全文摘要
本实用新型涉及黑水虻养殖领域，尤其涉及一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统。其技术方案为：一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统，包括养殖框，养殖框的两侧均设置有支架，两侧的支架之间连接有横杆，横杆上安装有摄像机，其中一个支架上安装有驱动机构，驱动机构的输出轴连接有移动机构，移动机构上连接有拨杆，拨杆上设置有刷毛；摄像机电连接有计数单元，计数单元的输出端电连接有远程控制计算机。本实用新型提供了一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统，解决了现有图像识别计数装置用于黑水虻计数时难以精确计数的问题。
主设计要求
1.一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统，其特征在于，包括养殖框(1)，养殖框(1)的两侧均设置有支架(2)，两侧的支架(2)之间连接有横杆(21)，横杆(21)上安装有摄像机(3)，其中一个支架(2)上安装有驱动机构(4)，驱动机构(4)的输出轴连接有移动机构(5)，移动机构(5)上连接有拨杆(6)，拨杆(6)上设置有刷毛(61)；摄像机(3)电连接有计数单元，计数单元的输出端电连接有远程控制计算机。
设计方案
1.一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统，其特征在于，包括养殖框(1)，养殖框(1)的两侧均设置有支架(2)，两侧的支架(2)之间连接有横杆(21)，横杆(21)上安装有摄像机(3)，其中一个支架(2)上安装有驱动机构(4)，驱动机构(4)的输出轴连接有移动机构(5)，移动机构(5)上连接有拨杆(6)，拨杆(6)上设置有刷毛(61)；摄像机(3)电连接有计数单元，计数单元的输出端电连接有远程控制计算机。
2.根据权利要求1所述的一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统，其特征在于，所述驱动机构(4)包括双向电机(41)，双向电机(41)的输出轴连接有减速器(42)，减速器(42)的输出轴与移动机构(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统，其特征在于，所述移动机构(5)包括主动带轮(51)，主动带轮(51)安装于驱动机构(4)的输出轴上，支架(2)还上通过轴承安装有从动带轮(52)，主动带轮(51)和从动带轮(52)之间套设有移动带(53)，拨杆(6)的一端固定于移动带(53)上。
4.根据权利要求1所述的一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统，其特征在于，远离驱动机构(4)的支架(2)上设置有滑槽(22)，拨杆(6)远离移动机构(5)的一端固定有滑块(62)，滑块(62)套设于滑槽(22)内。
5.根据权利要求1所述的一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统，其特征在于，所述养殖框(1)上固定有用于限制拨杆(6)移动的极限位置的挡边(11)。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统，其特征在于，所述计数单元包括图像采集单元，图像采集单元与摄像机(3)电连接，图像采集单元分别电连接有存储单元和控制器，存储单元和控制器电连接，存储单元还电连接有图像数据处理加速器，图像输出处理加速器还与控制器电连接，控制器与远程控制计算机电连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及黑水虻养殖领域，尤其涉及一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统。
背景技术
黑水虻，腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，从而进行资源化利用，其幼虫被称为“凤凰虫”，成为与蝇蛆、黄粉虫、大麦虫等齐名的资源昆虫，在全世界范围内得到推广。原产于美洲，目前为全世界广泛分布。近些年传入我国，目前已广布于贵州、广西、广东、上海、云南、台湾、湖南、湖北等地。目前被广泛应用于处理鸡粪、猪粪及餐厨垃圾等废弃物方面。
在使用黑水虻时，需要对黑水虻进行计数。目前，现有技术中没有专门对黑水虻进行计数的装置，黑水虻的取用数量难以控制。其他领域中，对物体的计数可通过图像识别计数装置来实现。但是，黑水虻个体较小，常出现重叠的情况，图像识别技术装置难以精确的计算出黑水虻的数量。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统，解决了现有图像识别计数装置用于黑水虻计数时难以精确计数的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统，包括养殖框，养殖框的两侧均设置有支架，两侧的支架之间连接有横杆，横杆上安装有摄像机，其中一个支架上安装有驱动机构，驱动机构的输出轴连接有移动机构，移动机构上连接有拨杆，拨杆上设置有刷毛；摄像机电连接有计数单元，计数单元的输出端电连接有远程控制计算机。
作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括双向电机，双向电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴与移动机构连接。
作为本实用新型的优选方案，所述移动机构包括主动带轮，主动带轮安装于驱动机构的输出轴上，支架还上通过轴承安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间套设有移动带，拨杆的一端固定于移动带上。
作为本实用新型的优选方案，远离驱动机构的支架上设置有滑槽，拨杆远离移动机构的一端固定有滑块，滑块套设于滑槽内。
作为本实用新型的优选方案，所述养殖框上固定有用于限制拨杆移动的极限位置的挡边。
作为本实用新型的优选方案，所述计数单元包括图像采集单元，图像采集单元与摄像机电连接，图像采集单元分别电连接有存储单元和控制器，存储单元和控制器电连接，存储单元还电连接有图像数据处理加速器，图像输出处理加速器还与控制器电连接，控制器与远程控制计算机电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的驱动机构能驱动移动机构移动，则移动机构能带动拨杆移动。拨杆上的刷毛能将养殖框上的黑水虻均匀地拨开，减少黑水虻成虫重叠的情况。摄像机对养殖框上的黑水虻进行拍摄后，计数单元对黑水虻成虫的数量进行计数，实现对画面中黑水虻的数量进行计数。由于拨杆将重叠的黑水虻均匀拨开，则计数单元的计数更加准确，提高了图像识别计数的准确度，方便定量取用黑水虻。
2、双向电机启动后，双向电机驱动减速器动作，减速器驱动移动机构动作。则控制双向电机的启闭，即可控制拨杆的移动，方便操作。
3、驱动机构驱动主动带轮转动时，主动带轮带动移动带移动。移动带能带动拨杆相应移动，则拨杆上的刷毛能将重叠的黑水虻均匀铺开。
4、拨杆移动过程中，滑块始终在滑槽内滑动，提高了拨杆移动的稳定性，避免拨杆产生过大晃动而无法将黑水虻均匀拨开的情况。
5、挡边对拨杆进行阻挡，避免拨杆被移动机构带动养殖框下方的情况，保证拨杆始终处于养殖框上方。
6、图像采集单元能接收摄像机传输的图像信息，图像采集单元将图像信息传输给存储单元。图像数据处理加速器能识别图像中的黑水虻数量，并将数量信息进行存储。远程控制计算机能通过控制器控制计数单元的启闭。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是计数单元的结构示意图。
图中，1-养殖框，2-支架，3-摄像机，4-驱动机构，5-移动机构，6-拨杆，11-挡边，21-横杆，22-滑槽，41-双向电机，42-减速器，51-主动带轮，52-从动带轮，53-移动带，61-刷毛，62-滑块。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
一种耦连开关的黑水虻成虫图像识别计数系统，包括养殖框1，养殖框1的两侧均设置有支架2，两侧的支架2之间连接有横杆21，横杆21上安装有摄像机3，其中一个支架2上安装有驱动机构4，驱动机构4的输出轴连接有移动机构5，移动机构5上连接有拨杆6，拨杆6上设置有刷毛61；摄像机3电连接有计数单元，计数单元的输出端电连接有远程控制计算机。
本实用新型的驱动机构4能驱动移动机构5移动，则移动机构5能带动拨杆6移动。拨杆6上的刷毛61能将养殖框1上的黑水虻均匀地拨开，减少黑水虻成虫重叠的情况。摄像机3对养殖框1上的黑水虻进行拍摄后，计数单元对黑水虻成虫的数量进行计数，实现对画面中黑水虻的数量进行计数。由于拨杆6将重叠的黑水虻均匀拨开，则计数单元的计数更加准确，提高了图像识别计数的准确度，方便定量取用黑水虻。
实施例二
在实施例一的基础上，所述驱动机构4包括双向电机41，双向电机41的输出轴连接有减速器42，减速器42的输出轴与移动机构5连接。
双向电机41启动后，双向电机41驱动减速器42动作，减速器42驱动移动机构5动作。则控制双向电机41的启闭，即可控制拨杆6的移动，方便操作。
实施例三
在实施例一或实施例二的基础上，所述移动机构5包括主动带轮51，主动带轮51安装于驱动机构4的输出轴上，支架2还上通过轴承安装有从动带轮52，主动带轮51和从动带轮52之间套设有移动带53，拨杆6的一端固定于移动带53上。
驱动机构4驱动主动带轮51转动时，主动带轮51带动移动带53移动。移动带53能带动拨杆6相应移动，则拨杆6上的刷毛61能将重叠的黑水虻均匀铺开。
实施例四
在上述任意一项实施例的基础上，远离驱动机构4的支架2上设置有滑槽22，拨杆6远离移动机构5的一端固定有滑块62，滑块62套设于滑槽22内。
拨杆6移动过程中，滑块62始终在滑槽22内滑动，提高了拨杆6移动的稳定性，避免拨杆6产生过大晃动而无法将黑水虻均匀拨开的情况。
实施例五
在上述任意一项实施例的基础上，所述养殖框1上固定有用于限制拨杆6移动的极限位置的挡边11。
挡边11对拨杆6进行阻挡，避免拨杆6被移动机构5带动养殖框1下方的情况，保证拨杆6始终处于养殖框1上方。
实施例六
在上述任意一项实施例的基础上，所述计数单元包括图像采集单元，图像采集单元与摄像机3电连接，图像采集单元分别电连接有存储单元和控制器，存储单元和控制器电连接，存储单元还电连接有图像数据处理加速器，图像输出处理加速器还与控制器电连接，控制器与远程控制计算机电连接。
图像采集单元能接收摄像机3传输的图像信息，图像采集单元将图像信息传输给存储单元。图像数据处理加速器能识别图像中的黑水虻数量，并将数量信息进行存储。远程控制计算机能通过控制器控制计数单元的启闭。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076736.5
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209560589U
授权时间:20191029
主分类号:G06M 11/00
专利分类号:G06M11/00
范畴分类:40F;
申请人:河南恩赛姆生物科技有限公司
第一申请人:河南恩赛姆生物科技有限公司
申请人地址:450002 河南省郑州市金水区文化路68号数码港1503-59号
发明人:余晓玲
第一发明人:余晓玲
当前权利人:河南恩赛姆生物科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计