吊具自动调整打开装置论文和设计-虞凯

全文摘要

一种吊具自动调整打开装置，包括轨道，所述轨道的底部通过滑轮组件安装有横梁，所述横梁的两端下方垂直安装有吊臂，所述吊臂的上方安装有定位杆，所述吊臂的底部通过定位机构安装在工作台上；所述横梁的两端面分别通过铰链机构安装有拨杆，所述拨杆连接插销，插销插入至吊臂内；位于两个吊臂外侧的工作台上对称安装有调整机构；通过巧妙的设计调整机构，只需驱动电机，通过齿轮齿条机构驱动滑移板的移动，水平气缸和垂直气缸的配合作用，带动滚轮和接触杆的位置，从而方便的实现对吊臂的定位和打开动作。操作简便，工作灵敏可靠，工作可靠性好，实现自动调整工作，降低了安全隐患。

主设计要求

1.一种吊具自动调整打开装置，其特征在于：包括轨道(4)，所述轨道(4)的底部通过滑轮组件安装有横梁(8)，所述横梁(8)的两端下方垂直安装有吊臂(5)，所述吊臂(5)的上方安装有定位杆(9)，所述吊臂(5)的底部通过定位机构(6)安装在工作台(7)上；所述横梁(8)的两端面分别通过铰链机构安装有拨杆(2)，所述拨杆(2)连接插销(3)，插销(3)插入至吊臂(5)内；位于两个吊臂(5)外侧的工作台(7)上对称安装有调整机构(1)；所述调整机构(1)的结构为：包括支腿座(115)，所述支腿座(115)固定在工作台(7)上，所述支腿座(115)上通过支撑架(114)安装水平的底架(113)，所述底架(113)的上部为安装座(110)，还包括电机(112)，所述电机(112)的输出端通过减速机(111)安装有齿轮齿条机构，齿条与安装座(110)固定，所述安装座(110)的上部还通过直线导轨(109)安装有滑移板(116)，所述滑移板(116)上部通过滑块安装有移动杆(119)，所述滑移板(116)的头部还固定有水平气缸固定座(117)，所述水平气缸固定座(117)上固定有水平气缸(118)，所述水平气缸(118)的输出端通过紧固件与移动杆(119)固定，所述移动杆(119)的头部还固定有与其垂直的安装板(106)，所述安装板(106)上间隔平行安装有接触杆(105)，所述接触杆(105)与定位杆(9)对应，移动杆(119)的尾部还安装有立杆(101)，所述立杆(101)内侧安装有滑轨(102)，所述滑轨(102)上安装有滑动座(103)，所述滑动座(103)头部安装滚轮(104)，所述立杆(101)的下方安装有垂直气缸固定座(108)，所述垂直气缸固定座(108)上安装有垂直气缸(107)，所述垂直气缸(107)的输出端与滑动座(103)固定。

设计方案

2.如权利要求1所述的吊具自动调整打开装置，其特征在于：所述滚轮(104)与拨杆(2)对应。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及调整装置技术领域，尤其是一种吊具自动调整打开装置。

背景技术

汽车设备在加工过程中，采用流水线加工作业，通常需要使用吊具，根据汽车的不同型号，需要调整吊臂的位置，由于吊具的体积大，调整困难，现有技术中，无法实现自动调整功能，需要多名操作工人同时一起辅助操作，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的吊具自动调整打开装置，从而可以方便的实现自动调整工作，提高安全系数，大大提高工作可靠性和工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种吊具自动调整打开装置，包括轨道，所述轨道的底部通过滑轮组件安装有横梁，所述横梁的两端下方垂直安装有吊臂，所述吊臂的上方安装有定位杆，所述吊臂的底部通过定位机构安装在工作台上；所述横梁的两端面分别通过铰链机构安装有拨杆，所述拨杆连接插销，插销插入至吊臂内；位于两个吊臂外侧的工作台上对称安装有调整机构；所述调整机构的结构为：包括支腿座，所述支腿座固定在工作台上，所述支腿座上通过支撑架安装水平的底架，所述底架的上部为安装座，还包括电机，所述电机的输出端通过减速机安装有齿轮齿条机构，齿条与安装座固定，所述安装座的上部还通过直线导轨安装有滑移板，所述滑移板上部通过滑块安装有移动杆，所述滑移板的头部还固定有水平气缸固定座，所述水平气缸固定座上固定有水平气缸，所述水平气缸的输出端通过紧固件与移动杆固定，所述移动杆的头部还固定有与其垂直的安装板，所述安装板上间隔平行安装有接触杆，所述接触杆与定位杆对应，移动杆的尾部还安装有立杆，所述立杆内侧安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑动座，所述滑动座头部安装滚轮，所述立杆的下方安装有垂直气缸固定座，所述垂直气缸固定座上安装有垂直气缸，所述垂直气缸的输出端与滑动座固定。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述滚轮与拨杆对应。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过巧妙的设计调整机构，只需驱动电机，通过齿轮齿条机构驱动滑移板的移动，水平气缸和垂直气缸的配合作用，带动滚轮和接触杆的位置，从而方便的实现对吊臂的定位和打开动作。操作简便，工作灵敏可靠，工作可靠性好，实现自动调整工作，降低了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的调整机构的结构示意图。

其中：1、调整机构；2、拨杆；3、插销；4、轨道；5、吊臂；6、定位机构；7、工作台；8、横梁；9、定位杆；

101、立杆；102、滑轨；103、滑动座；104、滚轮；105、接触杆；106、安装板；107、垂直气缸；108、垂直气缸固定座；109、直线导轨；110、安装座；111、减速机；112、电机；113、底架；114、支撑架；115、支腿座；116、滑移板；117、水平气缸固定座；118、水平气缸；119、移动杆。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的吊具自动调整打开装置，包括轨道4，轨道4的底部通过滑轮组件安装有横梁8，横梁8的两端下方垂直安装有吊臂5，吊臂5的上方安装有定位杆9，吊臂5的底部通过定位机构6安装在工作台7上；横梁8的两端面分别通过铰链机构安装有拨杆2，拨杆2连接插销3，插销3插入至吊臂5内；位于两个吊臂5外侧的工作台7上对称安装有调整机构1；调整机构1的结构为：包括支腿座115，支腿座115固定在工作台7上，支腿座115上通过支撑架114安装水平的底架113，底架113的上部为安装座110，还包括电机112，电机112的输出端通过减速机111安装有齿轮齿条机构，齿条与安装座110固定，安装座110的上部还通过直线导轨109安装有滑移板116，滑移板116上部通过滑块安装有移动杆119，滑移板116的头部还固定有水平气缸固定座117，水平气缸固定座117上固定有水平气缸118，水平气缸118的输出端通过紧固件与移动杆119固定，移动杆119的头部还固定有与其垂直的安装板106，安装板106上间隔平行安装有接触杆105，接触杆105与定位杆9对应，移动杆119的尾部还安装有立杆101，立杆101内侧安装有滑轨102，滑轨102上安装有滑动座103，滑动座103头部安装滚轮104，立杆101的下方安装有垂直气缸固定座108，垂直气缸固定座108上安装有垂直气缸107，垂直气缸107的输出端与滑动座103固定。

滚轮104与拨杆2对应。

实际工作过程中，首先，驱动水平气缸118工作，带动移动杆119向内移动，从而带动接触杆105与定位杆9接触，此时将吊臂5固定住，然后驱动垂直气缸107伸出，带动滑动座103向上，使滚轮104与拨杆2接触，继续驱动垂直气缸107伸出，使拨杆2向上翘起，从而带动插销3从吊臂5中脱离；随后驱动电机112工作，在齿轮齿条和直线导轨109的作用下带动滑移板116发生位移，调整其所需要的位置，调整完毕后，反向动作垂直气缸107，使插销3复位，插入至吊臂5中锁紧，反向动作水平气缸118，使接触杆105和定位杆9脱离，即可，其这个动作快速灵敏，工作可靠性好，工作效率高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

设计图

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