全文摘要
本实用新型提供了一种仓储穿梭车用轨道导向装置，包括轨道组件和从动轮组件；从动轮组件由聚氨酯轮、同步轮和驱动轴组成，同步轮套设于驱动轴外侧，驱动轴与聚氨酯轮连接，沿聚氨酯轮外周面内侧位置设置有导边；轨道组件由若干C型轨道和若干用于固定C型轨道的横梁组成，且在横梁两端的连接处开设有与导边相配合的横梁缺口，聚氨酯轮行走于C型轨道上，导边位于C型轨道内侧端面，且导边沿C型轨道方向行走穿过横梁缺口。本实用新型的仓储穿梭车用轨道导向装置，省去了导向轮及导向轮安装板，节省了穿梭车和货架的成本；且采用一个特定结构的螺栓进行固定，节省了更换时间及零件更换成本，提高了工作效率。
主设计要求
1.一种仓储穿梭车用轨道导向装置，其特征在于，包括轨道组件和行走于所述轨道组件上的从动轮组件；其中，所述从动轮组件由同轴设置的聚氨酯轮(1)、同步轮(2)和驱动轴(3)组成，所述同步轮(2)套设于所述驱动轴(3)外侧，所述驱动轴(3)与所述聚氨酯轮(1)连接，沿所述聚氨酯轮(1)外周面内侧位置设置有导边(9)；所述轨道组件由若干C型轨道(10)和若干用于固定所述C型轨道(10)的横梁(11)组成，所述横梁(11)的两端通过连接板(13)与所述C型轨道(10)垂直连接，且在所述横梁(11)两端的连接处开设有与所述导边(9)相配合的横梁缺口(12)，所述聚氨酯轮(1)行走于所述C型轨道(10)上，所述导边(9)位于所述C型轨道(10)内侧端面，且所述导边(9)沿所述C型轨道(10)方向行走穿过所述横梁缺口(12)。
设计方案
1.一种仓储穿梭车用轨道导向装置，其特征在于，包括轨道组件和行走于所述轨道组件上的从动轮组件；其中，所述从动轮组件由同轴设置的聚氨酯轮(1)、同步轮(2)和驱动轴(3)组成，所述同步轮(2)套设于所述驱动轴(3)外侧，所述驱动轴(3)与所述聚氨酯轮(1)连接，沿所述聚氨酯轮(1)外周面内侧位置设置有导边(9)；所述轨道组件由若干C型轨道(10)和若干用于固定所述C型轨道(10)的横梁(11)组成，所述横梁(11)的两端通过连接板(13)与所述C型轨道(10)垂直连接，且在所述横梁(11)两端的连接处开设有与所述导边(9)相配合的横梁缺口(12)，所述聚氨酯轮(1)行走于所述C型轨道(10)上，所述导边(9)位于所述C型轨道(10)内侧端面，且所述导边(9)沿所述C型轨道(10)方向行走穿过所述横梁缺口(12)。
2.根据权利要求1所述的仓储穿梭车用轨道导向装置，其特征在于，所述聚氨酯轮(1)由钢板内轮(7)和聚氨酯外轮(8)组成，所述聚氨酯外轮(8)套设于所述钢板内轮(7)上。
3.根据权利要求2所述的仓储穿梭车用轨道导向装置，其特征在于，所述导边(9)和所述钢板内轮(7)均为不锈钢材质，且一体成型。
4.根据权利要求1所述的仓储穿梭车用轨道导向装置，其特征在于，所述导边(9)的横截面呈三角形结构，且所述横梁缺口(12)略大于所述导边(9)的最大宽度。
5.根据权利要求1所述的仓储穿梭车用轨道导向装置，其特征在于，所述聚氨酯轮(1)上沿其轴向开设有若干呈环形分布的第一键槽(4)，所述驱动轴(3)上沿其轴向开设有若干与所述第一键槽(4)相对应的第二键槽(6)。
6.根据权利要求5所述的仓储穿梭车用轨道导向装置，其特征在于，所述聚氨酯轮(1)与所述驱动轴(3)之间通过穿设在所述第一键槽(4)和第二键槽(6) 内的螺栓(5)可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的仓储穿梭车用轨道导向装置，其特征在于，所述第一键槽(4)和第二键槽(6)内均开设有与所述螺栓(5)相匹配的内螺纹。
8.根据权利要求5所述的仓储穿梭车用轨道导向装置，其特征在于，所述第一键槽(4)和所述第二键槽(6)均为4-10个。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种穿梭车辅助设备，尤其涉及一种仓储穿梭车用轨道导向装置。
背景技术
随着电子商务近年来突飞猛进的发展，物流配送逐渐成为电子商务的核心要素。在当前的电子商务中，物流配送具有发货单位小型化的特点，品种多、批量小、批次多、周期短，传统的人工操作、传送带式或是AGV式的仓储物流方式已经难以适应电子商务的发展需求，而基于智能穿梭车的智能仓库物流正在兴起，穿梭车作为智能仓库中的一种自动输送设备，使用越来越广泛，穿梭车一般位于输送轨道上，通过行走机构带动其在输送轨道上来回滑动以实现物料在各工位上的输送。
目前穿梭车用从动轮在轨道转弯处行进时，需要从动轮进行导向，以防止从动轮不会脱轨。传统的方式是对从动轮配设相应的导向轮进行导向，同时需安装导向轮安装板用于装设导向轮，不可避免的提高了穿梭车的自重和成本。此外，现有的聚氨酯或橡胶类包裹表面类的从动轮，在使用一段时间后，由于聚氨酯包裹成在轨道上遇到磕碰，或者老化等原因，造成聚氨酯层被破坏，使内衬钢体直接接触轨道表面，长时间下来，会破坏轨道的油漆或由于破损行走轮在轨道上颠簸行走，严重影响了穿梭车使用的稳定性，影响工作效率。由于现有聚氨酯轮是硫化于钢体上的，一旦被破坏，只有更换从动轮，而从动轮的更换操作复杂，相当耗时耗力耗成本，间接了影响了物流配送效率。因此，有必要对现有穿梭的从动轮进行改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种仓储穿梭车用轨道导向装置。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
本实用新型提供了一种仓储穿梭车用轨道导向装置，包括轨道组件和行走于所述轨道组件上的从动轮组件；其中，所述从动轮组件由同轴设置的聚氨酯轮、同步轮和驱动轴组成，所述同步轮套设于所述驱动轴外侧，所述驱动轴与所述聚氨酯轮连接，沿所述聚氨酯轮外周面内侧位置设置有导边；所述轨道组件由若干 C型轨道和若干用于固定所述C型轨道的横梁组成，所述横梁的两端通过连接板与所述C型轨道垂直连接，且在所述横梁两端的连接处开设有与所述导边相配合的横梁缺口，所述聚氨酯轮行走于所述C型轨道上，所述导边位于所述C型轨道内侧端面，且所述导边沿所述C型轨道方向行走穿过所述横梁缺口。
进一步地，在所述的仓储穿梭车用轨道导向装置上，所述聚氨酯轮由钢板内轮和聚氨酯外轮组成，所述聚氨酯外轮套设于所述钢板内轮上。
进一步优选地，在所述的仓储穿梭车用轨道导向装置上，所述聚氨酯外轮与所述钢板内轮过盈配合连接。
进一步地，在所述的仓储穿梭车用轨道导向装置上，所述导边和所述钢板内轮均为不锈钢材质，且一体成型。
进一步地，在所述的仓储穿梭车用轨道导向装置上，所述导边的横截面呈三角形结构，且所述横梁缺口略大于所述导边的最大宽度。
进一步地，在所述的仓储穿梭车用轨道导向装置上，所述聚氨酯轮上沿其轴向开设有若干呈环形分布的第一键槽，所述驱动轴上沿其轴向开设有若干与所述第一键槽相对应的第二键槽。
进一步优选地，在所述的仓储穿梭车用轨道导向装置上，所述聚氨酯轮与所述驱动轴之间通过穿设在所述第一键槽和第二键槽内的螺栓可拆卸连接。
进一步优选地，在所述的仓储穿梭车用轨道导向装置上，所述第一键槽和第二键槽内均开设有与所述螺栓相匹配的内螺纹。
进一步优选地，在所述的仓储穿梭车用轨道导向装置上，所述第一键槽和所述第二键槽均为4-10个。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本实用新型的仓储穿梭车用轨道导向装置，从动轮组件行走于轨道组件上，通过在固定C型轨道内侧与横梁的连接处开设横梁缺口，横梁缺口朝上，这样从动轮在C型轨道上行进时，从动轮上的导边和轨道会产生一个导向作用，且在经过横梁缺口时，横梁缺口对从动轮进行一次矫正，且车轮不会脱轨；该仓储穿梭车用轨道导向装置，省去了导向轮及导向轮安装板，节省了穿梭车和货架的成本；此外，将从动轮和聚氨酯轮采用若干可拆卸的螺栓进行固定，节省了更换时间及零件更换成本，更换时，只需要将连接聚氨酯轮和同步轮的螺栓拆除就可以对损坏的聚氨酯轮或同步轮进行更换，而不用整体更换，方便、快捷、简单，省时省力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种仓储穿梭车用轨道导向装置中轨道组件的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种仓储穿梭车用轨道导向装置中轨道组件的俯视结构示意图；
图3为本实用新型一种仓储穿梭车用轨道导向装置中轨道组件的侧视结构示意图；
图4为本实用新型一种仓储穿梭车用轨道导向装置中从动轮组件的立体结构示意图；
图5为本实用新型一种仓储穿梭车用轨道导向装置中从动轮组件的主视结构示意图；
图6为本实用新型一种仓储穿梭车用轨道导向装置中从动轮组件的侧视结构示意图；
图7为本实用新型一种仓储穿梭车用轨道导向装置的剖视结构示意图；
其中，各附图标记为：
1-聚氨酯轮，2-同步轮，3-驱动轴，4-第一键槽，5-螺栓，6-第二键槽，7- 钢板内轮，8-聚氨酯外轮，9-导边，10-C型轨道，11-横梁，12-横梁缺口，13- 连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-7所示，本实用新型实施例提供了一种仓储穿梭车用轨道导向装置，包括轨道组件和行走于所述轨道组件上的从动轮组件；其中，所述从动轮组件由同轴设置的聚氨酯轮1、同步轮2和驱动轴3组成，所述同步轮2套设于所述驱动轴3外侧，所述驱动轴3与所述聚氨酯轮1连接，沿所述聚氨酯轮1外周面内侧位置设置有导边9；所述轨道组件由若干C型轨道10和若干用于固定所述C 型轨道10的横梁11组成，所述横梁11的两端通过连接板13与所述C型轨道 10垂直连接，所述横梁11的两端通过连接板13与所述C型轨道10螺栓连接固定；且在所述横梁11两端的连接处开设有与所述导边9相配合的横梁缺口12，所述聚氨酯轮1行走于所述C型轨道10上，所述导边9位于所述C型轨道10 内侧端面，且所述导边9沿所述C型轨道10方向行走穿过所述横梁缺口12。
本实施例中，从动轮组件行走于轨道组件上，通过在固定C型轨道10内侧与横梁11的连接处开设横梁缺口12，横梁缺口12朝上，这样从动轮在C型轨道10上行进时，从动轮上的导边9位于C型轨道10内侧端面，导边9会对C 型轨道10产生一个导向作用，且在经过横梁缺口12时，横梁缺口12对从动轮进行一次矫正，且车轮不会脱轨，无需安装导向轮及导向轮安装板进行导向，节省了穿梭车和货架的成本。
作为一个优选实施例，如图7所示，所述聚氨酯轮1由钢板内轮7和聚氨酯外轮8组成，所述聚氨酯外轮8套设于所述钢板内轮7上。作为一个优选技术方案，所述聚氨酯外轮8与所述钢板内轮7过盈配合连接，且不可拆卸。
作为一个优选实施例，如图4、6和7所示，所述导边9和所述钢板内轮9 均为不锈钢材质，且一体成型。
作为一个优选实施例，如图1-7所示，所述导边9的横截面呈三角形结构，且所述横梁缺口12略大于所述导边9的最大宽度，使得导边9在C型轨道10 行进时，能够从横梁缺口12内通过，横梁缺口12对其内的导边9起到一导向矫正作用。
作为一个优选实施例，如图4-7所示，所述聚氨酯轮1上沿其轴向开设有若干呈环形分布的第一键槽4，所述驱动轴3上沿其轴向开设有若干与所述第一键槽4相对应的第二键槽6。所述聚氨酯轮1与所述驱动轴3之间通过穿设在所述第一键槽4和第二键槽6内的螺栓5可拆卸连接。
作为另一个优选实施例，如图5所示，所述第一键槽4和第二键槽6内均开设有与所述螺栓5相匹配的内螺纹；此外，为保证从动轮使用过程中的稳定性能，需提高聚氨酯轮1和驱动轴3之间的连接牢固度，所述第一键槽4和所述第二键槽6均为4-10个，呈环形分布。优选地，如图4和图6所示，所述第一键槽4和所述第二键槽6均为8个，相对应地，采用8个螺栓5连接聚氨酯轮1和驱动轴3。安装时，将同步轮2先行可拆卸安装在从动轴3的外侧，然后将驱动轴3上的第一键槽4和聚氨酯轮1上的第二键槽6一一对齐后，通过螺栓5将驱动轴3上锁紧固定在聚氨酯轮1一侧位置。采用该从动轮组件进行更换时，只需要将连接聚氨酯轮1和同步轮2的螺栓5拆除即可对损坏的聚氨酯轮1或同步轮 2进行更换，而不用整体更换，方便、快捷、简单，省时省力，提高了工作效率，适用于仓储穿梭车从动轮。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920048463.3
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209582630U
授权时间:20191105
主分类号:B65G 1/04
专利分类号:B65G1/04;B60B17/00
范畴分类:34C;
申请人:隆链智能科技（上海）有限公司
第一申请人:隆链智能科技（上海）有限公司
申请人地址:201206 上海市浦东新区新金桥路28号新金桥大厦33楼
发明人:黄晓明;马云龙
第一发明人:黄晓明
当前权利人:隆链智能科技（上海）有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计