全文摘要
本实用新型公开了基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，包括维修加工机构、运输机构、定位机构、搬运机构、控制器和角磨机，其特征在于，所述维修加工机构包括维修加工机器手和工作台，所述定位机构包括第二支撑架、第一定位气压缸、第二定位气压缸、第三定位气压缸、第一旋转把手、第二旋转把手、第三旋转把手和定位工作台，所述第二支撑架的右侧处设有搬运机构，所述搬运机构包括第三支撑架、横轴、竖轴、连接活动块和真空吸盘，所述第二支撑架的顶端与传送机构进行连接，所述传送机构包括第一支撑架和传送带，该实用新型全流程无人作业，杜绝生产现场安全事故发生；数据实时采集、传输，避免生产数据滞后性和差错率；在远程可以实时监控生产现场。
主设计要求
1.基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，包括维修加工机构、运输机构、定位机构、搬运机构、控制器和角磨机，其特征在于，所述维修加工机构包括维修加工机器手和工作台，所述维修加工机器手位于工作台的左侧处，所述工作台的顶端处设有角磨机，且角磨机与定位机构进行连接；所述角磨机包括第一旋转把手和第三转轴；所述定位机构包括第二支撑架、第一定位气压缸、第二定位气压缸、第三定位气压缸、第一旋转把手、第二旋转把手、第三旋转把手和定位工作台，所述第二支撑架左侧表面设有定位工作台，且定位工作台的右侧处设有两组过渡板，所述两组过渡板之间设有第二传感器，所述定位工作台表面底端的中间位置设有第一定位气压缸，所述第三转轴与第一定位气压缸转动连接，且第二支撑架表面的右侧处设有第一转轴和第四转轴，所述第四转轴的表面套有第二定位气压缸，且第二定位气压缸的右侧处设有固定夹块，所述定位工作台的底面设有第三定位气压缸，所述第二支撑架右侧的上下两面分别设有固定板，所述第二支撑架的顶端处设有第二定位传感器；所述第二支撑架的右侧处设有搬运机构，所述搬运机构包括第三支撑架、横轴、竖轴、连接活动块和真空吸盘，所述第三支撑架表面的右侧处设有横轴，所述竖轴底面设有连接活动块，且连接滑动块与横轴的表面进行活动连接；所述第二支撑架的顶端与传送机构进行连接，所述传送机构包括第一支撑架和传送带，所述传送带缠绕固定在第一支撑架表面的中间位置，且传送带的一端上设有第二定位传感器，所述第二定位传感器位于过渡板的右侧。
设计方案
1.基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，包括维修加工机构、运输机构、定位机构、搬运机构、控制器和角磨机，其特征在于，所述维修加工机构包括维修加工机器手和工作台，所述维修加工机器手位于工作台的左侧处，所述工作台的顶端处设有角磨机，且角磨机与定位机构进行连接；所述角磨机包括第一旋转把手和第三转轴；
所述定位机构包括第二支撑架、第一定位气压缸、第二定位气压缸、第三定位气压缸、第一旋转把手、第二旋转把手、第三旋转把手和定位工作台，所述第二支撑架左侧表面设有定位工作台，且定位工作台的右侧处设有两组过渡板，所述两组过渡板之间设有第二传感器，所述定位工作台表面底端的中间位置设有第一定位气压缸，所述第三转轴与第一定位气压缸转动连接，且第二支撑架表面的右侧处设有第一转轴和第四转轴，所述第四转轴的表面套有第二定位气压缸，且第二定位气压缸的右侧处设有固定夹块，所述定位工作台的底面设有第三定位气压缸，所述第二支撑架右侧的上下两面分别设有固定板，所述第二支撑架的顶端处设有第二定位传感器；
所述第二支撑架的右侧处设有搬运机构，所述搬运机构包括第三支撑架、横轴、竖轴、连接活动块和真空吸盘，所述第三支撑架表面的右侧处设有横轴，所述竖轴底面设有连接活动块，且连接滑动块与横轴的表面进行活动连接；
所述第二支撑架的顶端与传送机构进行连接，所述传送机构包括第一支撑架和传送带，所述传送带缠绕固定在第一支撑架表面的中间位置，且传送带的一端上设有第二定位传感器，所述第二定位传感器位于过渡板的右侧。
2.根据权利要求1所述的基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，其特征在于，所述角磨机的顶端设有第一旋转把手，且第一旋转把手的顶端与第三转轴进行连接。
3.根据权利要求1所述的基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，其特征在于，所述第一转轴和第四转轴分别与第二旋转把手和第三旋转把手进行连接。
4.根据权利要求1所述的基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，其特征在于，所述真空吸盘位于定位台的上端，且所述真空吸盘的底面与竖轴的表面固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械生产领域，尤其是涉及基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置。
背景技术
刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。
现阶段的刹车片生产工艺中都是通过人工把原料后放到角磨机上，由角磨机进行打磨作业，需要过多的劳动力进行操作，大大提高了操作的安全系数，降低了刹车片的生产效率，为此提出基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，包括维修加工机构、运输机构、定位机构、搬运机构、控制器和角磨机，其特征在于，所述维修加工机构包括维修加工机器手和工作台，所述维修加工机器手位于工作台的左侧处，所述工作台的顶端处设有角磨机，且角磨机与定位机构进行连接；所述角磨机包括第一旋转把手和第三转轴；
所述定位机构包括第二支撑架、第一定位气压缸、第二定位气压缸、第三定位气压缸、第一旋转把手、第二旋转把手、第三旋转把手和定位工作台，所述第二支撑架左侧表面设有定位工作台，且定位工作台的右侧处设有两组过渡板，所述两组过渡板之间设有第二传感器，所述定位工作台表面底端的中间位置设有第一定位气压缸，所述第三转轴与第一定位气压缸转动连接，且第二支撑架表面的右侧处设有第一转轴和第四转轴，所述第四转轴的表面套有第二定位气压缸，且第二定位气压缸的右侧处设有固定夹块，所述定位工作台的底面设有第三定位气压缸，所述第一支撑架右侧的上下两面分别设有固定板，所述第二支撑架的顶端处设有第二定位传感器；
所述第二支撑架的右侧处设有搬运机构，所述搬运机构包括第三支撑架、横轴、竖轴、连接活动块和真空吸盘，所述第三支撑架表面的右侧处设有横轴，所述竖轴底面设有连接活动块，且连接滑动块与横轴的表面进行活动连接；
所述第二支撑架的顶端与传送机构进行连接，所述传送机构包括第一支撑架和传送带，所述传送带缠绕固定在第一支撑架表面的中间位置，且传送带的一端上设有第二定位传感器，所述第二定位传感器位于过渡板的右侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，优选地，所述角磨机的顶端设有第一旋转把手，且第一旋转把手的顶端与第三转轴进行连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，优选地，所述喷嘴主体选用为304 以上不锈钢的材质。
作为本实用新型的一种优选技术方案，优选地，所述第一转轴和第四转轴分别与第二旋转把手和第三旋转把手进行连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，优选地，所述真空吸盘位于定位台的上端，且所述真空吸盘的底面与竖轴的表面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机器可一步完成对汽车刹车片，无人力进行参与，杜绝生产现场安全事故发生，保证了操作人员的生命安全，且大大提高了刹车片的生产效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体俯视结构示意图；
图2是本实用新型的加工机构俯视结构示意图；
图3是本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；
图4是本实用新型的图1中B处的放大结构示意图。
图中所示：1、维修加工机构，2、运输机构，3、定位机构，4、搬运机构， 5、维修加工机器手，6、工作台，7、第一支撑架，8、传送带，9、第二支撑架， 10、第一定位气压缸，11、第一旋转把手，12、第二定位气压缸，13、过渡板， 14、第一转轴，15、第二旋转把手，16、第三旋转把手，17、固定板，18、定位工作台，19、第一定位传感器，20、第二定位传感器，21、第三定位气压缸，22、第三支撑架，23、横轴，24、真空吸盘，25、连接活动块，27、角磨机，28、第三转轴，29、固定夹块，30、第四转轴，31、竖轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，包括维修加工机构1、运输机构2、定位机构3、搬运机构4、控制器 26和角磨机27，所述维修加工机构1包括维修加工机器手5和工作台6，所述维修加工机器手5位于工作台6的左侧处，且维修加工机器手5可在工作台6 表面进行汽车刹车片的维修加工，所述工作台6的顶端处设有角磨机27，且角磨机27与定位机构3进行连接；所述角磨机27包括第一旋转把手11和第三转轴28，所述角磨机27的顶端设有第一旋转把手11，且第一旋转把手11的顶端与第三转轴28进行连接；
所述定位机构3包括第二支撑架9、第一定位气压缸10、第二定位气压缸 12、第三定位气压缸21、第一旋转把手11、第二旋转把手15、第三旋转把手16 和定位工作台18，所述第二支撑架9左侧表面设有定位工作台18，且定位工作台8的右侧处设有两组过渡板13，所述过渡板13之间设有第二传感器19，所述定位工作台18表面底端的中间位置设有第一定位气压缸10，所述第三转轴28 与第一定位气压缸10转动连接，且第二支撑架9表面的右侧处设有第一转轴14 和第四转轴30，所述第四转轴30的表面套有第二定位气压缸12，且第二定位气压缸12的右侧处设有固定夹块29，通过固定夹块能够更好的将物料进行夹紧固定，避免脱落的现象发生，所述定位工作台8的底面设有第三定位气压缸，所述第一转轴14和第四转轴30分别与第二旋转把手15和第三旋转把手16进行连接，所述第二支撑架9右侧的上下两面分别设有固定板17，所述第二支撑架9的顶端处设有第二定位传感器20，且通过第二传感器的设置能够起到计数的功能，且可以感应定位机构上是否有物料的功能；
所述第二支撑架9的右侧处设有搬运机构4，所述搬运机构4包括第三支撑架22、横轴23、竖轴31、连接活动块25和真空吸盘24，所述第三支撑架22 表面的右侧处设有横轴23，所述竖轴31底面设有连接活动块25，且连接滑动块 25与横轴23的表面进行活动连接，所述真空吸盘24位于定位台18的上端，且所述真空吸盘24的底面与竖轴31的表面固定连接，通过搬运机构4的使用能够更好的将物料进行搬运；
所述第二支撑架9的顶端与传送机构2进行连接，所述传送机构2包括第一支撑架7和传送带8，所述传送带8缠绕固定在第一支撑架7表面的中间位置，且传送带8的一端上设有第二定位传感器20，所述第二定位传感器20位于过渡板13的右侧，通过传送带8能够更好的对物料进行运输。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920105754.1
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209615105U
授权时间:20191112
主分类号:B24B 23/02
专利分类号:B24B23/02;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B49/00
范畴分类:26F;
申请人:珠海瑞锦智控系统有限公司
第一申请人:珠海瑞锦智控系统有限公司
申请人地址:519000广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-63366（集中办公区）
发明人:晏名亮;黎韶毅
第一发明人:晏名亮
当前权利人:珠海瑞锦智控系统有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计