导读:本文包含了空间目标定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:波束,目标,图像处理,空间,深度,圆台,毫米波。
空间目标定位论文文献综述写法
李昆鹏,康春玉,夏志军,郭德鑫,张亿[1]（2019）在《圆台阵近场目标叁维空间被动定位性能研究》一文中研究指出针对近场水下目标被动定位问题,提出圆台阵设计构想,推导了基阵接收数据模型和近场叁维声聚焦波束形成方法,通过对切割球面上聚焦点的扫描,得到目标方位角和俯仰角,再通过对不同扫描球面上最大输出功率的比较实现目标距离估计。采用最小方差无失真响应(MVDR)波束形成方法仿真分析了圆台阵阵型对水下目标叁维空间被动定位性能的影响,结果表明,圆台阵越接近平面,测距性能越好,方位角分辨率越高,但是对于俯仰角较低的目标而言,圆台阵越接近圆柱状,俯仰角分辨率越高,因此,圆台阵设计时需要对俯仰角和距离估计需求综合考虑。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年19期）
马丽雅,吴自然,吴桂初[2]（2019）在《微米级机器人视觉空间标定与目标定位算法与在自动包装技术中的应用》一文中研究指出目前在包装纸盒使用包装纸自动包装生产线中,主要依靠工业机器人离线编程的方式,这样的包装方式误差较大。为了对包装纸进行精确的定位,以满足包装的要求,搭建了工业机器人、机器视觉为基础的包装纸自动包装系统。首先提出一种高鲁棒性的模板标定方法,将相机坐标系和机器人坐标系之间进行坐标转换;然后利用图像处理技术提取包装纸的角点,对包装纸进行定位;最后利用工业机器人将纸盒抓起并放在之前包装纸定位好的位置。实验结果证明了该系统软硬件设计实现了微米级的视觉定位和机器人动作。该系统显着提升了工业机器人对工作环境的适应能力,提高了生产效率。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年08期）
赵昊杰[3]（2019）在《目标定性—空间定位—实践定向:新时代统一战线理论的叁维透视》一文中研究指出统一战线的基本功能在于凝聚人心、团结力量、聚拢资源,是中国共产党不断取得胜利的法宝。在中国特色社会主义新时代,统一战线有了新定位、新形态和新使命,以"中华民族伟大复兴"阐明统一战线的目标旨归,以"大统战""人类命运共同体"构建统一战线的空间格局,以突出"价值认同""制度效能"以及"工作方法"勾勒统一战线的发展方向,形成新时代统一战线"目标定性—空间定位—实践定向"的整体性意蕴。(本文来源于《上海党史与党建》期刊2019年07期）
欧攀,路奎,张正,刘泽阳[4]（2019）在《基于Mask RCNN的目标识别与空间定位》一文中研究指出在机械臂的自主抓取系统研究中,为了自动获取目标物体的空间位置,采用Kinect深度传感器采集RGB图像,利用改进的深度学习算法Mask RCNN对RGB图像上的目标进行识别与分割,并通过Kinect深度传感器模型,将二维图像坐标转换成叁维空间坐标,对目标物体进行叁维建模,达到空间定位的目的;通过大量数据训练的Mask RCNN算法,可以同时识别多种特征差异很大的目标物体,具有广泛的应用空间;经过实验表明,获得的目标物体的叁维空间坐标较为准确,且受环境影响较小,对机械臂抓取系统的研究具有较为重要的意义。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年06期）
陈桢[5]（2019）在《基于空间域压缩感知的车载雷达目标定位算法》一文中研究指出车载毫米波雷达(MWAR)是高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)中一种重要的传感器。为了提高车载雷达的距离分辨率,降低对目标车的角度估算时对快拍数,该文构建了基于压缩感知的车载雷达目标定位算法。该方法从空间域角度进行分析,考虑车载雷达探测范围内目标在整个空间的稀疏分布,对目标的距离、速度和角度进行估算。相比传统车载雷达使用匹配滤波器无法区分相近目标,该压缩感知雷达可以区分邻近的目标。结果表明:在快拍数为1的情况下,本算法可以实现目标的角度估计,角度分辨率小于4°,该分辨率优于Music (多重信号分类)算法。(本文来源于《汽车安全与节能学报》期刊2019年02期）
季章生,肖本贤[6]（2019）在《正则化递增支撑集子空间追踪算法的目标定位》一文中研究指出为提高压缩感知子空间追踪(SP)算法用于多目标定位的重建精度,并考虑到子空间追踪算法用于多目标定位环境的特殊性,提出一种正则化递增支撑集子空间追踪算法用于定位。该算法保留了SP算法中迭代回溯的思想,将正则化方法融入到子空间追踪算法中,加入正则化约束条件进行缩减筛选,在原子剔除阶段递增保留候选原子,降低原子错选概率,算法以更高概率得到真正支撑集。实验结果对比表明,相比于SP算法和其他压缩感知重构类算法用于多目标定位,该算法在目标数K>25时,平均定位误差在0. 45 m上下波动,在信噪比为5 dB时,平均定位误差也能控制在0. 457 m范围内,具有更好的鲁棒性和抗噪性。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年06期）
张森[7]（2019）在《严格仿大耳蝠空间目标定位》一文中研究指出利用声呐感知进行空间中的定位是对机器人视觉感知的有效补充。大多数蝙蝠都能用声呐进行导航或捕食昆虫,蝙蝠所使用的声呐能够使蝙蝠在黑暗和复杂的环境中灵活移动,确定空间中目标的位置信息。许多研究都认为蝙蝠实现定位的能力与蝙蝠耳朵的形状有关,但很少有研究者开发人造蝙蝠耳来模仿蝙蝠的能力,其难点在于目标仰角的确定。本文中通过研究大耳蝠(Plecotusauritus)耳廓的空间声场特性,进行了大耳蝠精确的仰角回波定位的研究,另外还提出了一种行之有效的叁维空间目标定位方法,同时严格模仿大耳蝠的定位功能,设计完成了双耳式主动回声定位系统,该装置利用主动声呐可以准确地估计空间中目标的角度。首先,本文通过对大耳蝠耳廓模型进行在一定频率上的有限元模拟仿真计算,对得到的仿真结果做出统计,得到外耳周围近场特性和远场的方向性,确定了蝙蝠耳模型利用频率驱动的波束扫描特性的基本特点。其次,为了实现空间中的目标回声定位,设计并搭建了一套双耳式声信号采集与定位系统。为控制本采集与定位系统实现不同的功能,设计了软件与硬件环境。使用3D打印机制作的人造蝙蝠耳为定位系统的核心,超声喇叭为发声装置,在耳模型中加入超声麦克风作为信号接收装置,利用步进电机的转动模仿蝙蝠头的转动。利用NI高速信号采集卡进行高速双路同步信号的采集,将系统采集到的声波保存为音频文件。最后,利用仿大耳蝠的耳模型实现了叁维空间中目标的回声定位功能。利用声信号采集系统进行蝙蝠耳被动式特征验证实验,对采集到的双路声信号进行处理,验证了仿真得到的蝙蝠耳波束扫描特性,同时在每个仰角上都拥有一定的分辨性,频率响应都形成了一定的模式;进行主动式回波信号定位实验,这个实验为叁维空间中的单个目标的回声定位。利用得出的不同模式的回波信号可以确定仰角角度的方法,进行了神经网络的设计与训练;完成了在直立双耳情况下的仰角估计,同时提出了一种基于脉冲串信号的滑动窗口平均算法进行了定位角度的优化;另外,设计了直角耳廓结构用来实现空间中的叁维定位。实验结果表明,本论文使用的仿蝙蝠耳定位方法定位精度较高。对于大耳蝠来说,双耳相对位置的改变在回波定位中起到重要作用。研究结论可以让人更加理解蝙蝠在定位中的原理,设计的回波定位为现实中机器人的定位和导航提供了一种新的方法。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-25）
马丽雅[8]（2019）在《机器视觉空间标定与目标定位算法在自动包装技术中的应用》一文中研究指出随着现代智能化技术以及自动控制领域不断发展成熟,工业机器人的使用提高了生产效率。然而工业机器人本身无法实现对操作目标的定位、跟踪和判断,因此需要外部传感器协同工作。机器视觉是工业机器人进行目标定位、跟踪判断的最常用的方法之一,具有精度高、功能丰富、灵活性强特点,广泛应用与各行各业的工业机器人应用。本文以机器视觉技术和工业机器人为基础,对包装纸自动包装系统进行了研究。在传统的自动生产线上的工业机器人大多都是利用离线示教的方式来使机器人完成动作,工业机器人按照预先设定的轨迹进行运动以实现放置操作。但是离线示教的方法必须要严格按照要求摆放工件的位置和角度,所以其自适应性较差,只能运用于部分场合无法达到人们期望的智能化工业生产。因此在对工件的识别与定位的过程中加入机器视觉技术,利用视觉感知外部环境的变化,使工业机器人通过视觉感知到外部环境,就可以快速、准确的获取工件的位置信息,再利用工业机器人去抓取工件。首先,本文介绍了机器视觉技术与工业机器人的背景及研究现状,然后提出一种性摄像机模型标定方法,建立了机器人与相机坐标系转换关系。其次,对相机采集到的图像进行预处理,包括了对图像的二值化处理、图像滤波、图像的边缘提取以及图像的角点提取。经过对各个边缘检测算子的分析得出使用Canny检测算子获取的边缘特征最好,为后续的角点检测奠定了基础。最后,本课题提出了利用霍夫直线变换检测角点,该算法具有较好的鲁棒性,并计算出包装纸的中心点,然后通过坐标变换计算出包装纸在机器人坐标系的位置,从而引导工业机器人完成包装盒的抓取与放置。根据实验结果证明本算法的可行性,达到了工业机器人可以精确抓取和放置工件的目标,极大的提高了工业机器人的柔性化与智能化水平。(本文来源于《温州大学》期刊2019-05-10）
姬静[9]（2019）在《现代家居空间中的多目标智能定位系统设计应用研究》一文中研究指出为提高现代家居空间设计效果和多目标定位识别能力,提出一种基于叁维像素特征重建的现代家居空间中的多目标智能定位系统设计方法。采用图像识别技术进行现代家居空间的图像特征采样,对采集的现代家居空间图像进行叁维数据场模拟,结合帧差异性扫描技术进行现代家居空间中的多目标特征提取,采用叁维模板匹配实现现代家居空间多目标图像重建,提高对现代家居空间多目标图像重构图像的统计信息特征表达能力,根据统计特征提取结果,进行多目标智能定位识别。在算法设计的基础上,在嵌入式Linux环境中进行现代家居空间中的多目标智能定位系统的硬件集成设计,采用低功耗的模式识别方法进行现代家居空间中的多目标智能定位系统的智能视觉图像识别,在人机交互界面中进行定位识别输出显示。仿真结果表明,采用该方法进行现代家居空间中的多目标智能定位的准确性较高,抗干扰能力较强,提高了图像识别准确性。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年02期）
李星星,王党卫,马晓岩,王文钦[10]（2019）在《基于张量子空间的互质频偏FDS-MIMO雷达多目标叁维定位方法》一文中研究指出利用频控阵实现目标定位成为雷达领域一个新的研究热点.针对频控阵雷达存在距离模糊和定位精度不高的问题,本文基于提出的二维频率分集子孔径频控阵MIMO (frequency diverse subaperturing MIMO, FDS-MIMO)雷达,深入研究了目标叁维定位方法.首先利用匹配滤波数据内在的多维结构,建立了5阶张量信号模型.针对该信号模型下的距离模糊问题,提出了一种在面阵两方向采用互质频偏的方案,该方案能够解决波束域最大无模糊距离和距离分辨率的矛盾.基于这种频偏结构,本文提出了基于张量的ESPRIT及其实值化算法,并根据传统子空间和张量子空间的定量关系,对该体制下的ESPRIT类算法进行了统一.与已有的ESPRIT算法和频偏方式相比,所提算法充分利用了回波数据内在的多维结构,在解决距离模糊的同时具有更高的定位精度.理论分析和仿真实验结果验证了本文方法的有效性.(本文来源于《中国科学:信息科学》期刊2019年01期）
空间目标定位论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目前在包装纸盒使用包装纸自动包装生产线中,主要依靠工业机器人离线编程的方式,这样的包装方式误差较大。为了对包装纸进行精确的定位,以满足包装的要求,搭建了工业机器人、机器视觉为基础的包装纸自动包装系统。首先提出一种高鲁棒性的模板标定方法,将相机坐标系和机器人坐标系之间进行坐标转换;然后利用图像处理技术提取包装纸的角点,对包装纸进行定位;最后利用工业机器人将纸盒抓起并放在之前包装纸定位好的位置。实验结果证明了该系统软硬件设计实现了微米级的视觉定位和机器人动作。该系统显着提升了工业机器人对工作环境的适应能力,提高了生产效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
空间目标定位论文参考文献
[1].李昆鹏,康春玉,夏志军,郭德鑫,张亿.圆台阵近场目标叁维空间被动定位性能研究[J].舰船科学技术.2019
[2].马丽雅,吴自然,吴桂初.微米级机器人视觉空间标定与目标定位算法与在自动包装技术中的应用[J].制造业自动化.2019
[3].赵昊杰.目标定性—空间定位—实践定向:新时代统一战线理论的叁维透视[J].上海党史与党建.2019
[4].欧攀,路奎,张正,刘泽阳.基于MaskRCNN的目标识别与空间定位[J].计算机测量与控制.2019
[5].陈桢.基于空间域压缩感知的车载雷达目标定位算法[J].汽车安全与节能学报.2019
[6].季章生,肖本贤.正则化递增支撑集子空间追踪算法的目标定位[J].电子测量与仪器学报.2019
[7].张森.严格仿大耳蝠空间目标定位[D].山东大学.2019
[8].马丽雅.机器视觉空间标定与目标定位算法在自动包装技术中的应用[D].温州大学.2019
[9].姬静.现代家居空间中的多目标智能定位系统设计应用研究[J].自动化与仪器仪表.2019
[10].李星星,王党卫,马晓岩,王文钦.基于张量子空间的互质频偏FDS-MIMO雷达多目标叁维定位方法[J].中国科学:信息科学.2019