全文摘要
本实用新型公开了一种包装盒纸高速吸盘机械手，包括：支座，所述支座的上端连接有横向安装座，所述横向安装座的上下两侧分别设有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有横向滑块，所述横向滑块与竖向安装座相连接，所述横向安装座的左端中侧设有第一电机，所述第一电机的前侧连接有第一联轴器，所述第一联轴器的前侧连接有横向丝杆，所述横向丝杆的两端分别设有横向丝杆固定座，所述横向丝杆的中侧设有横向连接座，所述横向连接座与竖向安装座相连接，本实用新型一种包装盒纸高速吸盘机械手的优点是：结构简单，自动化程度高，包装盒纸张转运速度快，转运效率高，自动化定位准确，后期包装盒成型工艺好，节省人力、物力，节省企业成本。
主设计要求
1.一种包装盒纸高速吸盘机械手，其特征在于，包括：支座（1），所述支座（1）的上端连接有横向安装座（2），所述横向安装座（2）的上下两侧分别设有横向滑轨（3），所述横向滑轨（3）上安装有横向滑块（4），所述横向滑块（4）与竖向安装座（5）相连接，所述横向安装座（2）的左端中侧设有第一电机（6），所述第一电机（6）的前侧连接有第一联轴器（7），所述第一联轴器（7）的前侧连接有横向丝杆（8），所述横向丝杆（8）的两端分别设有横向丝杆固定座（9），所述横向丝杆（8）的中侧设有横向连接座（10），所述横向连接座（10）与竖向安装座（5）相连接，所述横向安装座（2）的下端设有第一伺服限位开关（11），所述竖向安装座（5）的左侧上端设有第二电机（12），所述第二电机（12）的下侧连接有第二联轴器（13），所述第二联轴器（13）的下侧连接有竖向丝杆（14），所述竖向丝杆（14）的两端分别设有竖向丝杆固定座（15），所述竖向丝杆（14）的中侧设有竖向连接座（16），所述竖向安装座（5）的右侧设有竖向导轨（17），所述竖向导轨（17）上安装有竖向滑块（18），所述竖向滑块（18）与吸盘组件安装板（19）相连接，所述吸盘组件安装板（19）的中侧与竖向连接座（16）相连接，所述竖向安装座（5）的右侧设有第二伺服限位开关（20），所述吸盘组件安装板（19）的下侧通过连接块（21）连接有吸盘架（22），所述吸盘架（22）上设有检测光电（23）和吸嘴（24）。
设计方案
1.一种包装盒纸高速吸盘机械手，其特征在于，包括：支座（1），所述支座（1）的上端连接有横向安装座（2），所述横向安装座（2）的上下两侧分别设有横向滑轨（3），所述横向滑轨（3）上安装有横向滑块（4），所述横向滑块（4）与竖向安装座（5）相连接，所述横向安装座（2）的左端中侧设有第一电机（6），所述第一电机（6）的前侧连接有第一联轴器（7），所述第一联轴器（7）的前侧连接有横向丝杆（8），所述横向丝杆（8）的两端分别设有横向丝杆固定座（9），所述横向丝杆（8）的中侧设有横向连接座（10），所述横向连接座（10）与竖向安装座（5）相连接，所述横向安装座（2）的下端设有第一伺服限位开关（11），所述竖向安装座（5）的左侧上端设有第二电机（12），所述第二电机（12）的下侧连接有第二联轴器（13），所述第二联轴器（13）的下侧连接有竖向丝杆（14），所述竖向丝杆（14）的两端分别设有竖向丝杆固定座（15），所述竖向丝杆（14）的中侧设有竖向连接座（16），所述竖向安装座（5）的右侧设有竖向导轨（17），所述竖向导轨（17）上安装有竖向滑块（18），所述竖向滑块（18）与吸盘组件安装板（19）相连接，所述吸盘组件安装板（19）的中侧与竖向连接座（16）相连接，所述竖向安装座（5）的右侧设有第二伺服限位开关（20），所述吸盘组件安装板（19）的下侧通过连接块（21）连接有吸盘架（22），所述吸盘架（22）上设有检测光电（23）和吸嘴（24）。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒纸高速吸盘机械手，其特征在于，所述横向安装座（2）的后侧连接有电磁阀（25）。
设计说明书
技术领域
本实用新型包装盒自动成型技术领域，尤其涉及一种包装盒纸高速吸盘机械手。
背景技术
包装盒是日常生活中常见的用品，广泛用于工具包装、礼品包装、食品包装和衣物包装等。包装盒制造一般包括以下工艺步骤：将裁切好的纸板先后运输、上胶、纵向折叠边粘合、横向上胶、横向折叠边粘合和成型等步骤，目前，在对包装盒纸的纸张先后运输时，多为人工运输，然而一般的包装盒量都非常大，人工运输效率慢，实现连续自动化生产效果差，生产效率低，且人工运输还存在定位准确性差的问题，因此上述问题都迫切需要解决。
实 用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种包装盒纸张搬运速度快、效率高和准确性高的一种包装盒纸高速吸盘机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种包装盒纸高速吸盘机械手，包括：支座，所述支座的上端连接有横向安装座，所述横向安装座的上下两侧分别设有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有横向滑块，所述横向滑块与竖向安装座相连接，所述横向安装座的左端中侧设有第一电机，所述第一电机的前侧连接有第一联轴器，所述第一联轴器的前侧连接有横向丝杆，所述横向丝杆的两端分别设有横向丝杆固定座，所述横向丝杆的中侧设有横向连接座，所述横向连接座与竖向安装座相连接，所述横向安装座的下端设有第一伺服限位开关，所述竖向安装座的左侧上端设有第二电机，所述第二电机的下侧连接有第二联轴器，所述第二联轴器的下侧连接有竖向丝杆，所述竖向丝杆的两端分别设有竖向丝杆固定座，所述竖向丝杆的中侧设有竖向连接座，所述竖向安装座的右侧设有竖向导轨，所述竖向导轨上安装有竖向滑块，所述竖向滑块与吸盘组件安装板相连接，所述吸盘组件安装板的中侧与竖向连接座相连接，所述竖向安装座的右侧设有第二伺服限位开关，所述吸盘组件安装板的下侧通过连接块连接有吸盘架，所述吸盘架上设有检测光电和吸嘴。
其中，所述横向安装座的后侧连接有电磁阀。
本实用新型一种包装盒纸高速吸盘机械手的优点是：结构简单，自动化程度高，包装盒纸张转运速度快，转运效率高，自动化定位准确，后期包装盒成型工艺好，节省人力、物力，节省企业成本。
附图说明
图1为本实用新型一种包装盒纸高速吸盘机械手的结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1-2所示，一种包装盒纸高速吸盘机械手，包括：支座1，所述支座1的上端连接有横向安装座2，所述横向安装座2的上下两侧分别设有横向滑轨3，所述横向滑轨3上安装有横向滑块4，所述横向滑块4与竖向安装座5相连接，所述横向安装座2的左端中侧设有第一电机6，所述第一电机6的前侧连接有第一联轴器7，所述第一联轴器7的前侧连接有横向丝杆8，所述横向丝杆8的两端分别设有横向丝杆固定座9，所述横向丝杆8的中侧设有横向连接座10，所述横向连接座10与竖向安装座5相连接，所述横向安装座2的下端设有第一伺服限位开关11，所述竖向安装座5的左侧上端设有第二电机12，所述第二电机12的下侧连接有第二联轴器13，所述第二联轴器13的下侧连接有竖向丝杆14，所述竖向丝杆14的两端分别设有竖向丝杆固定座15，所述竖向丝杆14的中侧设有竖向连接座16，所述竖向安装座5的右侧设有竖向导轨17，所述竖向导轨17上安装有竖向滑块18，所述竖向滑块18与吸盘组件安装板19相连接，所述吸盘组件安装板19的中侧与竖向连接座16相连接，所述竖向安装座5的右侧设有第二伺服限位开关20，所述吸盘组件安装板19的下侧通过连接块21连接有吸盘架22，所述吸盘架22上设有检测光电23和吸嘴24。
进一步，所述横向安装座2的后侧连接有电磁阀25。
本实用新型一种包装盒纸高速吸盘机械手使用时，电磁阀25通过管体（图中未画出）控制吸盘架22上的吸嘴24对检测光电23检测到的待转运纸张进行吸附，经第二电机12转动带动竖向低杆14转动，带动吸附的纸张提升，再经第一电机6转动带动横向丝杆8转动，带动吸附的纸张移动至待生产工位，吸嘴24放气，纸张放入，一个转运过程结束，退回等待下个工件到来，转运效率高，自动化定位准确，后期包装盒成型工艺好，节省人力、物力，节省企业成本。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920040831.X
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209289314U
授权时间:20190823
主分类号:B25J 15/06
专利分类号:B25J15/06
范畴分类:40E;
申请人:昆山市引弓纸品包装有限公司
第一申请人:昆山市引弓纸品包装有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市昆山市周庄镇爱光路68号2、3、4幢
发明人:陆金华
第一发明人:陆金华
当前权利人:昆山市引弓纸品包装有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计