基于自适应陷波滤波器的伺服系统谐振频率估计及抑制

论文摘要

在使用陷波滤波器抑制伺服系统机械谐振时,需要获取准确的机械谐振频率。为了快速检测出谐振频率,提出了一种基于自适应陷波滤波器(ANF)的机械谐振频率估计算法,通过速度误差信号分析,实现谐振频率在线快速辨识。首先,建立柔性连接伺服系统模型;然后,对ANF频率估计算法进行分析,并且与常用的快速傅里叶变换(FFT)频率检测算法的分析精度和计算速度进行对比。数值比较和仿真验证表明,ANF频率估计算法可以更快地实现谐振频率的精确检测。最后搭建试验平台,以ANF频率估计的结果作为陷波器的中心频率,成功实现了电机转速振荡的抑制,验证了该方法的有效性。

论文目录

• 0 引 言
• 1 柔性伺服系统建模及谐振分析
•   1. 1 机械谐振机理分析
•   1. 2 谐振频率变化的原因
• 2 频率估计算法
• 3 仿真验证
•   3. 1 单频率信号估计测试
•     （1） 模拟频率大幅度跳变的情况。
•     （2） 模拟频率小范围偏移的情况。
•   3. 2 基于ANF的谐振频率检测
•   3. 3 电机转速振荡抑制仿真
• 4 试验研究
•   4. 1 ANF谐振频率估计验证试验
•   4. 2 转速振荡抑制试验
• 5 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 龚文全,罗炳章

关键词: 柔性伺服系统,机械谐振抑制,自适应陷波滤波器,频率检测

来源: 电机与控制应用 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 广东工业大学自动化学院

分类号: TM921.541

页码: 37-42+93

总页数: 7

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