论文摘要
基于图像处理技术的前方车辆识别系统,其需要的图像信息来自于安装在汽车上的CCD摄像机。通过图像滤波能够使图像边缘比较清晰地呈现出来;采用Sobel算子、二值化运算使边缘增强的作用,把检测目标的边缘信息凸显出来,使其更明显,便于更好地识别目标。文中采用基于特征模型驱动的前方车辆检测方法,用Sobel算子对图片进行处理,确定前方有无车辆,通过矩形AOI的建立来确定前方车辆。基于图像处理技术的前方车辆识别,可以帮助无人驾驶汽车时刻检测车辆前的道路情况,为处理道路前方的安全隐患做准备。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张伟
关键词: 图像处理,区域分割,车辆识别,图像滤波,检测,无人驾驶汽车
来源: 自动化与仪表 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 临沂大学自动化与电气工程学院
分类号: TP391.41;U463.6
DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.09.012
页码: 48-51
总页数: 4
文件大小: 313K
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