全文摘要
一种磁流体离合器。其组成包括:基体外壳，基体外壳为空心圆柱体，空心圆柱体的中部装有摩擦装置，基体外壳的内壁上对称安装一组线圈，摩擦装置由内圆管和外圆管嵌套而成，内圆管和外圆管之间形成腔体，腔体一侧密封，腔体另一侧通过弹性件密封，腔体内具有磁流体，摩擦装置的内圆管的管壁上嵌有一组摩擦块，弹簧套在摩擦块上，弹簧的一端固定在摩擦块上，弹簧的另一端固定在内管壁上，摩擦块轴向滑动，输入轴和阶梯输入轴从摩擦装置一端伸入摩擦装置的内圆管中，阶梯输入轴上与摩擦块对应的位置具有凹槽，输出轴穿过基体外壳固定在摩擦装置的另一端上。本实用新型用于磁流体离合器。
主设计要求
1.一种磁流体离合器，其组成包括:基体外壳，其特征是:所述的基体外壳为空心圆柱体，所述的空心圆柱体的中部装有摩擦装置，所述的基体外壳的内壁上对称安装一组线圈，所述的摩擦装置由所述的内圆管和所述的外圆管嵌套而成，所述的内圆管和所述的外圆管之间形成腔体，所述的腔体一侧密封，所述的腔体另一侧通过弹性件密封，所述的腔体内具有磁流体，所述的摩擦装置的内圆管的管壁上嵌有一组摩擦块，弹簧套在所述的摩擦块上，所述的弹簧的一端固定在所述的摩擦块上，所述的弹簧的另一端固定在所述的内管壁上，所述的摩擦块轴向滑动，输入轴和阶梯输入轴从所述的摩擦装置一端伸入所述的摩擦装置的所述的内圆管中，所述的阶梯输入轴上与所述的摩擦块对应的位置具有凹槽，所述的输出轴穿过所述的基体外壳固定在所述的摩擦装置的另一端上。
设计方案
1.一种磁流体离合器，其组成包括: 基体外壳，其特征是: 所述的基体外壳为空心圆柱体，所述的空心圆柱体的中部装有摩擦装置，所述的基体外壳的内壁上对称安装一组线圈，所述的摩擦装置由所述的内圆管和所述的外圆管嵌套而成，所述的内圆管和所述的外圆管之间形成腔体，所述的腔体一侧密封，所述的腔体另一侧通过弹性件密封，所述的腔体内具有磁流体，所述的摩擦装置的内圆管的管壁上嵌有一组摩擦块，弹簧套在所述的摩擦块上，所述的弹簧的一端固定在所述的摩擦块上，所述的弹簧的另一端固定在所述的内管壁上，所述的摩擦块轴向滑动，输入轴和阶梯输入轴从所述的摩擦装置一端伸入所述的摩擦装置的所述的内圆管中，所述的阶梯输入轴上与所述的摩擦块对应的位置具有凹槽，所述的输出轴穿过所述的基体外壳固定在所述的摩擦装置的另一端上。
2.根据权利要求1所述的一种磁流体离合器，其特征是: 所述的输入轴连接齿轮、并通过键连接。
3. 根据权利要求1所述的一种磁流体离合器，其特征是: 所述的弹性件密封为弹性橡胶盘。
4. 根据权利要求1所述的一种磁流体离合器，其特征是: 所述的摩擦块为圆柱体。
5. 根据权利要求1所述的一种磁流体离合器，其特征是: 所述的输出轴与所述摩擦装置之间通过键连接。
设计说明书
技术领域：
本实用新型涉及一种磁流体离合器。
背景技术：
磁流体是由基载液体和粒状的磁性固体组成的一种胶体分散体系。基载液体即分散介质，普遍为煤油和机械油等，作为分散相的固体磁性颗粒通常是铁磁性物质，如铁、钻、镍和它们的磁性氧化物等。铁磁流体具有胶体稳定性和组分稳定性，以及具有良好的磁化性能。在不施加外磁场的时候，流变液的粘度越小（≤1.0Pa•s），流变液的磁流变效应越好。磁流体在磁场或电场与磁场的联合作用下能够磁化，从而呈现“似加重现象”，对位于分布在流体中的非磁性颗粒产生磁浮力作用。似加重后的密度称为“表观密度”，可以通过改变外加磁场强度、磁场梯度或电场强度来调节“表观密度”大小。由于“表观密度”比介质本身的密度高许多倍，而分布在流体中的非磁性物质并不磁化，使得磁流体对其中的非磁性物质产生很大的浮力。目前使用磁流体离合器结构复杂，响应慢，操作复杂且能够提供扭矩小。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种表观密度大大提高的一种磁流体离合器。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种磁流体离合器，其组成包括: 基体外壳， 所述的基体外壳为空心圆柱体，所述的空心圆柱体的中部装有摩擦装置，所述的基体外壳的内壁上对称安装一组线圈，所述的摩擦装置由所述的内圆管和所述的外圆管嵌套而成，所述的内圆管和所述的外圆管之间形成腔体，所述的腔体一侧密封，所述的腔体另一侧通过弹性件密封，所述的腔体内具有磁流体，所述的摩擦装置的内圆管的管壁上嵌有一组摩擦块，弹簧套在所述的摩擦块上，所述的弹簧的一端固定在所述的摩擦块上，所述的弹簧的另一端固定在所述的内管壁上，所述的摩擦块轴向滑动，输入轴和阶梯输入轴从所述的摩擦装置一端伸入所述的摩擦装置的所述的内圆管中，所述的阶梯输入轴上与所述的摩擦块对应的位置具有凹槽，所述的输出轴穿过所述的基体外壳固定在所述的摩擦装置的另一端上。
所述的一种磁流体离合器， 所述的输入轴连接齿轮、并通过键连接。
所述的一种磁流体离合器， 所述的弹性件密封为弹性橡胶盘。
所述的一种磁流体离合器， 所述的摩擦块为圆柱体。
所述的一种磁流体离合器，所述的输出轴与所述摩擦装置之间通过键连接。
有益效果：
1.本实用新型通过控制线圈产生的磁场来改变磁流体状态，进而通过磁流体内的压力作用使摩擦块与输入轴摩擦并啮合，最终带动输出轴转动。
2.本实用新型的结构简单，响应快速，操作方便且能够提供较大扭矩。
3.本实用新型通过控制线圈产生的磁场来改变磁流体状态，进而通过磁流体内压力作用使摩擦块与输入轴摩擦并啮合，最终带动输出轴转动。
附图说明：
附图1是本产品的结构示意图。
附图2是附图1中基体外壳的结构示意图。
附图3是附图2的左视图。
附图4是附图1中摩擦装置的结构示意图。
附图5是附图4的左视图。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：
一种磁流体离合器，其组成包括: 基体外壳1，所述的基体外壳内装有摩擦装置2，所述的基体外壳具有封闭端3，所述的封闭端开有圆孔4，所述的摩擦装置具有摩擦封闭端5，所述的摩擦封闭端开有同心圆孔6，所述的圆孔与所述的同心圆孔之间插入输出轴7，所述的输出轴与所述的摩擦封闭端之间通过键8连接固定，所述的摩擦装置连接阶梯输入轴9，所述的阶梯输入轴连接输入轴10，所述的输入轴连接齿轮11，所述的基体外壳绕圆周开有一组镶嵌槽12，所述的镶嵌槽连接线圈13。
实施例2：
实施例1所述的一种磁流体离合器，所述的摩擦装置包括外圆管14，所述的外圆管连接内圆管15，所述的内圆管与所述的外圆管之间连接有弹性橡胶盘16，所述的内圆管连接弹簧17，所述的弹簧连接摩擦块18，所述的阶梯输入轴绕圆周开有一组凹槽19，所述的弹簧连接顶板20，所述的顶板配合所述的凹槽使用，所述的齿轮与所述的输出轴之间通过齿轮键21连接固定。
实施例3：
实施例2所述的一种磁流体离合器，所述的摩擦块为圆柱体，所述的摩擦块对称嵌在所述的内圆管的管壁上。
实施例4：
上述实施例所述的一种磁流体离合器，包括基体外壳、摩擦装置、输入轴和输出轴，摩擦装置是由两个不同内径的内圆管和外圆管嵌套构成，外圆管一侧密封，另一侧通过螺接弹性橡胶盘密封，形成的间隙容腔充满磁流体；摩擦装置的内圆管壁上对称嵌入若干摩擦块；摩擦块为圆柱体，弹簧套在摩擦块上，弹簧的一端固定在摩擦块上，弹簧的另一端固定在内圆管的管壁上，摩擦块可轴向滑动，阶梯输入轴从一侧伸入摩擦装置的内圆管中，与摩擦块对应的位置留有凹槽，输出轴穿过基体外壳底部并与与摩擦装置的另一侧键连接；基体外壳为圆柱体，其圆柱体内腔包含整个摩擦装置，且内壁上对称安装若干个线圈。
实施例5：
上述实施例所述的一种磁流体离合器，包括基体外壳、摩擦装置、输入轴、阶梯输入轴和输出轴，基体外壳为空心圆柱体，摩擦装置位于空心圆柱体的中部，基体外壳内壁上对称安装若干个线圈，摩擦装置由两个不同内径的内圆管和外圆管嵌套而成，内圆管和外圆管之间形成腔体，腔体一侧密封，腔体另一侧通过弹性件密封，腔体内具有磁流体，摩擦装置的内圆管管壁上嵌有若干摩擦块，弹簧套在摩擦块上，弹簧的一端固定在摩擦块上，弹簧的另一端固定在内管壁上，摩擦块可轴向滑动，输入轴从摩擦装置一端伸入摩擦装置的内圆管中，阶梯输入轴上与摩擦块对应的位置具有凹槽，输出轴穿过基体外壳固定在摩擦装置的另一端上。
实施例6：
一种磁流体离合器的工作方法，当齿轮带动输入轴和阶梯输入轴转动时，通过控制基体外壳中的线圈提供磁场，使得摩擦装置中的磁流体在磁场区域瞬间磁化，对应磁流体中的摩擦块受到的内压力增大，进行轴向运动，摩擦块伸出内圆管与输入轴摩擦；在摩擦过程中，阶梯输入轴中的凹槽会与摩擦块啮合，进而带动摩擦装置一起运动，摩擦装置与输出轴连接，传递运动；当控制线圈磁场消失时，磁流体瞬间恢复牛顿流体状态，摩擦块在弹簧的作用下被拉回进摩擦装置内，输入轴和阶梯输入轴与输出轴无连接关系，使得运动隔离，这一过程中磁流体体积的变化通过弹性橡胶盘抵消。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920305863.8
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209569275U
授权时间:20191101
主分类号:F16D 25/08
专利分类号:F16D25/08;F16D25/12
范畴分类:27C;
申请人:哈工大机器人（山东）智能装备研究院
第一申请人:哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请人地址:250000 山东省济南市章丘区明水世纪西路南首路西明水经济技术开发区办公楼6层
发明人:王猛;白相林;李增强;石胜君;刘新华
第一发明人:王猛
当前权利人:哈工大机器人（山东）智能装备研究院
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计