基于测量机器人的黄土滑坡变形监测及结果分析

论文摘要

研究测量机器人应用于黄土滑坡地质灾害监测时的精度和可靠性等问题,结合泾河南塬庙店黄土滑坡监测实例,采用移动式半自动变形监测作业方式进行外业观测,对实测数据进行计算,并将测量机器人的监测成果同位移计的结果对比。结果表明,测量机器人的实测平均平面点位中误差为±4.0 mm,垂直方向的平均高程中误差为±2.4 mm,满足工程测量规范设计要求,并且两种监测结果具有很好地一致性。基于测量机器人对黄土滑坡变形监测的成果精度高、可靠性强,完全可应用于高精度滑坡地质灾害监测。

论文目录

• 1 监测技术方案
• 2 测量机器人定位精度分析
• 3 结果分析
•   3.1 黄土滑坡监测的精度要求
•   3.2 测量机器人的实测精度
•   3.3 滑坡体变形结果及分析
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张伟琪,王利,曲轩宇

关键词: 测量机器人,黄土滑坡,精度分析,变形监测

来源: 测绘工程 2019年03期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 地质学,工业通用技术及设备

单位: 长安大学地质工程与测绘学院,地理信息工程国家重点实验室,地理国情监测国家测绘地理信息局工程技术研究中心

基金: 国家重点基础研究发展计划(973)项目(2014CB744700),国家自然科学基金资助项目(41731066,41774025,41604001,41504006),中央高校基本科研业务费专项(310826172006,310826172202,310826173101)

分类号: P642.22

DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2019.03.013

页码: 66-69+75

总页数: 5

文件大小: 2676K

下载量: 225