样在不确定性允许集内,它保证了系统闭环稳定性和预先规定的结构奇异值界．(本文来源于《第叁届全国控制与决策系统学术会议论文集》期刊1991-08-01）
结构奇异值综合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对U型管蒸汽发生器的给水阀开度-水位动力学特性随其本身和给水泵运行工况改变而变化的特性,建立了能定量描述上述原因导致的参数摄动和未建模动态的给水阀开度-水位对象的不确定状态空间模型。基于结构奇异值综合方法设计蒸汽发生器水位鲁棒控制器,并通过选择合适的性能加权函数优化控制系统的鲁棒性能。仿真结果表明,所设计控制器可满足蒸汽发生器从零负荷至满负荷及各种给水泵运行工况下水位自动控制的要求,具有较好的控制品质。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
结构奇异值综合论文参考文献
[1].翁发禄.奇异系统分析与综合方法及其在结构系统控制中的应用[D].浙江大学.2012
[2].周世梁,刘玉燕,王昊.基于结构奇异值综合的蒸汽发生器水位鲁棒控制器设计[J].原子能科学技术.2012
[3].杨斌虎,杨卫东,陈连贵.基于结构奇异值μ综合的热轧带钢AGC鲁棒控制[J].控制理论与应用.2008
[4].张彦斌,吴鑫,刘宏昭,张明洪.无奇异完全各向同性2T1R型并联机构的结构综合[J].中国机械工程.2008
[5].李普,孙庆鸿,陈南.基于结构奇异值μ综合的振动系统鲁棒控制[J].振动工程学报.2002
[6].赵闻飙,施颂椒,胡庭姝.结构奇异值综合的一种新设计方法[J].信息与控制.1997
[7].丛山,施颂椒,张钟俊.一类SISO系统的结构奇异值μ综合[J].控制理论与应用.1995
[8].王礼全,施颂椒,张钟俊.不确定性线性状态空间系统的结构奇异值综合[C].第叁届全国控制与决策系统学术会议论文集.1991
论文知识图
