全文摘要
本实用新型揭示了一种机械臂外壳固定夹具，其包括底板(2)，所述底板(2)固定安装有用于定位所述机械臂外壳侧面的定位块(3)和第一限位机构(6)，所述底板(2)还固定安装有至少一个配合所述定位块(3)和所述第一限位机构(6)且对所述机械臂外壳限位的第二限位机构(4，4’)，所述底板(2)还固定安装有用于压紧所述限位后的机械臂外壳的顶面(13)的至少一个按压机构(5，5’，5”)。本实用新型夹具底板上设有精确定位的定位块和沿机械臂外壳轮廓设置的限位块共同配合实现机械臂外壳的定位，定位精准；底板上还设有按压机构能够对机械臂外壳顶面进一步压紧，确保加工过程中不会松动，提高生产质量和生产效率。
主设计要求
1.一种机械臂外壳固定夹具，其包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)固定安装有用于定位机械臂外壳(1)侧面的定位块(3)和第一限位机构(6)，所述底板(2)还固定安装有至少一个配合所述定位块(3)和所述第一限位机构(6)且对所述机械臂外壳(1)限位的第二限位机构(4，4’)，所述底板(2)还固定安装有用于压紧所述机械臂外壳(1)顶面(13)的至少一个按压机构(5，5’，5”)。
设计方案
1.一种机械臂外壳固定夹具，其包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)固定安装有用于定位机械臂外壳(1)侧面的定位块(3)和第一限位机构(6)，所述底板(2)还固定安装有至少一个配合所述定位块(3)和所述第一限位机构(6)且对所述机械臂外壳(1)限位的第二限位机构(4，4’)，所述底板(2)还固定安装有用于压紧所述机械臂外壳(1)顶面(13)的至少一个按压机构(5，5’，5”)。
2.根据权利要求1所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述按压机构(5，5’，5”)包括按压块(53)和与所述按压块(53)一端联动的伸缩气缸(52)，所述伸缩气缸(52)驱动所述按压块(53)下压对所述顶面(13)压紧。
3.根据权利要求2所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述按压机构(5，5’，5”)还包括固定在所述底板(2)上的安装座(51)、与所述安装座(51)转动连接的连接块(56)和与所述伸缩气缸(52)连接的连接杆(55)，所述按压块(53)分别与所述连接杆(55)和连接块(56)转动连接。
4.根据权利要求2所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述按压块(53)另一端位于所述顶面(13)上方。
5.根据权利要求1所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述机械臂外壳(1)包括第一弧形连接端(11)和第二弧形连接端(12)，所述定位块(3)和所述第二限位机构(4)固定安装在所述第一弧形连接端(11)两侧，所述第二限位机构(4’)和第一限位机构(6)固定安装在所述第二弧形连接端(12)两侧。
6.根据权利要求5所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述定位块(3)设有与所述第一弧形连接端(11)弧面配合的凹形靠压部(31)。
7.根据权利要求1所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述第一限位机构(6)包括固定安装在所述底板(2)上的第一底座(61)和固定安装在所述第一底座(61)上的第一限位块(62)。
8.根据权利要求1所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述第二限位机构(4，4’)包括固定安装在所述底板(2)上的第二底座(41)和安装在所述第二底座(41)上的第二限位块(42)。
9.根据权利要求8所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述第二限位块(42)相对所述第二底座(41)可伸缩且与机械臂外壳(1)的侧面相抵接。
10.根据权利要求5所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述按压机构数量为三个，分别设于所述定位块(3)相邻位置、所述第一限位机构(6)相邻位置和所述机械臂外壳(1)中部位置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种固定装置，特别涉及一种机械臂外壳固定夹具。
背景技术
机械臂外壳加工时，通常需要用夹具来进行固定，数控中心能够对其进行精确加工。由于机械臂外壳整体呈不规则结构，如图1所示，机械臂外壳两端设有弧度，数控中心对其壳体顶面进行打孔与车铣。若使用现有常规固定装置来进行固定，由于需要对外壳精确定位，因此需要外壳精度高，否则无法实现对外壳的牢固定位。若机械臂外壳精度较低，在加工时会晃动摇摆，影响加工效率和加工质量。此外，定位过程中定位困难，需要进行多次尝试。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种机械臂外壳固定夹具，能够对壳体牢固定位。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械臂外壳固定夹具，其包括底板，所述底板固定安装有用于定位所述机械臂外壳侧面的定位块和第一限位机构，所述底板还固定安装有至少一个配合所述定位块和所述第一限位机构且对所述机械臂外壳限位的第二限位机构，所述底板还固定安装有用于压紧所述限位后的机械臂外壳的顶面的至少一个按压机构。
此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述按压机构包括按压块和与所述按压块一端联动的伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动所述按压块下压对所述顶面压紧。
所述按压机构还包括固定在所述底板上的安装座、与所述安装座转动连接的连接块和与所述伸缩气缸连接的连接杆，所述按压块分别与所述连接杆和连接块转动连接。
所述按压块另一端位于所述顶面上方。
所述机械臂外壳包括第一弧形连接端和第二弧形连接端，所述定位块和所述第二限位机构固定安装在所述第一弧形连接端两侧，所述第二限位机构和第一限位机构固定安装在所述第二弧形连接端两侧。
所述定位块设有与所述第一弧形连接端弧面配合的凹形靠压部。
所述第一限位机构包括固定安装在所述底板上的第一底座和固定安装在所述第一底座上的第一限位块。
所述第二限位机构包括固定安装在所述底板上的第二底座和安装在所述第二底座上的第二限位块。
所述第二限位块相对所述第二底座可伸缩且与机械臂外壳的侧面相抵接。
所述按压机构数量为三个，分别设于所述定位块相邻位置、所述第一限位机构相邻位置和所述机械臂外壳中部位置。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
1.本实用新型夹具底板上设有精确定位第一弧形连接端的定位块和沿机械臂外壳轮廓设置的第一限位机构共同配合实现机械臂外壳的精确定位；
2.定位块与第一限位机构对侧设有第二限位机构，配合定位块与第一限位机构共同实现机械臂外壳固定，第二限位块为可伸缩的弹性限位块，方便对机械臂外壳进行卡合，机械臂外壳卡合后不会脱离夹具；
3.底板上还设有按压机构，按压机构能够对机械臂外壳的顶面进一步压紧，确保加工过程中不会松动，提高生产质量和生产效率。
附图说明
图1是本实用新型机械臂外壳与固定夹具的安装示意图。
图2是本实用新型固定夹具结构示意图。
图3是本实用新型固定夹具的按压机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1至图3所示，本实施例提供一种固定机械臂外壳加工的夹具，用于固定机械臂外壳1。固定夹具包括底板2、固定安装在底板2上的定位块3、第一限位机构6、按压机构5、5’、5”和第二限位机构4、4’，定位块3和第一限位机构6对机械臂外壳1进行定位并与第二限位机构4、4’配合限制其整体位置，按压机构5、5’对机械臂外壳1的顶面13作进一步压紧和固定。
进一步地，机械臂外壳1包括位于其两端的第一弧形连接端11和第二弧形连接端12。定位块3和第二限位机构4配合设置在第一弧形连接端11两侧实现定位和限位，定位块3设有与第一弧形连接端11弧面配合的凹形靠压部31。第二限位机构4’和第一限位机构6配合设置在第二弧形连接端12两侧实现定位和限位。第一限位机构6包括安装在底板2上的第一底座61和固定安装在第一底座61上的第一限位块62，第一限位块62用以对第二弧形连接端12进行精确定位。第二限位机构4、4’包括固定在底板2上的第二底座41和安装在第二底座41上的第二限位块42，第二限位块42与机械臂外壳1的侧面相抵接且可相对第二底座41前后弹动。具体的，第二限位块42设有与其尾端相连的弹簧(图未示)，第二限位块42的弹簧端位于第二限位座41内，使机械臂外壳1侧面始终与第二限位块42相抵接，实现限位。
进一步地，按压机构5与定位块3相邻设置用以对第一弧形连接端11处的顶面13进行压紧，按压机构5’与第一限位机构6相邻设置用以对第二弧形连接端处的顶面13进行压紧，按压机构5”设置在顶面13中部位置且位于按压机构5、5’对侧，配合按压机构5、5’共同压紧顶面13。按压机构5、5’和5”包括按压块53和与按压块53一端联动的伸缩气缸52，按压块53另一端位于顶面13上方，伸缩气缸52驱动按压块53下压对所述顶面13压紧。按压机构5、5’和5”还包括固定在底板2上的安装座51、与安装座51转动连接的连接块 56和与伸缩气缸52固定连接的连接杆55，按压块53分别与连接杆55和连接块56转动连接。上述转动连接均可通过转轴54实现。通过伸缩气缸52向上顶升按压块53，按压块53的另一端能够按压在顶面13上。
此外，底板2上还固定安装有用于支撑机械臂外壳1底部的支撑块7，支撑块7能够调整机械臂外壳1在底板2上的相对高度，方便加工钻孔和车铣。本实施例支撑块7优选为六个，分别设置在机械臂外壳1四端及中间位置。
使用该夹具时，先将第一弧形连接端11对应放置在定位块3的靠压部31 位置，再将第二弧形连接端12的侧面与第一限位机构6的第一限位块62相抵接实现定位；第二限位机构4与定位块3配合对第一弧形连接端11进行限位，第二限位机构4’和第一限位机构6配合对第二弧形连接端12进行限位；通过控制伸缩气缸52使按压机构5，5’和5”能够对机械臂外壳1的顶面13进一步压紧，防止加工过程中松动。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型夹具底板上设有精确定位第一弧形连接端的定位块和沿机械臂外壳轮廓设置的第一限位机构共同配合实现机械臂外壳的精确定位；
2.定位块与第一限位机构对侧设有第二限位机构，配合定位块与第一限位机构共同实现机械臂外壳固定，第二限位块为可伸缩的弹性限位块，方便对机械臂外壳进行卡合，机械臂外壳卡合后不会脱离夹具；
3.底板上还设有按压机构，按压机构能够对机械臂外壳的顶面进一步压紧，确保加工过程中不会松动，提高生产质量和生产效率。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920091047.1
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209648210U
授权时间:20191119
主分类号:B23Q 3/08
专利分类号:B23Q3/08
范畴分类:26H;
申请人:苏州申川精密部件有限公司
第一申请人:苏州申川精密部件有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区科灵路8号2号楼1楼东仓库大库
发明人:袁杨;杨兰
第一发明人:袁杨
当前权利人:苏州申川精密部件有限公司
代理人:丁秀华
代理机构:32239
代理机构编号:苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计