导读:本文包含了极点配置设计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:PMSM,PID控制器,极点配置,系统性能
极点配置设计论文文献综述
费清琪,朱其新,刘红俐,朱永红[1](2019)在《基于极点配置的PMSM位置伺服系统高阶对象的控制器设计》一文中研究指出伺服系统的性能与其控制器的设计有着密切的关联。针对永磁同步电机伺服系统,利用d-q坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的高阶传递函数模型。针对高阶系统传递函数特征根会出现不同解的情况,给出了基于极点配置的PID控制器参数确定方法。仿真实验对比讨论了不同参数选取对系统性能的影响,并给出了大致参数选取范围,在实际工程中具有一定的参考意义。(本文来源于《苏州科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)
何天磊,朱其新[2](2019)在《基于极点配置和Pade近似的空调温度控制器的设计》一文中研究指出空调温度系统的被控对象可以看作一个具有时滞的一阶环节,时滞的存在,降低了温度控制系统的控制品质,甚至使系统不稳定。针对空调温度控制系统中的具有时滞的一阶对象模型,论文提出了一种基于极点配置和Pade近似的PID(Proportion Integral Derivative)控制器的设计新方法。Pade近似是有理函数逼近的一种方法,可以实现系统模型函数的降阶,简化模型。极点配置是一种通过设计反馈控制器,使得闭环传递函数的极点位于期望位置,从而使系统达到期望性能的方法。仿真结果表明,采用极点配置和Pade近似算法的PID控制可以明显改善温度控制系统的控制品质,使控制系统有更好的动态性能和更强的鲁棒性。(本文来源于《苏州科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期)
崔颖,王曦[3](2019)在《涡扇发动机极点配置圆的多变量PI控制设计》一文中研究指出为了实现对涡扇发动机高精准稳态控制,在静态输出反馈渐近稳定条件的基础上,考虑控制系统的鲁棒稳定裕度,推导了闭环极点配置圆的条件,提出了1种多变量控制系统闭环极点配置圆的线性矩阵不等式LMI设计方法。在双转子涡扇发动机上进行了仿真验证,双回路控制仿真表明:控制系统对于高压转子转速和涡轮落压比回路具有伺服跟踪和抗回路耦合干扰性能;单回路控制仿真表明:在不考虑执行机构动态直接进行控制器设计时,其相角裕度将减小30°左右,导致系统的动态性能和稳定性变差。(本文来源于《航空发动机》期刊2019年03期)
柳维玮,毛崎波[4](2018)在《通过极点配置方法设计分流扬声器》一文中研究指出提出极点配置方法设计分流扬声器电路参数,从而实现管道噪声控制。建立管道-扬声器耦合的数学模型以及分流扬声器数学模型,并求解得到分流扬声器控制系统的极点特征方程。运用主导极点的性质,推导出最佳的电阻值和电感值。并且通过数值计算分析分流扬声器在不同位置时的控制效果,从而分析得到最佳的分流扬声器位置。通过实验初步验证了所设计的分流扬声器控制管道噪声的效果。从数值计算和实验的结果中可以看出:通过极点配置方法设计的分流扬声器电路参数以及分流扬声器位置对管道噪声的控制效果良好。(本文来源于《振动与冲击》期刊2018年24期)
张栋,刁少文,周毛等,周涛[5](2018)在《计算机控制系统零极点配置与PID控制器设计比较》一文中研究指出为解决计算机控制系统授课过程中,线性系统的零极点配置设计控制器与数字PID控制器之间的联系与区别,设计了一个Matlab/SIMULINK仿真教学实例,便于深入理解与比较计算机控制系统基于连续域的控制器设计方法。(本文来源于《教育教学论坛》期刊2018年39期)
李洁,李世煜[6](2018)在《基于极点配置法的倒立摆系统控制器设计》一文中研究指出研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.(本文来源于《广州航海学院学报》期刊2018年03期)
刘斌,毛钦[7](2019)在《基于极点配置的随机时延网络控制器设计》一文中研究指出针对网络控制系统(NCS)的随机短时延问题,在传感器和执行器由时间驱动、离散控制器由事件驱动方式下,将NCS描述为切换系统模型。结合极点配置和特征根连续变化原理,根据时延与增广矩阵特征根最大模长之间的关系,将切换系统进行简化并设计相应的状态反馈控制器。实验结果表明,该控制器求解简单、易于实现,且可根据实际系统性能要求选择控制参数。(本文来源于《计算机工程》期刊2019年05期)
毛钦[8](2018)在《基于极点配置的网络控制系统分析与设计》一文中研究指出网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是结合控制理论、传感器、网络通信、计算机及电力电子等学科于一身的控制系统。易于安装维护、增加扩展便捷、成本相对较小等优点。NCSs也不可避免的存在一些问题,诸如:网络随机时延,数据丢包、数据乱序等,情况严重时会导致系统不稳定,所以有必要研究解决上述问题。本文主要对存在随机短时延和丢包的网络控制系统进行分析研究,具体工作如下:首先,介绍了NCSs基本概念并阐述该课题研究目的和意义,概述了国内外NCSs发展历程及相关的研究现状,并对本文所涉及的矩阵不等式及相应定理、方法做了介绍或简单证明。其次,将存在随机短时延的NCSs描述为在有限个子系统间切换模型。根据极点配置和特征根连续变化原理,确定时延与增广矩阵最大特征根模长之间的关系,选择适当的控制器参数并安排执行器工作周期。该方法简化了分析求解过程,控制器的设计较为灵活。然后,针对双边存在随机短时延和数据丢包的NCSs进行建模,基于异步动态系统稳定性理论,对比了线性矩阵不等式方法和极点配置方法。最后,通过仿真和实验两种方式,验证了极点配置方法的简单有效性。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2018-05-01)
朱显亮,张英敏,杨兰,李兴源,褚正超[9](2018)在《双通道高压直流附加频率极点配置控制器设计》一文中研究指出为提高HVDC孤岛运行方式下的输电能力,同时抑制次同步振荡与低频振荡,提出了一种双通道附加频率极点配置控制策略。利用改进最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出孤岛运行方式下系统低频与次同步振荡的开环传递函数。再利用系统的根轨迹图,通过调整系统的增益,可以初步得到一些使系统稳定的闭环极点,逐渐调整闭环极点的实部,得到期望的极点,以及观测器极点,然后利用带观测器的极点配置法,得到使系统稳定的控制器传递函数。为比较极点配置控制器的效果,设计了PID控制器与其进行对比。经过电磁暂态仿真软件Pscad仿真表明:该设计的极点配置控制器同时抑制孤岛运行方式下系统的低频与次同步振荡效果良好,改变运行方式,适应性较好,鲁棒性较PID控制器好;传统的PID控制器对系统的运行方式要求比较高,改变运行方式,效果变差,鲁棒性不好。因此,设计的极点配置控制器可以实现同时抑制HVDC孤岛运行方式下发生的低频与次同步振荡,有较好的鲁棒性,有一定的工程参考意义。(本文来源于《高压电器》期刊2018年04期)
柳维玮,毛崎波[10](2018)在《压电分流阻尼电路设计的极点配置方法》一文中研究指出针对作为被动控制的压电分流阻尼电路提出极点配置方法。对压电分流阻尼系统建立机电耦合方程,考虑模态位移为输出量,得到系统极点的特征方程。运用主导极点与虚轴的距离对系统动态响应衰减有着关键作用这一特性,确立优化目标,然后求解出压电分流阻尼电路参数的最优值。最后通过数值仿真对所设计的优化方法进行检验,并与传统传递函数优化法进行比较。仿真结果表明,运用极点配置方法设计的压电分流电路有着良好的抑制振动的效果,这验证了极点配置方法的有效性。(本文来源于《压电与声光》期刊2018年01期)
极点配置设计论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
空调温度系统的被控对象可以看作一个具有时滞的一阶环节,时滞的存在,降低了温度控制系统的控制品质,甚至使系统不稳定。针对空调温度控制系统中的具有时滞的一阶对象模型,论文提出了一种基于极点配置和Pade近似的PID(Proportion Integral Derivative)控制器的设计新方法。Pade近似是有理函数逼近的一种方法,可以实现系统模型函数的降阶,简化模型。极点配置是一种通过设计反馈控制器,使得闭环传递函数的极点位于期望位置,从而使系统达到期望性能的方法。仿真结果表明,采用极点配置和Pade近似算法的PID控制可以明显改善温度控制系统的控制品质,使控制系统有更好的动态性能和更强的鲁棒性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
极点配置设计论文参考文献
[1].费清琪,朱其新,刘红俐,朱永红.基于极点配置的PMSM位置伺服系统高阶对象的控制器设计[J].苏州科技大学学报(自然科学版).2019
[2].何天磊,朱其新.基于极点配置和Pade近似的空调温度控制器的设计[J].苏州科技大学学报(自然科学版).2019
[3].崔颖,王曦.涡扇发动机极点配置圆的多变量PI控制设计[J].航空发动机.2019
[4].柳维玮,毛崎波.通过极点配置方法设计分流扬声器[J].振动与冲击.2018
[5].张栋,刁少文,周毛等,周涛.计算机控制系统零极点配置与PID控制器设计比较[J].教育教学论坛.2018
[6].李洁,李世煜.基于极点配置法的倒立摆系统控制器设计[J].广州航海学院学报.2018
[7].刘斌,毛钦.基于极点配置的随机时延网络控制器设计[J].计算机工程.2019
[8].毛钦.基于极点配置的网络控制系统分析与设计[D].武汉科技大学.2018
[9].朱显亮,张英敏,杨兰,李兴源,褚正超.双通道高压直流附加频率极点配置控制器设计[J].高压电器.2018
[10].柳维玮,毛崎波.压电分流阻尼电路设计的极点配置方法[J].压电与声光.2018