差分定位论文_熊辉,沈建军,秦雷,王卓

导读:本文包含了差分定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:差分,卡尔,节点,北斗,煤场,无人机,报文。

差分定位论文文献综述

熊辉,沈建军,秦雷,王卓[1](2019)在《基于北斗差分定位及移动通信技术的船载智能终端设计》一文中研究指出为解决船舶驾驶台电子设备种类繁多、船岸通信不畅的问题,出于对国家北斗战略在交通运输行业的考量,文中依托RK3288主控芯片及其外围接口模块,通过AIS信道及4G通信链路进行北斗差分信号17号AIS报文的播发,依托4G通信技术实现数据的船岸交互,开发了集成化的船载智能终端。测试结果表明,船载智能终端可以基于17号报文完成单北斗差分米级定位精度,可以实现船岸数据的信息上传与下载,满足了船端一体化的应用需求。(本文来源于《交通科技》期刊2019年06期)

吴志祥,黄旭聪,施小帅,李晓健,闵静静[2](2019)在《基于参数自适应动态差分进化算法的变压器局放源定位》一文中研究指出针对变压器局部放电超声定位中混合优化算法存在的寻优参数较多及寻优过程较为复杂等不足,提出了一种基于PADDE(参数自适应动态差分进化)算法的变压器局放源定位方法。在种群的变异及交叉过程中,结合适应度函数自适应地对传统DE(差分进化)算法参数进行选择,并动态地对当前种群进行更新,从而有效提高了寻优性能,并加快了收敛速率。通过Benchmark标准测试函数和实际变压器局部放电超声定位对该方法的有效性和可行性进行验证,结果表明:相比于传统的DE算法,PADDE算法寻优能力更强,得到的定位结果更加精确,定位误差始终保持较小的数值。(本文来源于《浙江电力》期刊2019年11期)

周暐[3](2019)在《DGPS(差分全球定位系统)靠泊辅助系统的工作原理及应用》一文中研究指出介绍了DGPS靠泊辅助系统的工作原理,对比了该系统与其他靠泊辅助系统的区别he特点,阐述了该系统在具体项目中的应用。(本文来源于《石油和化工设备》期刊2019年11期)

杨治秋[4](2019)在《比例差分修正的RSSI测距WSN节点定位研究》一文中研究指出在无线传感器网络中节点定位技术占据着核心地位。基于传统RSSI的多边定位算法,提出了差分修正的井下无线传感器网络RSSI节点定位算法,通过不同锚节点之间的相互关系得到比例差分系数,将其应用在测量节点定位。目标未知节点首先读取在信标节点信息,利用卡尔曼滤波法除去信号中的噪声,获得更加精确的距离值,通过锚节点构建差分模型,利用比例差分的方法对RSSI测距进行修正,并对改进算法进行了仿真实验。结果表明,比例差分系数修正的RSSI测距定位算法的定位精度要远远高于传统RSSI测距定位算法,能够为井下的节点定位提供理论依据。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期)

郑建国,张学煜[5](2019)在《混合粒子群和差分进化的定位算法》一文中研究指出针对由测量误差造成的无线传感器网络定位精度不高的问题,提出一种混合粒子群和差分进化的节点定位算法(HPSO-DE);首先,对粒子群算法的惯性权重进行自适应更新,使得每个个体随着迭代次数的增加而增大,进而提高其全局探索能力,然后改进差分进化算法的变异策略,从而提高该算法的局部寻优能力,之后将个体先经过改进的粒子群算法优化,低于平均适应度值的个体继续通过改进的差分进化算法优化,从而得到HPSO-DE算法;HPSO-DE算法继承了二者的优点,提高了该算法的最优解精度和收敛速度;最后在无线传感器网络节点定位模型中应用HPSO-DE算法,仿真结果表明,所提HPSO-DE算法在测距误差为30%时,定位误差比PSO和DFOA分别少2.1m和1.1m,具有更高的定位精度和更强的抗误差性能。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年10期)

王德俊,郑争兴,孙喜庆,李明昊[6](2019)在《基于车载IMU与差分RTK系统组合定位技术研究与实现》一文中研究指出高精度定位是实现无人驾驶的关键技术之一,差分RTK是目前最广泛使用的高精定位方法,理想情况下定位精度可以达到2cm,但实际车辆行驶环境中存在信号遮挡、干扰、无法锁定等情况,此时定位结果将出现较大偏差。同时,卫星数据输出频率一般不超过20Hz,无法满足精确车辆控制要求。针对该问题,引入车载IMU和轮速计信息,同差分RTK输出结果进行组合卡尔曼滤波,一方面可以提高数据输出频率至100Hz,另一方面可以平滑定向结果。实车测试结果表明,利用该方法能够大幅改善定位定向输出结果。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集(1)》期刊2019-10-22)

孙磊,任贺贺[7](2019)在《基于差分定位与4G网络的储煤场车辆管理云平台》一文中研究指出设计基于差分定位(Differential Global Position System,DGPS)与4G网络的储煤场车辆管理云平台系统。以STM32F407为主处理器,在DGPS与4G网络的基础上,设计实现多功能终端的软件系统;利用Java技术,开发车辆管理平台远程软件系统;多功能终端能够实时获取差分定位信息,实现车辆信息查询以及本地呼叫等功能;远程车辆管理平台能够监督储煤场内车辆的位置、车辆状况等,并将信息转发到各终端。测试结果表明:系统稳定、定位精度高、网络传输能力强,能够应对储煤场复杂车辆管理的需求。(本文来源于《煤矿安全》期刊2019年10期)

王宏凯,钟斌,边少锋,李娟[8](2019)在《星站差分定位系统综述及分析》一文中研究指出由于各类误差的制约,单纯依靠卫星导航系统无法满足用户的定位精度需求。星站差分定位系统作为卫星导航系统的重要组成部分,不仅可以有效提升卫星导航系统的定位精度,且覆盖范围广,同时可以弥补可用性、连续性和完好性的不足。论文梳理了典型的国外星站差分定位系统及北斗星站差分定位系统的发展情况,分析了北斗星站差分定位系统发展的必要性。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年10期)

陈登峰,王彦柱,姜翔,段优[9](2019)在《基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究》一文中研究指出为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到相对定位的目的,最终将接收机站信号上传到上位机实现仿真验证。根据实验验证结果得出差分GPS定位在无人机群方面可提高定位精度。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2019年05期)

付长凤,杨秀菊[10](2019)在《基于分级二分图和改进差分进化的网络故障定位算法(英文)》一文中研究指出为了减少网络故障传播模型的计算量和提高网络故障定位的准确性,提出了一种基于分级二分图和改进差分进化的网络故障定位算法,适用于计算机网络信息安全管理或者隐私保护。首先,通过引入分级故障诊断概念设计了完整二分图故障模型,并利用其将系统的网络故障定位在3个不同层级的子模型中。然后利用不同的二分图故障传播模型进行网络故障诊断。最后通过启发式思想,结合改进差分进化算法进行求解,有效解决了故障定位准确性低的问题。通过仿真实验证明了提出算法的有效性,结果显示提出算法具有较高的准确性和更少的诊断定位时间。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年18期)

差分定位论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对变压器局部放电超声定位中混合优化算法存在的寻优参数较多及寻优过程较为复杂等不足,提出了一种基于PADDE(参数自适应动态差分进化)算法的变压器局放源定位方法。在种群的变异及交叉过程中,结合适应度函数自适应地对传统DE(差分进化)算法参数进行选择,并动态地对当前种群进行更新,从而有效提高了寻优性能,并加快了收敛速率。通过Benchmark标准测试函数和实际变压器局部放电超声定位对该方法的有效性和可行性进行验证,结果表明:相比于传统的DE算法,PADDE算法寻优能力更强,得到的定位结果更加精确,定位误差始终保持较小的数值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

差分定位论文参考文献

[1].熊辉,沈建军,秦雷,王卓.基于北斗差分定位及移动通信技术的船载智能终端设计[J].交通科技.2019

[2].吴志祥,黄旭聪,施小帅,李晓健,闵静静.基于参数自适应动态差分进化算法的变压器局放源定位[J].浙江电力.2019

[3].周暐.DGPS(差分全球定位系统)靠泊辅助系统的工作原理及应用[J].石油和化工设备.2019

[4].杨治秋.比例差分修正的RSSI测距WSN节点定位研究[J].机械设计与制造.2019

[5].郑建国,张学煜.混合粒子群和差分进化的定位算法[J].计算机测量与控制.2019

[6].王德俊,郑争兴,孙喜庆,李明昊.基于车载IMU与差分RTK系统组合定位技术研究与实现[C].2019中国汽车工程学会年会论文集(1).2019

[7].孙磊,任贺贺.基于差分定位与4G网络的储煤场车辆管理云平台[J].煤矿安全.2019

[8].王宏凯,钟斌,边少锋,李娟.星站差分定位系统综述及分析[J].舰船电子工程.2019

[9].陈登峰,王彦柱,姜翔,段优.基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究[J].工业仪表与自动化装置.2019

[10].付长凤,杨秀菊.基于分级二分图和改进差分进化的网络故障定位算法(英文)[J].机床与液压.2019

论文知识图

多径误差对载波相位平滑伪距的影响井深、1.5kg药量试验记录地震勘探专用GPS差分定位解算步...地震勘探差分定位模型勘探定位GPS云模型的基线约束中国沿海RBN-DGPS系统台站信号覆盖范...

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