基于小波神经网络PID的永磁同步电机转速控制

论文摘要

提出了基于小波神经网络PID的永磁同步电机(PMSM)转速控制策略。根据系统运行参数的变化,采用三层前馈式人工神经网络,基于梯度下降纠正误差法在线训练实时更新PID参数值。采用小波神经网络和增量式PID共同构成转速环控制器。建立PMSM数学模型,设计PMSM速度环控制器,构建S函数,对控制算法进行仿真试验,验证了该控制算法的先进性。试验结果表明,所提控制策略比传统PID转速控制具有更好的动态性能和抗干扰能力。

论文目录

• 0 引 言
• 1 PMSM数学模型
• 2 PMSM转速控制系统
• 3 小波神经网络PID控制器的设计
•   3. 1 增量式PID
•   3. 2 小波神经网络
• 4 仿真研究
•   4. 1 PMSM调速系统的仿真模型
•   4. 2 仿真结果分析
• 5 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 霍召晗,许鸣珠

关键词: 永磁同步电机,小波神经网络,增量式,函数

来源: 电机与控制应用 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 石家庄铁道大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金面上项目(11972238)

分类号: TM341

页码: 1-6

总页数: 6

文件大小: 1287K

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