基于全阶观测器的无人机系统抗干扰控制

论文摘要

为探讨无人机系统抗干扰控制问题,利用T-S模糊模型描述非线性干扰,并设计全阶观测器分别观测外部干扰和无人机系统的状态,通过设计反馈控制器,实现了对干扰的有效估计和抑制,基于Lyapunov分析方法的无人机系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真试验验证了算法的可行性与有效性.

论文目录

• 1 无人机模型
•   1.1 仿真模型
•   1.2 问题描述
•   1.3 T-S干扰
•   1.4 观测器及控制器设计
• 2 结果及证明
• 3 仿真验证

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘倍,王政,牛诚波,裔扬

关键词: 无人机,模糊,全阶观测器,干扰观测器

来源: 扬州大学学报(自然科学版) 2019年02期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 扬州大学信息工程学院,太原师范学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(61473249),江苏高校青蓝工程资助项目,扬州大学拔尖人才成长计划资助项目

分类号: TP13;V279;V249.1

DOI: 10.19411/j.1007-824x.2019.02.011

页码: 43-46

总页数: 4

文件大小: 437K

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