全文摘要
本实用新型涉及一种旋转式搬运机械手，包括机架，所述机架的顶板表面设置有齿轮齿条转向机构，同时，齿轮齿条转向机构穿透所述顶板表面并与一同步夹取机构相连。该机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
主设计要求
1.一种旋转式搬运机械手，其特征在于：包括机架，所述机架的顶板表面设置有齿轮齿条转向机构，同时，齿轮齿条转向机构穿透所述顶板表面并与一同步夹取机构相连，其中，所述齿轮齿条转向机构包括设置于机架上的面板，所述面板上通过导轨固定条安装有一第一导轨，导轨通过滑块与一齿条板连接，所述齿条板外侧设有接头固定块，接头固定块通过浮动接头连接有第一气缸，同时，导轨的两侧对称的安装有两个缓冲器固定座，每个缓冲器固定座上均安装有有一缓冲器和接近开关，所述齿条板与一齿轮相啮合，所述齿轮安装于定位块和两个锁紧螺母之间，所述齿轮与旋转轴连接并带动旋转轴旋转，同时，面板上还安装有一固定座，固定座顶面连接有定位垫块，侧面连接有第二气缸固定块，第二气缸固定块上安装有第二气缸，并通过浮动开关连接有定位插销，所述定位插销的另一端位于一定位导向座的滑槽内，所述定位导向座安装在定位垫块上，同时，所述面板表面上还设置于一轴承座，所述轴承座穿透所述面板表面并延长到面板反面，所述轴承座内套设有一旋转轴，所述旋转轴底部设置有一安装板，通过安装板与所述同步夹取机构相连，所述同步夹取机构包括安装在安装板上的转换板，转换板上对称的安装有两块固定板，每块固定板上均安装有一第二导轨、运动气缸以及气缸固定块，其中运动气缸包括第一运动气缸和第二运动气缸，气缸固定块上连接有一连接块，连接块与第一运动气缸连接，并且第一运动气缸上安装有限位套，同时，所述气缸固定块上还安装有第二运动气缸，第二运动气缸与设置在第二导轨上的滑块连接，所述滑块上还安装有一固定块，固定块通过支撑块与夹爪安装板连接，夹爪安装板上安装有手指气缸，手指气缸又与夹爪连接。
设计方案
1.一种旋转式搬运机械手，其特征在于：包括机架，所述机架的顶板表面设置有齿轮齿条转向机构，同时，齿轮齿条转向机构穿透所述顶板表面并与一同步夹取机构相连，其中，所述齿轮齿条转向机构包括设置于机架上的面板，所述面板上通过导轨固定条安装有一第一导轨，导轨通过滑块与一齿条板连接，所述齿条板外侧设有接头固定块，接头固定块通过浮动接头连接有第一气缸，同时，导轨的两侧对称的安装有两个缓冲器固定座，每个缓冲器固定座上均安装有有一缓冲器和接近开关，
所述齿条板与一齿轮相啮合，所述齿轮安装于定位块和两个锁紧螺母之间，所述齿轮与旋转轴连接并带动旋转轴旋转，同时，面板上还安装有一固定座，固定座顶面连接有定位垫块，侧面连接有第二气缸固定块，第二气缸固定块上安装有第二气缸，并通过浮动开关连接有定位插销，所述定位插销的另一端位于一定位导向座的滑槽内，所述定位导向座安装在定位垫块上，
同时，所述面板表面上还设置于一轴承座，所述轴承座穿透所述面板表面并延长到面板反面，所述轴承座内套设有一旋转轴，所述旋转轴底部设置有一安装板，通过安装板与所述同步夹取机构相连，
所述同步夹取机构包括安装在安装板上的转换板，转换板上对称的安装有两块固定板，每块固定板上均安装有一第二导轨、运动气缸以及气缸固定块，其中运动气缸包括第一运动气缸和第二运动气缸，气缸固定块上连接有一连接块，连接块与第一运动气缸连接，并且第一运动气缸上安装有限位套，同时，所述气缸固定块上还安装有第二运动气缸，第二运动气缸与设置在第二导轨上的滑块连接，所述滑块上还安装有一固定块，固定块通过支撑块与夹爪安装板连接，夹爪安装板上安装有手指气缸，手指气缸又与夹爪连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式搬运机械手，其特征在于：两块固定板之间两根连杆连接以加强稳定性。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式搬运机械手，其特征在于：所述面板上设置有一第一气缸固定座，所述第一气缸安装在所述第一气缸固定座上。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式搬运机械手，其特征在于：所述齿轮齿条转向机构外设置有防护罩，以用于防止灰尘及硬沙粒等进入齿轮齿条转向机构，保护齿轮齿条相啮合传动精度。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式搬运机械手，其特征在于：所述机架底部通过螺杆连接固定底板以用于平稳的安装于地面上。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式搬运机械手，其特征在于：所述面板通过螺丝连接于所述顶板表面。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种旋转式搬运机械手。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计一种旋转式搬运机械手，该机械手结构复杂，能够精确的完成需要完成的任务。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式搬运机械手，包括机架，所述机架的顶板表面设置有齿轮齿条转向机构，同时，齿轮齿条转向机构穿透所述顶板表面并与一同步夹取机构相连，其中，所述齿轮齿条转向机构包括设置于机架上的面板，所述面板上通过导轨固定条安装有一第一导轨，第一导轨通过滑块与一齿条板连接，所述齿条板外侧设有接头固定块，接头固定块通过浮动接头连接有第一气缸，同时，导轨的两侧对称的安装有两个缓冲器固定座，每个缓冲器固定座上均安装有有一缓冲器和接近开关，
所述齿条板与一齿轮相啮合，所述齿轮安装于定位块和两个锁紧螺母之间，所述齿轮与旋转轴连接并带动旋转轴旋转，同时，面板上还安装有一固定座，固定座顶面连接有定位垫块，侧面连接有第二气缸固定块，第二气缸固定块上安装有第二气缸，并通过浮动开关连接有定位插销，所述定位插销的另一端位于一定位导向座的滑槽内，所述定位导向座安装在定位垫块上，
同时，所述面板表面上还设置于一轴承座，所述轴承座穿透所述面板表面并延长到面板反面，所述轴承座内套设有一旋转轴，所述旋转轴底部设置有一安装板，通过安装板与所述同步夹取机构相连，
所述同步夹取机构包括安装在安装板上的转换板，转换板上对称的安装有两块固定板，每块固定板上均安装有一第二导轨、运动气缸以及气缸固定块，其中运动气缸包括第一运动气缸和第二运动气缸，气缸固定块上连接有一连接块，连接块与第一运动气缸连接，并且第一运动气缸上安装有限位套，同时，所述气缸固定块上还安装有第二运动气缸，第二运动气缸与设置在第二导轨上的滑块连接，所述滑块上还安装有一固定块，固定块通过支撑块与夹爪安装板连接，夹爪安装板上安装有手指气缸，手指气缸又与夹爪连接。
进一步的，两块固定板之间两根连杆连接以加强稳定性。
进一步的，所述面板上设置有一第一气缸固定座，所述第一气缸安装在所述第一气缸固定座上。
进一步的，所述齿轮齿条转向机构外设置有防护罩，以用于防止灰尘及硬沙粒等进入齿轮齿条转向机构，保护齿轮齿条相啮合传动精度。
进一步的，所述机架底部通过螺杆连接固定底板以用于平稳的安装于地面上。
进一步的，所述面板通过螺丝连接于所述顶板表面。
本实用新型的优点在于：
1.该机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
2.该机械手通过气缸推动齿条板，可使齿轮转动，从而使得机械手部分整体旋转180度。
附图说明
图1为所述机械手的结构示意图；
图2为所述齿轮齿条转向机构的结构示意图；
图3为所述同步夹取机构的结构示意图；
图中：1、机架，2、防护罩，3、电磁阀，4、气动过滤器，5、固定底板，6、面板，7、第一气缸，8、第一气缸固定座，9、浮动接头，10、接头固定块，11、齿条板，12、定位块，13、旋转轴，14、定位导向座，15、第一导轨，16、定位插销，17、第一接近开关，18、第一缓冲器，19、第一缓冲器固定座，20、第二气缸，21、第二气缸固定块，22、固定座，23、安装板，24、浮动开关，25、定位垫块，26、锁紧螺母，27、轴承座，28、齿轮，29、导轨固定条，30、第二缓冲器固定座，31、第二缓冲器，32、第二接近开关，33、转换板，34、第一连接块，35、第二运动气缸，36、限位套，37、第一运动气缸，38、气缸固定块，39、第二导轨，40、固定块，41、支撑块，42、夹爪安装板，43、手指气缸，44、夹爪，45、滑块连接块，46第一固定板，47、连杆，48、第二固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型是一种旋转式搬运机械手设计，包括机架1、防护罩2、齿轮齿条转向机构、同步夹取机构。所述机架1是由方通及连接件装配组成，机架1的下端通过螺杆连接固定底板6安装于地表面上，所述防护罩2安装在面板6上，是严防灰尘及硬沙粒等进入齿轮齿条转向机构，保护齿轮齿条相啮合传动精度。
所述齿轮齿条转向机构包括：面板6、第一气缸7、第一气缸固定座8、浮动接头9、接头固定块10、导轨固定条29、第一导轨15及滑块、齿条板11、第一缓冲器固定座座19和第二缓冲器固定座30、第一缓冲器18和第二缓冲器31、第一接近开关17和第二接近32、定位块12、旋转轴13、 齿轮28、锁紧螺母26、轴承座27、定位导向座14、定位插销16、定位垫块25、第二气缸20、固定座22、第二气缸固定块21、安装板23、浮动开关24、锁紧螺母26。所述面板6安装于机架1上面，所述导轨固定条13安装在面板6上，所述第一导轨15安装在导轨固定条13上，所述齿条板11通过滑块与第一导轨15连接,所述齿条板11外侧设有接头固定块10，通过浮动接头9连接第一气缸7，所述第一气缸7安装在气缸固定座8上，所述气缸固定座8安装在面板6上，所缓冲器固定座19和30对称安装在第一导轨15两侧，所述缓冲器18和31、接近开关17和32分别安装在缓冲器固定座19和30上，所述缓冲器18和31防止齿轮板11运动过程中硬件碰撞而导致损坏，保障机构稳定运行，所述轴承座27安装在面板6上，穿过面板6上的通孔延长到底下，所述旋转轴13从轴承座27底部穿过到上面，由轴承座27孔内上下端的轴承支撑，外壳上端设有齿轮28安装在定位块12和两个锁紧螺母26之间，所述齿轮28和齿条板11相啮合，由第一气缸7推动齿条板28水平移动，并带动齿轮28配合传动，可使旋转轴13正反方向进行旋转180°，所述固定座22底部安装在面板6上，顶面连接定位垫块25，外侧面连接气缸固定块21，所述气缸20安装在气缸固定块21上，通过浮动开关24连接定位插销16一端，所述定位插销16另一端位于定位导向座14滑槽内，所述定位导向座14安装在定位垫块25上，所述气缸20通过浮动开关24推动定位插销16插入定位块12对应槽内进行定位，所述安装板23安装在旋转轴13底部，并与同步夹取机构连接。
所述同步夹取机构包括：转换板33、固定板46和48、连杆47、气缸37、限位套36、连接块34和51、气缸固定块38、导轨39及滑块、滑块连接块45、气缸35、固定块40、支撑块41、夹爪安装板42、手指气缸43、夹爪44。所述转换板33安装于安装板23上，所述固定板46和48对称安装在转换板33上，由2根连杆47连接着进行加强结构稳定性，所述导轨39对称安装在固定板46和48，通过导轨上端滑块及气缸固定块38连接气缸37和35，所述气缸37对角安装在固定板46和48上，并与连接块34连接，所述限位套36安装在气缸37上，用于行程限位的作用，所述连接块34下方安装在气缸固定块38上，所述气缸35对角安装在气缸固定块37上并连接滑块连接块45，所述滑块连接块45安装在导轨下端滑块上，所述固定块40对称安装在滑块连接块45表面上，通过支撑块41与夹爪安装板42连接，所述手指气缸43对称安装在夹爪安装板42上，通过多个夹爪44同步进行张开夹持或松开放置产品。
本实用新型旋转式搬运机械手工作原理：产品准备好后，由所述气缸37同步带动连接块34及气缸35向下移动，通过限位套36限制气缸35向下移动，所述气缸35推动滑块连接块45及手指气缸43向下移动，所述对称设置手指气缸43通过多个气爪44进行同步夹持产品，所述气缸35通过滑块连接块45带动手指气缸43及夹44爪向上移动，再由所述第一气缸7伸出推动齿条板11直线运动，通过齿条板11与齿轮12啮合传动，可带动旋转轴13及夹取机构进行反方向旋转180°，再由所述接近开关17感应到到齿条板11接近的距离，使其移动速度减少至停止，同时气缸20推动定位插销16插入定位块12对应槽内进行定位，所述手指气缸43同步松开放置好产品，再由所述第一气缸7缩回带动齿条11直线运动，通过齿条板11与齿轮12啮合传动，可带动旋转轴13及夹取机构进行正方向旋转180°，再由所述接近开关32感应到到齿条板11接近的距离，使其移动速度减少至停止，同时气缸20推动定位插销16插入定位块12对应槽内进行定位。夹取机构回到初始状态，再由上述重复动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822265262.7
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209408515U
授权时间:20190920
主分类号:B25J 15/00
专利分类号:B25J15/00;B25J15/08
范畴分类:40E;
申请人:苏州市精创测控技术有限公司
第一申请人:苏州市精创测控技术有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市工业园区东富路58号三埃国际科技园3层
发明人:陈科;蒋小明;王青松;罗雅斌;杨凯明
第一发明人:陈科
当前权利人:苏州市精创测控技术有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计