全文摘要
本实用新型公开了一种升降云台，它包括一个基体，所述基体上设置一对滑轮升降组件；每个滑轮升降组件均设有一个柔性索；所述每个柔性索的一端与一个配重体连接，另一端与同一个托盘组件连接；所述托盘组件安装在一对纵向导轨上；所述基体上还安装有驱动装置，驱动装置通过传动装置与所述一对滑轮升降组件连接，通过驱动滑轮升降组件使得所述的托盘组件沿纵向导轨同步升降，所述基体上还安装有控制器，驱动装置电联控制器。通过开环柔性索一端配重另一端托盘组件结构，实现开环式同步带结构，相较于传统的闭合式同步带机构，精简云台结构的同时，提高云台的灵活度。
主设计要求
1.一种升降云台，其特征是，它包括一个基体，所述基体上设置一对滑轮升降组件；每个滑轮升降组件均设有一个柔性索；所述每个柔性索的一端与一个配重体连接，另一端与同一个托盘组件连接；所述托盘组件安装在一对纵向导轨上；所述基体上还安装有驱动装置，驱动装置通过传动装置与所述一对滑轮升降组件连接，通过驱动滑轮升降组件使得所述的托盘组件沿纵向导轨同步升降，所述基体上还安装有控制器，驱动装置电联控制器。
设计方案
1.一种升降云台，其特征是，它包括一个基体，所述基体上设置一对滑轮升降组件；每个滑轮升降组件均设有一个柔性索；所述每个柔性索的一端与一个配重体连接，另一端与同一个托盘组件连接；所述托盘组件安装在一对纵向导轨上；所述基体上还安装有驱动装置，驱动装置通过传动装置与所述一对滑轮升降组件连接，通过驱动滑轮升降组件使得所述的托盘组件沿纵向导轨同步升降，所述基体上还安装有控制器，驱动装置电联控制器。
2.如权利要求1所述的升降云台，其特征在于，所述基体包括两侧的云台侧支架和顶部的云台顶支架，云台侧支架上设有配重滑道，配重体约束在配重滑道内。
3.如权利要求1所述的升降云台，其特征在于，所述托盘组件包括托盘、安装在托盘两侧的托盘支架、安装在托盘支架上的导轨滑块、安装在托盘上的光感元件，托盘组件通过其两侧的导轨滑块与一对纵向导轨配合，光感元件电联控制器。
4.如权利要求3所述的升降云台，其特征在于，所述光感元件的发射端和接收端分别固定在托盘的两侧，所述接收端有两个矩形条状的感应窗，两个矩形条状感应窗呈一水平一竖直状态交叉设置。
5.如权利要求1所述的升降云台，其特征在于，所述的滑轮升降组件和柔性索的传动形式选用但不限于链轮-链条传动、V带轮-V带传动、同步带轮-同步带传动。
6.如权利要求1所述的升降云台，其特征在于，所述的滑轮升降组件两侧分别安装有一个滚轮，将柔性索限制在滚轮与滑轮升降组件之间的缝隙中。
7.如权利要求6所述的升降云台，其特征在于，所述的滚轮外覆有弹性材料。
8.一种安装有如权利要求1-7任一所述的升降云台的售货机，其特征在于，售货机安装有所述的升降云台，升降云台的控制器与售货机的总控制器电联。
9.如权利要求8所述的售货机，其特征在于，所述售货机的取货口和商品室之间设有平移门模块，所述平移门模块包括一个平移门承载体；
所述平移门承载体上设有滑轨，所述的滑轨上安装有防盗板；
所述平移门承载体上还安装有平移门驱动装置，平移门驱动装置通过平移门传动装置与所述防盗板连接，通过驱动平移门传动装置带动防盗板沿滑轨移动，实现取货口和商品室之间的隔断和连通，在取货口和商品室连通时，升降云台能移动到取货口位置；
所述平移门承载体上还安装有微动开关，微动开关包括前微动开关和后微动开关，分别安装在防盗板行程的两端；
所述的微动开关和平移门驱动装置均电联总控制器。
10.如权利要求9所述的售货机，其特征在于，所述取货口上安装有电锁门，并电联总控制器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种售货机取货装置，特别涉及一种升降云台。
背景技术
目前传统的售货机大部分为自由掉落出货，易损商品无法进行售卖，而云台出货的方式虽然解决了自由掉落时商品易损的问题，但也面临着云台结构笨重且不稳定，取货不精确，且使用寿命低下的问题。
因此，目前亟待解决的技术问题如下：(1)传统云台使用闭合式同步带带动云台的运动，结构复杂，运动笨重不灵活；(2)取货时，无法实现对托盘上是否有商品进行精确监测；(3)同步带与其驱动轮易跳齿，引起传动故障；(4)安装有云台的售货机，取货口难以实现防盗。
实用新型内容
为了解决以上技术问题，本实用新型设置了开环式同步带，实现云台的轻快运行，在托盘内设置T型感光，实现对托盘内有无商品的精确检测，通过双侧滑轨轻巧的平移门模块与升降平台机构实现对售货机的防盗。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种升降云台，它包括一个基体，所述基体上设置一对滑轮升降组件；每个滑轮升降组件均设有一个柔性索；所述每个柔性索的一端与一个配重体连接，另一端与同一个托盘组件连接；所述托盘组件安装在一对纵向导轨上；所述基体上还安装有驱动装置，驱动装置通过传动装置与所述一对滑轮升降组件连接，通过驱动滑轮升降组件使得所述的托盘组件沿纵向导轨同步升降，所述基体上还安装有控制器，驱动装置电联控制器。
所述的承载体包括两侧的云台侧支架和顶部的云台顶支架，云台侧支架上设有配重滑道，配重体约束在配重滑道内。
所述托盘组件包括托盘、安装在托盘两侧的托盘支架、安装在托盘支架上的导轨滑块、安装在托盘上的光感元件，托盘组件通过其两侧的导轨滑块与一对纵向导轨配合，光感元件电联控制器。
所述光感元件的发射端和接收端分别固定在托盘的两侧，所述接收端有两个矩形条状的感应窗，两个矩形条状感应窗呈一水平一竖直状态交叉设置。
所述的滑轮升降组件和柔性索的传动形式选用但不限于链轮-链条传动、V带轮-V带传动、同步带轮-同步带传动。
所述的滑轮升降组件两侧分别安装有一个滚轮，将柔性索限制在滚轮与滑轮升降组件之间的缝隙中。
所述的滚轮外覆有弹性材料，对柔性索施加可变压紧力。
一种安装有上述升降云台的售货机，售货机安装有所述的升降云台，升降云台的控制器与售货机的总控制器电联。
所述售货机的取货口和商品室之间设有平移门模块，所述平移门模块包括一个平移门承载体；所述平移门承载体上设有滑轨，所述的滑轨上安装有防盗板；所述平移门承载体上还安装有平移门驱动装置，平移门驱动装置通过平移门传动装置与所述防盗板连接，通过驱动平移门传动装置带动防盗板沿滑轨移动，实现取货口和商品室之间的隔断和连通，在取货口和商品室连通时，升降云台能移动到取货口位置；所述平移门承载体上还安装有微动开关，微动开关包括前微动开关和后微动开关，分别安装在防盗板行程的两端；所述的微动开关和平移门驱动装置均电联总控制器。
所述取货口上安装有电锁门，并电联总控制器。
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
(1)通过开环柔性索两端分别连接配重加托盘组件结构，建立开环式托盘组件驱动结构，相较于传统的闭合柔性索驱动结构，精简云台结构的同时，提高了云台的灵活度；
(2)利用导轨滑块和云台导轨进行配合，实现了对托盘组件运行轨迹的控制，并通过光感元件实现对托盘内有无商品进行检测，避免了商品滑到托盘上检测不精准的问题；
(3)相对于传统的点对点式光感元件，通过利用交叉式光感组件，将光感的监控区域合理增加，从横向和纵向上实现对托盘内是否有商品进行双重监控，避免了传统光感检测方式对扁平型、小型商品的漏检和误判；
(4)常规云台在进行升降工作的过程中，由于同步带为闭合式同步带，在高速传动时两端的同步带轮处容易出现跳齿问题；通过利用滚轮防止跳齿，从同步带轮前和同步带轮后两个方向上，将柔性索与滑轮升降组件的接触段紧紧限制在滑轮升降组件上，解决了同步带运行中跳齿的问题；
(5)采用轻便防盗板加上行程式微动开关，解决了传统的云台不防盗的问题，在不干扰托盘组件运动效率的同时实现了防盗；
(6)将平移门的驱动装置和升降云台的驱动装置通过同一总控制器控制，实现平移门动作和升降云台动作二者之间统一控制，提高了平移门驱动装置驱动下的防盗板和升降云台驱动装置驱动下的托盘组件之间的协调性和联动性，避免了相互之间的运动干扰；
(7)提高了售货机整体的出货效率，通过电锁门和平移门模块双重隔断商品室，实现良好的防盗效果，降低了商品在出货期间的破损率，从而提高了售货机的售卖效率和服务质量。
附图说明
图1为本实用新型的矩形框架形状的基体的结构示意图；
图2为本实用新型的云台左侧支架的结构示意图；
图3为本实用新型的云台右侧支架的结构示意图；
图4为本实用新型的云台左侧支架和托盘的配合示意图；
图5为本实用新型的售货机的外观示意图；
图6为本实用新型的平移门模块的后视图；
图7为本实用新型的平移门模块的正视图；
图8位本实用新型的平移门模块的结构示意图；
1.云台左侧支架、2.云台右侧支架、3.托盘左支架、4.托盘右支架、5.纵向导轨、6.托盘、7.云台底支架、8.云台顶支架、9.配重体、10.滚轮、11.滑轮升降组件、12.传动装置、13.配重滑道、14.柔性索、15.售货机、16.平移门模块、17.平移门承载体、18.取货口、19.防盗板、20.导轨、21.平移门驱动装置、22.平移门传动装置、23.前微动开关、24.后微动开关、25.透明板、26、商品室。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和\/或“包括””时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和\/或它们的组合。
如图1-4所示，本实用新型公开了一种升降云台，所述的基体可以是矩形框架形状，也可以是门形状，以矩形框架形状的基体为例，基体的左右两侧边分别由云台左侧支架1和云台右侧支架2组成，连接云台左侧支架1上端和云台右侧支架2上端的是云台顶支架8，连接云台左侧支架1下端和云台右侧支架2下端的是云台底支架7。
如图1、图2及图3所示，云台左侧支架1和云台右侧支架2上分别设置有一个配重滑道13，配重滑道13内安装有一个配重体9，一对纵向导轨5分别安装在云台左侧支架1和云台右侧支架2上，托盘组件安装在所述一对纵向导轨5上；一对滑轮升降组件11分别安装在云台左侧支架1的上端和云台右侧支架2的上端，并分别设置有一个柔性索14，柔性索14的一端连接配重滑道13内的配重体9，另一端连接位于纵向导轨5上的托盘组件，驱动装置可以选用电动机驱动，传动装置12可以选用但不限于齿轮传动、皮带传动，控制器安装基体上，驱动装置电联控制器，电动机通过传动装置驱动滑轮升降组件，从而使托盘组件沿纵向导轨5同步升降，实现取货送货；
配重体9可以选用铅块等金属块，通过配重滑道13约束配重体9，防止配重体9的摆动与托盘组件的升降产生干扰；
托盘组件包括一个托盘6、安装在托盘两侧的托盘支架、安装在托盘支架上的导轨滑块、安装在托盘上的光感元件，托盘左右两侧分别对应托盘左支架3和托盘右支架4，托盘组件整体通过两个导轨滑块和一对纵向导轨5实现配合；
光感元件的发射端和接收端分别固定在托盘的两侧，实现对托盘内有无商品的监测，两个矩形条状的感应窗一水平一竖直交叉设置，从水平和竖直两个方向上进行监测，扩大了光感元件的监测范围。
参照图2及图3，滑轮升降组件11和柔性索14之间的传动形式可以有多种选择，比如链轮-链条传动、V带轮-V带传动、同步带轮-同步带传动，减少或避免柔性索14与滑轮升降组件11的相对滑动，均具有良好的同步传动效果；
在一对滑轮升降组件11的两侧均安装上两个滚轮10，利用滚轮10与滑轮升降组件11之间缝隙对柔性索14实现约束，防止柔性索14传动过程中的跳齿；滚轮10外覆有弹性材料，对柔性索14施加一个可变的弹性压力，保证传动效果；控制器获取指令后，将动作指令输出到驱动装置，在驱动装置带动滑轮升降组件11转动时，滑轮升降组件11带动柔性索14，从而牵引托盘6沿纵向导轨5移动，此时，配重体9在柔性索14牵引作用和重力作用下向与托盘6相反方向的运动，托盘6进行承接商品或运送商品动作。
如图5所示，本实用新型还公开了一种售货机15，其上安装有上述的升降云台，商品室用于存储和展示商品，取货口用于取出货物，升降云台运动于商品室和取货口，用于承接和运送商品。
如图6及图7所示，安装在售货机15上的平移门模块16，本实施例中将平移门模块16安装在商品室26和取货口18之间，平移门模块16的平移门承载体17选用矩形框架，将售货机的取货口18设置在售货机15的下方，由平移门模块将商品室26和取货口18隔开，防盗板19通过导轨20安装在平移门承载体17上，防盗板19上还设置有透明板25，使灯光穿过该透明板25照亮取货口19，平移门驱动装置21通过平移门传动装置22驱动防盗板19的运动；所述的平移门驱动装置21采用电动机驱动，平移门传动装置22选用两根同步带传动，同步带上还安装有涨紧装置，使同步带时刻处于良好的张紧状态，保证同步率和传动效率，并且在平移门承载体17上安装有前微动开关23和后微动开关24，防盗板19沿着导轨20滑动，能够变化为隔断状态、运动状态和连通状态三种；
如上所述，防盗板19在平移门驱动装置21的带动下，使防盗板19离开原位置并沿导轨20运动，设置防盗板19在不触发前微动开关23和后微动开关24的状态的行程上移动，此为运动状态；在平移门驱动装置21接收到总控制器的隔断取货口的动作命令后，平移门驱动装置21带动防盗板19沿导轨20做远离前微动开关23的运动，直至防盗板触发后微动开关24，此时防盗板19恰好延伸出平移门承载体17，隔断取货口18和商品室26，后微动开关24被触发后将信号反馈给总控制器，总控制器控制平移门驱动装置21停止运行，防盗板19此时为隔断状态；平移门驱动装置21带动防盗板19沿导轨20远离后微动开关24的运动，直至防盗板触发前微动开关23，此时为连通状态。
如图5表示，在取货口18上还安装有电锁门，在托盘6到达取货口之前处于锁定状态，在托盘到达取货口后，电锁门解除锁定。
如上所述，根据本使用新型公开的技术方案，售货机在进行出货工作时的动作过程及状态如下：
用户在购买前，平移门模块16上的防盗板19处于隔断状态，将取货口18与商品室26之间的通道隔断。用户选择商品并付款后，平移门模块首先动作，平移门驱动装置21带动防盗板19沿导轨20远离后微动开关24的运动，直至防盗板触发前微动开关23，防盗板19停止动作。此时，升降云台开始动作，升降云台的控制器控制升降云台的驱动装置工作，通过传动装置12带动滑轮升降组件11使得托盘6沿纵向导轨5移动到指定商品位置并暂停动作，相应货道将商品送出货道，掉落在托盘6上，光感元件检测到商品从料道掉落在托盘6上时，托盘6在滑轮升降组件11的牵引下重新动作，当托盘6移动到取货口18时(也就是云台初始位置)，总控制器控制平移门模块再次动作，平移门驱动装置21带动防盗板19沿导轨20远离前微动开关23的运动，直至防盗板触发后微动开关24，防盗板19停止动作。总控制器控制取货口18处的电锁门打开，用户此时可以从取货口18取走商品，延迟一段时间后，总控制器控制电锁门关闭，售卖完成，等待下一个取货命令。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920085084.1
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209149442U
授权时间:20190723
主分类号:G07F 11/00
专利分类号:G07F11/00
范畴分类:40F;
申请人:青岛易触数码科技有限公司
第一申请人:青岛易触数码科技有限公司
申请人地址:266510 山东省青岛市黄岛区金钱河路367号
发明人:赵希善;徐瑜;刘晓路;曹顺宇;郭晓杰;姜文孝;郭建晟;黄小杰
第一发明人:赵希善
当前权利人:青岛易触数码科技有限公司
代理人:赵敏玲
代理机构:37221
代理机构编号:济南圣达知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计