机器人码垛控制系统设计与自动抓手研制

论文摘要

文章设计了一种新的机器人搬运系统,它以库卡工业机器人为主题硬件装置和设计核心,具体采用工业机器人搬运系统的软件设计方法并且采用了Device Net现场总线来进行信号通讯。以实现控制自动抓手的位移运行和抓手头部的张开与闭合,在达到联动之后就可以采用库卡机器人特定编程语言实现目标运动。本系统具有结构紧凑、应用性强、可靠性高等优点。

论文目录

• 1 方案设计
•   1.1 运行流程
• 2 工艺流程
• 3 硬件和软件设计
•   3.1 基本硬件配置
•   3.2 I/O配置
•   3.3 电气原理图
• 4 实验结果与质量检测
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周皓,薛炎

关键词: 码垛搬运,库卡机器人,自动抓手,现场总线

来源: 时代农机 2019年09期

年度: 2019

分类: 农业科技,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 苏州健雄职业技术学院

分类号: TP242

页码: 72-73+81

总页数: 3

文件大小: 3402K

下载量: 152