全文摘要
本实用新型提供了一种料架翻转机构，包括机架、水平移动装置和料架翻转装置，所述水平移动装置固定设置在机架上，所述料架翻转装置固定设置在水平移动装置上，所述水平移动装置带动料架翻转装置做水平往复运动，所述水平移动装置包括步进电机、直线导轨、滑块、滑板、连接块和同步带组件一，所述步进电机、直线导轨和同步带组件一均固定设置在支架上方，所述步进电机驱动同步带组件一转动，所述同步带组件一通过连接块与滑板固定连接，所述滑板下方固定连接滑块，所述滑块设置在直线导轨上方并与直线导轨滑动连接，所述滑板的上方固定连接有料架翻转装置，所述料架翻转装置在步进电机和同步带组件一的驱动下沿直线导轨做水平往复运动。
主设计要求
1.一种料架翻转机构，包括机架、水平移动装置和料架翻转装置，所述水平移动装置固定设置在机架上，所述料架翻转装置固定设置在水平移动装置上，其特征在于：所述水平移动装置带动料架翻转装置做水平往复运动，所述水平移动装置包括步进电机(1)、直线导轨(4)、滑块(8)、滑板(16)、连接块(22)和同步带组件一，所述步进电机(1)、直线导轨(4)和同步带组件一均固定设置在支架上方，所述步进电机(1)驱动同步带组件一转动，所述同步带组件一通过连接块(22)与滑板(16)固定连接，所述滑板(16)下方固定连接滑块(8)，所述滑块(8)设置在直线导轨(4)上方并与直线导轨(4)滑动连接，所述滑板(16)的上方固定连接有料架翻转装置，所述料架翻转装置在步进电机(1)和同步带组件一的驱动下沿直线导轨(4)做水平往复运动。
设计方案
1.一种料架翻转机构，包括机架、水平移动装置和料架翻转装置，所述水平移动装置固定设置在机架上，所述料架翻转装置固定设置在水平移动装置上，其特征在于：所述水平移动装置带动料架翻转装置做水平往复运动，所述水平移动装置包括步进电机(1)、直线导轨(4)、滑块(8)、滑板(16)、连接块(22)和同步带组件一，所述步进电机(1)、直线导轨(4)和同步带组件一均固定设置在支架上方，所述步进电机(1)驱动同步带组件一转动，所述同步带组件一通过连接块(22)与滑板(16)固定连接，所述滑板(16)下方固定连接滑块(8)，所述滑块(8)设置在直线导轨(4)上方并与直线导轨(4)滑动连接，所述滑板(16)的上方固定连接有料架翻转装置，所述料架翻转装置在步进电机(1)和同步带组件一的驱动下沿直线导轨(4)做水平往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述同步带组件一包括主动带轮一(5)、从动带轮一(9)、同步带一(6)和带轮座(2)，所述主动带轮一(5)和从动带轮一(9)分别位于机架顶部的左右两端，所述主动带轮一(5)安装在带轮座(2)内部并与步进电机(1)的旋转轴固定连接，所述同步带一(6)套设在主动带轮一(5)和从动带轮一(9)上，所述滑板(16)通过连接块(22)与同步带一(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述水平移动装置还包括限位块(3)，所述限位块(3)设置在带轮座(2)上方并与带轮座(2)固定连接，所述限位块(3)高度高于滑板(16)。
4.根据权利要求1所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述料架翻转装置包括带座轴承(7)、传动轴(13)、从动带轮二(14)、同步带二(15)、轴承支架(17)、减速电机(20)、主动带轮二(21)和翻转部件，所述减速电机(20)与滑板(16)固定连接，所述减速电机(20)的旋转轴上固定安装有主动带轮二(21)，所述从动带轮二(14)通过传动轴(13)、带座轴承(7)与轴承支架(17)转动连接，所述轴承支架(17)固定安装在滑板(16)上，所述同步带二(15)套设在从动带轮二(14)和主动带轮二(21)上，所述传动轴(13)上固定安装有翻转部件，所述翻转部件在减速电机(20)驱动下转动。
5.根据权利要求4所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述带座轴承(7)和轴承支架(17)数量均为2个，所述带座轴承(7)固定安装在轴承支架(17)上，且分布在传动轴(13)的左右两端。
6.根据权利要求4所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述翻转部件包括插尺(11)和固定块(12)，所述固定块(12)固定安装在传动轴(13)上，所述插尺(11)端部固定安装在固定块(12)上。
7.根据权利要求6所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述插尺(11)和固定块(12)数量均为2个，且位于传动轴(13)的左右两端。
8.根据权利要求6所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述翻转部件还包括限位挡块(18)，所述限位挡块(18)固定在插尺(11)上，所述限位挡块(18)为“L”型结构。
9.根据权利要求4所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述轴承支架(17)位于在滑板(16)上表面，所述减速电机(20)位于滑板(16)下表面，所述滑板(16)中间开有一通孔，所述同步带二(15)穿过通孔连接从动带轮二(14)和主动带轮二(21)。
10.根据权利要求1所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述料架翻转机构还包括位置传感器(10)和感应块(19)，所述位置传感器(10)数量为2个，且沿着料架翻转装置的水平运动方向上两端布置，所述感应块(19)固定安装在滑板(16)的下表面，用于在料架翻转装置做水平往复运动时触发位置传感器(10)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及料架翻转机构技术领域。
背景技术
目前，水转印在产品表面处理方面的应用方面越来越广泛，在自动化水转印生产过程中需要将产品进行翻转，产品放置在料架中，因此急需一种自动化的料架翻转机构。
例如中国专利“CN205274603U”公开了一种板件翻转装置，包括底架，在底架上固定有左右并排的两个纵移模组，在两个所述纵移模组之间安装有桁架模组，在纵移模组的作用下，桁架模组纵向移动；桁架模组包括横梁和固定在横梁中部的第一电机，在第一电机上通过减速机连接有左右两根同轴布置的传动轴，在每一传动轴的外端均连接有花键轴，在花键轴上套装有主动轮，主动轮安装在竖向悬架的上端，悬架与横梁滑动连接，在悬架的下端安装有与主动轮同步带传动的从动轮，在从动轮上还固定连接有抓手，左右两边的抓手相对布置；在横梁上还固定有与悬架一一对应的气缸，气缸的活塞杆与悬架固定连接。该技术方案采用抓手夹持，存在夹持面积小，抓取不牢，无法移动翻转的问题。
发明内容
为克服现有技术中存在的抓取不牢，无法移动翻转的问题，本实用新型提供了一种料架翻转机构。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种料架翻转机构，包括机架、水平移动装置和料架翻转装置，所述水平移动装置固定设置在机架上，所述料架翻转装置固定设置在水平移动装置上，其特征在于：所述水平移动装置带动料架翻转装置做水平往复运动，所述水平移动装置包括步进电机、直线导轨、滑块、滑板、连接块和同步带组件一，所述步进电机、直线导轨和同步带组件一均固定设置在支架上方，所述步进电机驱动同步带组件一转动，所述同步带组件一通过连接块与滑板固定连接，所述滑板下方固定连接滑块，所述滑块设置在直线导轨上方并与直线导轨滑动连接，所述滑板的上方固定连接有料架翻转装置，所述料架翻转装置在步进电机和同步带组件一的驱动下沿直线导轨做水平往复运动。
在此基础上，所述同步带组件一包括主动带轮一、从动带轮一、同步带一和带轮座，所述主动带轮一和从动带轮一分别位于机架顶部的左右两端，所述主动带轮一安装在带轮座内部并与步进电机的旋转轴固定连接，所述同步带一套设在主动带轮一和从动带轮一上，所述滑板通过连接块与同步带一固定连接。
在此基础上，所述水平移动装置还包括限位块，所述限位块设置在带轮座上方并与带轮座固定连接，所述限位块高度高于滑板。
在此基础上，所述料架翻转装置包括带座轴承、传动轴、从动带轮二、同步带二、轴承支架、减速电机、主动带轮二和翻转部件，所述减速电机与滑板固定连接，所述减速电机的旋转轴上固定安装有主动带轮二，所述从动带轮二通过传动轴、带座轴承与轴承支架转动连接，所述轴承支架固定安装在滑板上，所述同步带二套设在从动带轮二和主动带轮二上，所述传动轴上固定安装有翻转部件，所述翻转部件在减速电机驱动下转动。
在此基础上，所述带座轴承和轴承支架数量均为2个，所述带座轴承固定安装在轴承支架上，且分布在传动轴的左右两端。
在此基础上，所述翻转部件包括插尺和固定块，所述固定块固定安装在传动轴上，所述插尺端部固定安装在固定块上。
在此基础上，所述插尺和固定块数量均为2个，且位于传动轴的左右两端。
在此基础上，所述翻转部件还包括限位挡块，所述限位挡块固定在插尺上，所述限位挡块为“L”型结构。
在此基础上，所述轴承支架位于在滑板上表面，所述减速电机位于滑板下表面，所述滑板中间开有一通孔，所述同步带二穿过通孔连接从动带轮二和主动带轮二。
在此基础上，所述料架翻转机构还包括位置传感器和感应块，所述位置传感器数量为2个，且沿着料架翻转装置的水平运动方向上两端布置，所述感应块固定安装在滑板的下表面，用于在料架翻转装置做水平往复运动时触发位置传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种料架翻转机构，通过水平移动装置实现水平直线运动、料架翻转装置控制料架做翻转运动，能够实现料架运动的自动化控制，提高了料架翻转效率；
本实用新型的水平移动装置采用步进电机和同步带驱动，料架翻转装置采用减速电机和同步带驱动，保证了料架翻转装置平移和转动的平稳性；
本实用新型采用步进电机、减速电机、同步带、直线导轨、滑块、传动轴等实现运动，采用位置传感器和感应块进行控制，部件较为常见，损坏时容易及时更换；
本实用新型采用“L”型结构的限位挡块对料架进行限位，防止了翻转过程中碰撞的发生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是图1中B处的放大示意图；
图4是本实用新型的左视结构示意图；
图中：1、步进电机，2、带轮座，3、限位块，4、直线导轨，5、主动带轮一，6、同步带一，7、带座轴承，8、滑块，9、从动带轮一，10、位置传感器，11、插尺，12、固定块，13、传动轴，14、从动带轮二，15、同步带二，16、滑板，17、轴承支架，18、限位挡块，19、感应块，20、减速电机，21、主动带轮二，22、连接块。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图4所示，本实用新型示意性的示出了一种料架翻转机构。
一种料架翻转机构，包括机架、水平移动装置和料架翻转装置，所述水平移动装置固定设置在机架上，所述料架翻转装置固定设置在水平移动装置上，所述水平移动装置带动料架翻转装置做水平往复运动，所述水平移动装置包括步进电机1、直线导轨4、滑块8、滑板16、连接块22和同步带组件一，所述步进电机1、直线导轨4和同步带组件一均固定设置在支架上方，所述步进电机1驱动同步带组件一转动，所述同步带组件一通过连接块22与滑板16固定连接，所述滑板16下方固定连接滑块8，所述滑块8设置在直线导轨4上方并与直线导轨4滑动连接，所述滑板16的上方固定连接有料架翻转装置，所述料架翻转装置在步进电机1和同步带组件一的驱动下沿直线导轨4做水平往复运动。
进一步的，如图2-3所示，所述同步带组件一包括主动带轮一5、从动带轮一9、同步带一6和带轮座2，所述主动带轮一5和从动带轮一9分别位于机架顶部的左右两端，所述主动带轮一5安装在带轮座2内部并与步进电机1的旋转轴固定连接，所述同步带一6套设在主动带轮一5和从动带轮一9上，所述滑板16通过连接块22与同步带一6固定连接。
更进一步的，如图2所示，所述水平移动装置还包括限位块3，所述限位块3设置在带轮座2上方并与带轮座2固定连接，所述限位块3高度高于滑板16。
作为本实用新型的优选实施方式，如图3-4所示，所述料架翻转装置包括带座轴承7、传动轴13、从动带轮二14、同步带二15、轴承支架17、减速电机20、主动带轮二21和翻转部件，所述减速电机20与滑板16固定连接，所述减速电机20的旋转轴上固定安装有主动带轮二21，所述从动带轮二14通过传动轴13、带座轴承7与轴承支架17转动连接，所述轴承支架17固定安装在滑板16上，所述同步带二15套设在从动带轮二14和主动带轮二21上，所述传动轴13上固定安装有翻转部件，所述翻转部件在减速电机20驱动下转动。
进一步的，所述带座轴承7和轴承支架17数量均为2个，所述带座轴承7固定安装在轴承支架17上，且分布在传动轴13的左右两端。
作为本实用新型的优选实施方式，如图1和3所示，所述翻转部件包括插尺11和固定块12，所述固定块12固定安装在传动轴13上，所述插尺11端部固定安装在固定块12上。
进一步的，所述插尺11和固定块12数量均为2个，且位于传动轴13的左右两端。
更进一步的，如图3所示，所述翻转部件还包括限位挡块18，所述限位挡块18固定在插尺11上，所述限位挡块18为“L”型结构。“L”型结构的限位挡块18可以对料架进行限位，防止了翻转时料架下移时与料架翻转机构发生碰撞。
作为本实用新型的优选实施方式，所述轴承支架17位于在滑板16上表面，所述减速电机20位于滑板16下表面，所述滑板16中间开有一通孔，所述同步带二15穿过通孔连接从动带轮二14和主动带轮二21。将减速电机20布置在滑板16下表面，可以有效地保护电器元件。
作为本实用新型的优选实施方式，所述料架翻转机构还包括位置传感器10和感应块19，所述位置传感器10数量为2个，且沿着料架翻转装置的水平运动方向上两端布置，所述感应块19固定安装在滑板16的下表面，用于在料架翻转装置做水平往复运动时触发位置传感器10。
作为本实用新型的优选实施方式，机架底部设置有4个可伸缩的支撑脚。
作为本实用新型的优选实施方式，机架、水平移动装置和料架翻转装置外表面均罩设有壳体用于保护设备安全。
本实用新型的工作原理是：
将料架翻转机构放置在传送带旁边，料架翻转机构初始位置为滑板16位于最右端，插尺11水平放置，当传送带将带有产品的料架传送到固定位置时，步进电机1驱动料架翻转机构沿直线导轨4向前运动，直至感应块19触发前面的位置传感器10，此时插尺11已经插入到料架底部，步进电机1停止运动，同时减速电机20驱动插尺11向上转动，将料架抬起，完成翻转工作。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种料架翻转机构，通过水平移动装置实现水平直线运动、料架翻转装置控制料架做翻转运动，能够实现料架运动的自动化控制，提高了料架翻转效率；
本实用新型的水平移动装置采用步进电机和同步带驱动，料架翻转装置采用减速电机和同步带驱动，保证了料架翻转装置平移和转动的平稳性；
本实用新型采用步进电机、减速电机、同步带、直线导轨、滑块、传动轴等实现运动，采用位置传感器和感应块进行控制，部件较为常见，损坏时容易及时更换；
本实用新型采用“L”型结构的限位挡块对料架进行限位，防止了翻转过程中碰撞的发生；
本实用新型通过在机架、水平移动装置和料架翻转装置外表面罩设有壳体，提高了设备的安全性能；
本实用新型通过在支架的底部设置可伸缩的支撑脚，可以适应不同高度的工作环境。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076403.2
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209554254U
授权时间:20191029
主分类号:B65G 47/248
专利分类号:B65G47/248
范畴分类:32F;
申请人:常州威斯顿机器人科技有限公司
第一申请人:常州威斯顿机器人科技有限公司
申请人地址:213000 江苏省常州市武进区湖塘镇淹城社区大谢组
发明人:何价来;贾中悦;梁起瑜;陈长如;高洪健
第一发明人:何价来
当前权利人:常州威斯顿机器人科技有限公司
代理人:蒋路帆
代理机构:11367
代理机构编号:北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：同步带论文; 步进电机论文; 减速电机论文; 翻转机论文; 滑板运动论文; 位置传感器论文; 直线导轨论文; 传动轴论文; 轴承论文;