全文摘要
本实用新型提供的机器人抓手装置，包括相向设置的抓手组件，所述抓手组件包括：底座，在所述底座上设有定位组件；抓手本体，所述抓手本体的一端与所述底座连接，在所述抓手本体的另一端上设有导向槽；所述定位组件包括定位销及定位孔；所述定位组件的数量为多组。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：机器人的抓手在抓取不同物料时可以精确快速更换，抓取物料时强度能够达到要求，物料能够准确在机器人抓手装置上，最终精确的把物料插到产品上。机构简单，无需维修，无需保养。成本低，用材少、制作简单。
主设计要求
1.一种机器人抓手装置，其特征在于，包括相向设置的抓手组件，所述抓手组件包括：底座，在所述底座上设有定位组件；抓手本体，所述抓手本体的一端与所述底座连接，在所述抓手本体的另一端上设有导向槽；所述定位组件包括定位销及定位孔；所述定位组件的数量为多组。
设计方案
1.一种机器人抓手装置，其特征在于，包括相向设置的抓手组件，所述抓手组件包括：
底座，在所述底座上设有定位组件；
抓手本体，所述抓手本体的一端与所述底座连接，在所述抓手本体的另一端上设有导向槽；
所述定位组件包括定位销及定位孔；
所述定位组件的数量为多组。
2.一种机器人抓手装置，其特征在于，包括相向设置的抓手组件，所述抓手组件包括：
底座，在所述底座上设有定位组件；
抓手本体，所述抓手本体的一端与所述底座连接，在所述抓手本体的另一端上设有导向槽。
3.根据权利要求2所述的机器人抓手装置，其特征在于，所述定位组件包括定位销及定位孔。
4.根据权利要求2或3所述的机器人抓手装置，其特征在于，所述定位组件的数量为多组。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种机器人抓手装置。
背景技术
原来是在机器人自带的抓手上加装机器人抓手装置，机器人自带的抓手上用螺丝锁住所需的物料夹子。生产使用中，每次更换时因没有定位销的精确定位，会使物料夹子每次不在同一个位置，导致每次安装位置会有不同程度的偏差，使生产插件时，物料经常会无法插入产品中，或者机器人手通过真空吸盘来吸取物料，在吸取物料时会有一定的偏差，会导致机器人另外一只手无法准确的抓取到位，不能进行下一个动作，影响产线的正常生产节拍，影响生产。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种解决上述技术问题的机器人抓手装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的机器人抓手装置，包括相向设置的抓手组件，所述抓手组件包括：底座，在所述底座上设有定位组件；抓手本体，所述抓手本体的一端与所述底座连接，在所述抓手本体的另一端上设有导向槽；所述定位组件包括定位销及定位孔；所述定位组件的数量为多组。
一种机器人抓手装置，包括相向设置的抓手组件，所述抓手组件包括：底座，在所述底座上设有定位组件；抓手本体，所述抓手本体的一端与所述底座连接，在所述抓手本体的另一端上设有导向槽。
优选地，所述定位组件包括定位销及定位孔。
优选地，所述定位组件的数量为多组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：机器人的抓手在抓取不同物料时可以精确快速更换，抓取物料时强度能够达到要求，物料能够准确在机器人抓手装置上，最终精确的把物料插到产品上。机构简单，无需维修，无需保养。成本低，用材少、制作简单。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。
图1为本实用新型机器人抓手装置结构示意图一；
图2为本实用新型机器人抓手装置结构示意图二。
图中：
1-抓手本体 2-底座 3-定位销
4-定位孔 5-导向槽
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1、图2所示，本实用新型提供的机器人抓手装置，包含抓手本体1、底座2、定位销3、螺丝定位孔4、机器人抓手物料导向槽5，把抓手本体1，底座2，通过定位销3，来定位在机器人手臂上，并用螺丝通过螺丝定位孔4，来与机器人手臂完全锁定。机器人抓手在抓取物料时，打开左右两个抓手本体1，再伸向物料，去取物料，到达抓取物料位置时，两个抓手本体1开始闭合，并在接触到物料时，机器人抓手物料导向槽5，开始起作用，把物料纠正。
本实用新型提供的机器人抓手装置通过采用定位销3的结构，保证了抓手本体1每次拆装、更换，位置不会有所变化，保证机械位置不变。通过采用螺丝定位孔4的结构，使抓手本体1可以用螺丝锁紧，防止脱落。通过采用机器人抓手物料导向槽5的结构，使机器人抓手可以抓取有一定偏差范围的物料。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920114914.9
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209774663U
授权时间:20191213
主分类号:B25J15/00
专利分类号:B25J15/00
范畴分类:40E;
申请人:延锋伟世通汽车电子有限公司
第一申请人:延锋伟世通汽车电子有限公司
申请人地址:201613 上海市松江区美能达路300号
发明人:张勤
第一发明人:张勤
当前权利人:延锋伟世通汽车电子有限公司
代理人:龚子岚;郭国中
代理机构:31334
代理机构编号:上海段和段律师事务所 31334
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计