一种船艇液压舵机用加载油缸连接座论文和设计

全文摘要

本实用新型的一种船艇液压舵机用加载油缸连接座,包括撞杆导向座和连杆保护座,撞杆导向座包括第一连接座和导向套,导向套包括外滑套、中滑套和内滑套,连杆保护座包括第二连接座和保护套,保护套内设环槽和环形滑块,本实用新型结构简单,设计合理,可有效吸收液压舵机中、油缸转舵组件内撞杆和传动连杆上存在的轴向应力,达到撞杆和传动连杆稳定运行的目的,进而保证了液压舵机的稳定长久运行。

主设计要求

1.一种船艇液压舵机用加载油缸连接座,包括安装于双舵机上的撞杆导向座和连杆保护座,所述双舵机包括加载油缸,所述加载油缸之间设撞杆,所述撞杆连接中继舵杆,并通过中继舵杆带动传动连杆,进而控制双舵转向,其特征在于,所述撞杆导向座设置于撞杆上,所述连杆保护座设置于传动连杆上;所述撞杆导向座的数量为2组,对称设置于撞杆两端,位于加载油缸之间,撞杆导向座包括第一连接座和导向套,所述第一连接座和导向套焊接固定,第一连接座的下端与双舵机底座焊接或者铆接固定,所述导向套位于第一连接座上端,包括外滑套、中滑套和内滑套,所述外滑套呈中通的圆柱形,其内设有多个第一滑槽,所述第一滑槽呈圆环形,其多个第一滑槽之间等间隔平行分布,所述中滑套呈中通的圆柱形,其所呈的圆柱形的外壁上设有第一滑块,内壁上设有第二滑块,所述第一滑块呈圆环形,且数量为多个,多个第一滑块之间等间隔平行分布,并与第一滑槽滑动契合,外滑套和中滑套之间通过第一滑槽和第一滑块滑动配合,所述第二滑块凸出于中滑套所呈的中通圆柱形的内壁,并呈螺纹状环绕,所述内滑套呈中通的圆柱形,其所呈的圆柱形的外壁上设有第二滑槽,其内壁与撞杆间隙配合,所述第二滑槽呈螺纹状环绕,并与第二滑块滑动契合;所述连杆保护座的数量为2组,设置于传动连杆中部,连杆保护座包括第二连接座和保护套,所述第二连接座由转动座和运动杆构成,所述转动座水平设置,其下端与双舵机底座焊接或者铆接固定,其上端通过轴承座连接运动杆,所述运动杆竖直设置,所述保护套固定设置于运动杆的上端,保护套内设有多个环槽和多个环形滑块,所述环槽呈圆环形,多个环槽之间呈等间隔平行设置,环槽的截面呈圆弧形,所述环形滑块呈圆环形,其截面呈圆形,其所呈的圆形的外壁与环槽契合,其内壁与传动连杆的外壁贴合。

设计方案

1.一种船艇液压舵机用加载油缸连接座,包括安装于双舵机上的撞杆导向座和连杆保护座,所述双舵机包括加载油缸,所述加载油缸之间设撞杆,所述撞杆连接中继舵杆,并通过中继舵杆带动传动连杆,进而控制双舵转向,其特征在于,所述撞杆导向座设置于撞杆上,所述连杆保护座设置于传动连杆上;

所述撞杆导向座的数量为2组,对称设置于撞杆两端,位于加载油缸之间,撞杆导向座包括第一连接座和导向套,所述第一连接座和导向套焊接固定,第一连接座的下端与双舵机底座焊接或者铆接固定,所述导向套位于第一连接座上端,包括外滑套、中滑套和内滑套,所述外滑套呈中通的圆柱形,其内设有多个第一滑槽,所述第一滑槽呈圆环形,其多个第一滑槽之间等间隔平行分布,所述中滑套呈中通的圆柱形,其所呈的圆柱形的外壁上设有第一滑块,内壁上设有第二滑块,所述第一滑块呈圆环形,且数量为多个,多个第一滑块之间等间隔平行分布,并与第一滑槽滑动契合,外滑套和中滑套之间通过第一滑槽和第一滑块滑动配合,所述第二滑块凸出于中滑套所呈的中通圆柱形的内壁,并呈螺纹状环绕,所述内滑套呈中通的圆柱形,其所呈的圆柱形的外壁上设有第二滑槽,其内壁与撞杆间隙配合,所述第二滑槽呈螺纹状环绕,并与第二滑块滑动契合;

所述连杆保护座的数量为2组,设置于传动连杆中部,连杆保护座包括第二连接座和保护套,所述第二连接座由转动座和运动杆构成,所述转动座水平设置,其下端与双舵机底座焊接或者铆接固定,其上端通过轴承座连接运动杆,所述运动杆竖直设置,所述保护套固定设置于运动杆的上端,保护套内设有多个环槽和多个环形滑块,所述环槽呈圆环形,多个环槽之间呈等间隔平行设置,环槽的截面呈圆弧形,所述环形滑块呈圆环形,其截面呈圆形,其所呈的圆形的外壁与环槽契合,其内壁与传动连杆的外壁贴合。

2.如权利要求1所述的一种船艇液压舵机用加载油缸连接座,其特征在于,所述第一滑槽和第一滑块的数量一致,且一一对应。

3.如权利要求1所述的一种船艇液压舵机用加载油缸连接座,其特征在于,所述第一滑槽和第一滑块的截面均呈方形。

4.如权利要求1所述的一种船艇液压舵机用加载油缸连接座,其特征在于,所述第一连接座上设有加强筋。

5.如权利要求1所述的一种船艇液压舵机用加载油缸连接座,其特征在于,所述环槽和环形滑块契合,并一一对应。

6.如权利要求1所述的一种船艇液压舵机用加载油缸连接座,其特征在于,所述外滑套的两端嵌入式设有金属密封环,所述金属密封环的内壁与撞杆的外壁间隙密封配合。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及船艇设备技术领域,特别是一种船艇液压舵机用加载油缸连接座。

背景技术

液压舵机是指以液压油为工作介质,能够使船舶转舵并保持舵位的装置,其原理是通过变量泵改变转舵油缸(也叫加载油缸)两端的油压,进而控制撞杆运动,改变舵杆舵角,实现船舶转舵。

液压舵机以控制的舵的数量,可以分为单舵机和双舵机,以双舵机为例,在转舵过程中,撞杆运动需首先带动中继舵杆,在通过中继舵杆带动传动连杆,使传动连杆两端的双舵转向。

双舵机在实际的使用过程中,往往存在一定的缺陷,首先,撞杆运动为周向往返运动,在运功过程中,撞杆的运动稳定仅仅依靠加载油缸控制,缺乏必要的导向辅助,长期使用下去,撞杆易磨损,容易导致液压漏油,影响转舵效果和精度,其次,中继舵杆带动传动连杆运动,进而控制双舵转向,传动连杆的运功过程,为非线性往返运动,转舵时,传动连杆压力极大,极易扭曲变形,缺乏必要的外部保护。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题,从而提出了一种船艇液压舵机用加载油缸连接座。

具体的技术方案如下:

一种船艇液压舵机用加载油缸连接座,包括安装于双舵机上的撞杆导向座和连杆保护座,所述双舵机包括加载油缸,所述加载油缸之间设撞杆,所述撞杆连接中继舵杆,并通过中继舵杆带动传动连杆,进而控制双舵转向,其特征在于,所述撞杆导向座设置于撞杆上,所述连杆保护座设置于传动连杆上;

所述撞杆导向座的数量为2组,对称设置于撞杆两端,位于加载油缸之间,撞杆导向座包括第一连接座和导向套,所述第一连接座和导向套焊接固定,第一连接座的下端与双舵机底座焊接或者铆接固定,所述导向套位于第一连接座上端,包括外滑套、中滑套和内滑套,所述外滑套呈中通的圆柱形,其内设有多个第一滑槽,所述第一滑槽呈圆环形,其多个第一滑槽之间等间隔平行分布,所述中滑套呈中通的圆柱形,其所呈的圆柱形的外壁上设有第一滑块,内壁上设有第二滑块,所述第一滑块呈圆环形,且数量为多个,多个第一滑块之间等间隔平行分布,并与第一滑槽滑动契合,外滑套和中滑套之间通过第一滑槽和第一滑块滑动配合,所述第二滑块凸出于中滑套所呈的中通圆柱形的内壁,并呈螺纹状环绕,所述内滑套呈中通的圆柱形,其所呈的圆柱形的外壁上设有第二滑槽,其内壁与撞杆间隙配合,所述第二滑槽呈螺纹状环绕,并与第二滑块滑动契合;

所述连杆保护座的数量为2组,设置于传动连杆中部,连杆保护座包括第二连接座和保护套,所述第二连接座由转动座和运动杆构成,所述转动座水平设置,其下端与双舵机底座焊接或者铆接固定,其上端通过轴承座连接运动杆,所述运动杆竖直设置,所述保护套固定设置于运动杆的上端,保护套内设有多个环槽和多个环形滑块,所述环槽呈圆环形,多个环槽之间呈等间隔平行设置,环槽的截面呈圆弧形,所述环形滑块呈圆环形,其截面呈圆形,其所呈的圆形的外壁与环槽契合,其内壁与传动连杆的外壁贴合;

进一步的,所述第一滑槽和第一滑块的数量一致,且一一对应;

进一步的,所述第一滑槽和第一滑块的截面均呈方形;

进一步的,所述第一连接座上设有加强筋;

进一步的,所述环槽和环形滑块契合,并一一对应;

进一步的,所述外滑套的两端嵌入式设有金属密封环,所述金属密封环的内壁与撞杆的外壁间隙密封配合。

本实用新型的有益效果为:

本实用新型的一种船艇液压舵机用加载油缸连接座,包括撞杆导向座和连杆保护座,撞杆导向座包括第一连接座和导向套,导向套包括外滑套、中滑套和内滑套,连杆保护座包括第二连接座和保护套,保护套内设环槽和环形滑块,本实用新型结构简单,设计合理,可有效吸收液压舵机中、油缸转舵组件内撞杆和传动连杆上存在的轴向应力,达到撞杆和传动连杆稳定运行的目的,进而保证了液压舵机的稳定长久运行。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

图2为撞杆导向座正视图。

图3为导向套截面图。

图4为连杆保护座截面图。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确,下面结合附图对本实用新型进行进一步描述,任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。

如图所示的一种船艇液压舵机用加载油缸连接座,包括安装于双舵机上的撞杆导向座1和连杆保护座2,所述双舵机包括加载油缸3,所述加载油缸3之间设撞杆4,所述撞杆4连接中继舵杆5,并通过中继舵杆5带动传动连杆6,进而控制双舵7转向,其特征在于,所述撞杆导向座1设置于撞杆4上,所述连杆保护座2设置于传动连杆6上;

所述撞杆导向座1的数量为2组,对称设置于撞杆4两端,位于加载油缸3之间,撞杆导向座1包括第一连接座8和导向套9,所述第一连接座8和导向套9焊接固定,第一连接座8的下端与双舵机底座焊接或者铆接固定,所述导向套9位于第一连接座8上端,包括外滑套10、中滑套11和内滑套12,所述外滑套10呈中通的圆柱形,其内设有多个第一滑槽13,所述第一滑槽13呈圆环形,其多个第一滑槽13之间等间隔平行分布,所述中滑套11呈中通的圆柱形,其所呈的圆柱形的外壁上设有第一滑块14,内壁上设有第二滑块15,所述第一滑块14呈圆环形,且数量为多个,多个第一滑块14之间等间隔平行分布,并与第一滑槽13滑动契合,外滑套10和中滑套11之间通过第一滑槽13和第一滑块14滑动配合,所述第二滑块15凸出于中滑套11所呈的中通圆柱形的内壁,并呈螺纹状环绕,所述内滑套12呈中通的圆柱形,其所呈的圆柱形的外壁上设有第二滑槽16,其内壁与撞杆4间隙配合,所述第二滑槽16呈螺纹状环绕,并与第二滑块15滑动契合;

所述连杆保护座2的数量为2组,设置于传动连杆6中部,连杆保护座2包括第二连接座17和保护套18,所述第二连接座17由转动座19和运动杆20构成,所述转动座19水平设置,其下端与双舵机底座焊接或者铆接固定,其上端通过轴承座21连接运动杆20,所述运动杆20竖直设置,所述保护套18固定设置于运动杆20的上端,保护套18内设有多个环槽22和多个环形滑块23,所述环槽22呈圆环形,多个环槽22之间呈等间隔平行设置,环槽22的截面呈圆弧形,所述环形滑块23呈圆环形,其截面呈圆形,其所呈的圆形的外壁与环槽22契合,其内壁与传动连杆6的外壁贴合;

进一步的,所述第一滑槽13和第一滑块14的数量一致,且一一对应;

进一步的,所述第一滑槽13和第一滑块14的截面均呈方形;

进一步的,所述第一连接座8上设有加强筋24;

进一步的,所述环槽22和环形滑块23契合,并一一对应;

进一步的,所述外滑套10的两端嵌入式设有金属密封环25,所述金属密封环25的内壁与撞杆4的外壁间隙密封配合。

本实施例的一种船艇液压舵机用加载油缸连接座,用于保护撞杆和传动连杆,保证液压舵机的正常转舵;

其一,于撞杆上安装撞杆导向座,通过导向套为撞杆提供轴向稳定,当撞杆工作时,如存在轴向误差,会导致撞杆轴向应力增大,导向套会吸收部分轴向应力,并迫使内滑套在中滑套内转动,严重时,会迫使中滑套在外滑套内转动,逐步将撞杆的轴向应力转化为导向套的内能消耗,进而保护撞杆,提供撞杆轴向稳定;

其二,于传动连杆上安装连杆保护座,通过保护套防止传动连杆扭曲变形,当传动连杆工作室,其运动为非线性往返运动,其轴向应力主要集中于传动连杆中部,保护套工作室,通过第二连接座跟随传动连杆运动,并始终处于传动连杆中部,随后轴向应力传递至多个环形滑块上,进行分摊,从而实现对传动连杆的保护;

综上所述,本实施例的一种船艇液压舵机用加载油缸连接座,其结构简单,设计合理,可有效吸收液压舵机中、油缸转舵组件内撞杆和传动连杆上存在的轴向应力,达到撞杆和传动连杆稳定运行的目的,进而保证了液压舵机的稳定长久运行。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

设计图

一种船艇液压舵机用加载油缸连接座论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920293045.0

申请日:2019-03-07

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:32(江苏)

授权编号:CN209667350U

授权时间:20191122

主分类号:B63H 25/30

专利分类号:B63H25/30

范畴分类:32D;27D;

申请人:中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区

第一申请人:中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区

申请人地址:212000 江苏省镇江市京口区桃花坞路130号

发明人:张庆

第一发明人:张庆

当前权利人:中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区

代理人:何浩

代理机构:11489

代理机构编号:北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

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