全文摘要
本实用新型公开了一种巡检机器人用的采集控制装置，包括顶板、连接架、底板和接线管，所述顶板的下表面开设有上凹槽，所述底板的上表面开设有下凹槽，所述连接架的上下两端分别通过上凹槽和下凹槽与顶板和底板连接，所述接线管的数量为两个，两个所述接线管分别设置有连接架的一侧外表壁，两个所述接线管的内部均嵌设有硅胶管，且硅胶管的开口端边缘处粘贴有弹性环。本实用新型中，该采集控制装置采用分体组合式的组装方式，既能够确保采集控制装置自身连接的稳定性，同时也能够将采集控制装置进行快速便捷的拆装操作，从而方便对采集控制装置内部的元器件进行快速的更换维修处理，降低了操作人员的工作负担。
主设计要求
1.一种巡检机器人用的采集控制装置，其特征在于，包括顶板(1)、连接架(3)、底板(4)和接线管(7)；所述顶板(1)的下表面开设有上凹槽(12)，所述底板(4)的上表面开设有下凹槽(42)，所述连接架(3)的上下两端分别通过上凹槽(12)和下凹槽(42)与顶板(1)和底板(4)连接；所述顶板(1)和底板(4)的两侧外表壁分别开设有上卡槽(11)和下卡槽(43)，且上卡槽(11)和下卡槽(43)的内部均卡接固定有卡销(2)；所述连接架(3)的两侧内表壁对称焊接有卡块(31)，且卡块(31)的表面设置有安装杆(32)；所述接线管(7)的数量为两个，两个所述接线管(7)分别设置有连接架(3)的一侧外表壁；两个所述接线管(7)的内部均嵌设有硅胶管(71)，且硅胶管(71)的开口端边缘处粘贴有弹性环(72)。
设计方案
1.一种巡检机器人用的采集控制装置，其特征在于，包括顶板(1)、连接架(3)、底板(4)和接线管(7)；
所述顶板(1)的下表面开设有上凹槽(12)，所述底板(4)的上表面开设有下凹槽(42)，所述连接架(3)的上下两端分别通过上凹槽(12)和下凹槽(42)与顶板(1)和底板(4)连接；
所述顶板(1)和底板(4)的两侧外表壁分别开设有上卡槽(11)和下卡槽(43)，且上卡槽(11)和下卡槽(43)的内部均卡接固定有卡销(2)；
所述连接架(3)的两侧内表壁对称焊接有卡块(31)，且卡块(31)的表面设置有安装杆(32)；
所述接线管(7)的数量为两个，两个所述接线管(7)分别设置有连接架(3)的一侧外表壁；
两个所述接线管(7)的内部均嵌设有硅胶管(71)，且硅胶管(71)的开口端边缘处粘贴有弹性环(72)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的采集控制装置，其特征在于，还包括穿线板(13)；
所述穿线板(13)设置在顶板(1)的下表面；
所述穿线板(13)的内部开设有若干个等距圆形结构的穿线孔(14)。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的采集控制装置，其特征在于，还包括散热孔(5)；
所述散热孔(5)的数量为若干个，若干个所述散热孔(5)对称开设有连接架(3)的两侧较长边内部；
若干个所述散热孔(5)的外侧开口端内壁均粘贴有滤网(51)。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的采集控制装置，其特征在于，所述底板(4)的上表面且位于下凹槽(42)的内侧设置有绝缘垫片(41)。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的采集控制装置，其特征在于，还包括夹持环(33)；
所述夹持环(33)为具有开口的桶状结构，所述夹持环(33)的俯视截面为环形结构；
所述夹持环(33)的内表壁底端粘贴有圆形结构的吸盘(34)。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的采集控制装置，其特征在于，还包括脚垫(6)；
所述脚垫(6)的数量为四个，四个所述脚垫(6)分别设置在底板(4)的下表面四个拐角处。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电力巡检控制技术领域，尤其涉及一种巡检机器人用的采集控制装置。
背景技术
随着社会的发展，电力在我们生活中的作用越来越重要，电力巡检作为保证电力正常运行的重要手段，目前如变电站、电缆隧道等电力场所的设备设施的巡检工作可分为人工巡检和巡检机器人巡检两种方式，人工巡检工作量大且存在一定危险性，随着经济和科技的发展，机器人巡检方式将会逐步取代人工巡检，而在巡检机器人运行过程中，需要使用对机器人的采集机构进行控制处理，以确保巡检机器人的运行稳定。
然而现有的巡检机器人用的采集控制装置通常多采用一体式的结构设计，导致装置的整体性较强，当需要对装置内的用电元器件进行维修更换操作时，会增加操作人员的工作负担，不利于快速灵活的对控制装置进行人工维护处理。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检机器人用的采集控制装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种巡检机器人用的采集控制装置，包括顶板、连接架、底板和接线管；
所述顶板的下表面开设有上凹槽，所述底板的上表面开设有下凹槽，所述连接架的上下两端分别通过上凹槽和下凹槽与顶板和底板连接；
所述顶板和底板的两侧外表壁分别开设有上卡槽和下卡槽，且上卡槽和下卡槽的内部均卡接固定有卡销；
所述连接架的两侧内表壁对称焊接有卡块，且卡块的表面设置有安装杆；
所述接线管的数量为两个，两个所述接线管分别设置有连接架的一侧外表壁；
两个所述接线管的内部均嵌设有硅胶管，且硅胶管的开口端边缘处粘贴有弹性环。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括穿线板；
所述穿线板设置在顶板的下表面；
所述穿线板的内部开设有若干个等距圆形结构的穿线孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括散热孔；
所述散热孔的数量为若干个，若干个所述散热孔对称开设有连接架的两侧较长边内部；
若干个所述散热孔的外侧开口端内壁均粘贴有滤网。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底板的上表面且位于下凹槽的内侧设置有绝缘垫片。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括夹持环；
所述夹持环为具有开口的桶状结构，所述夹持环的俯视截面为环形结构；
所述夹持环的内表壁底端粘贴有圆形结构的吸盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括脚垫；
所述脚垫的数量为四个，四个所述脚垫分别设置在底板的下表面四个拐角处。
有益效果
本实用新型提供了一种巡检机器人用的采集控制装置。具备以下有益效果：
(1)：该采集控制装置采用分体组合式的组装方式，既能够确保采集控制装置自身连接的稳定性，同时也能够将采集控制装置进行快速便捷的拆装操作，从而方便对采集控制装置内部的元器件进行快速的更换维修处理，降低了操作人员的工作负担，提高了采集控制装置的自身使用灵活性。
(2)：该采集控制装置通过设置的接线管，并且在接线管内设置有硅胶管和弹性环，能够对接入采集控制装置内的连接线起到限位夹持的作用，同时当连接线受力发生弯曲时，可以对连接线的弯曲位置起到弹性缓冲保护的作用，避免连接线发生变形甚至断裂的现象，提高了采集控制装置的导线连接安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种巡检机器人用的采集控制装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型中顶板的下表面结构示意图；
图3为本实用新型中连接架的俯视结构示意图；
图4为本实用新型中底板的上表面结构示意图；
图5为本实用新型中接线管的结构示意图。
图例说明：
1、顶板；11、上卡槽；12、上凹槽；13、穿线板；14、穿线孔；2、卡销；3、连接架；31、卡块；32、安装杆；33、夹持环；34、吸盘；4、底板；41、绝缘垫片；42、下凹槽；43、下卡槽；5、散热孔；51、滤网；6、脚垫；7、接线管；71、硅胶管；72、弹性环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种巡检机器人用的采集控制装置，包括顶板1、连接架3、底板4和接线管7；
如图1-5所示，顶板1的下表面开设有上凹槽12，底板4的上表面开设有下凹槽42，连接架3的上下两端分别通过上凹槽12和下凹槽42与顶板1和底板4连接，实现了顶板1、连接架3和底板4之间便捷的拆装操作，并且也确保了采集控制装置自身的稳定性；
顶板1和底板4的两侧外表壁分别开设有上卡槽11和下卡槽43，且上卡槽11和下卡槽43的内部均卡接固定有卡销2，能够在顶板1、连接架3和底板4卡接固定时，将卡销2插入对应位置的卡槽内，实现对采集控制装置完善的紧固效果；
连接架3的两侧内表壁对称焊接有卡块31，且卡块31的表面设置有安装杆32，方便对相关元器件进行安装固定操作，提供必要安装受力点；
接线管7的数量为两个，两个接线管7分别设置有连接架3的一侧外表壁，两个接线管7的内部均嵌设有硅胶管71，且硅胶管71的开口端边缘处粘贴有弹性环72，配合硅胶管71的弹性作用，能够对弯曲的连接线起到弹性缓冲保护的作用，避免连接线发生变形断裂的情况，弹性环72能够对硅胶管71的开口处起到密封的作用，避免灰尘杂质进入到硅胶管71内造成污染的现象；
底板4的上表面且位于下凹槽42的内侧设置有绝缘垫片41，能够对用电元器件起到绝缘保护的电路防范作用；
还包括脚垫6，脚垫6的数量为四个，四个脚垫6分别设置在底板4的下表面四个拐角处，能够在底板4安装固定后，对底板4起到支撑的作用。
工作原理：根据元器件的安装需求，选择安装杆32使其卡接在卡块31上固定，然后将用电元器件安装在安装杆32上固定，配合绝缘垫片41能够对用电元器件与底板4之间起到绝缘保护的作用，避免发生电路短路的现象，然后将顶板1和底板4分为位于连接架3的上下两侧，通过上凹槽12和下凹槽42的卡接固定，使得顶板1、连接架3和底板4能够连接在一起，最后将卡销2对应嵌入到上卡槽11和下卡槽43内，确保控制装置的连接稳定性，而连接线插入接线管7内，在硅胶管71的弹性保护下，对连接线受到的弯曲牵引力起到缓冲保护的作用，避免连接线发生断裂的现象。
如图2所示，还包括穿线板13，穿线板13设置在顶板1的下表面，穿线板13的内部开设有若干个等距圆形结构的穿线孔14，将控制装置内的较长的连接线依次贯穿穿线孔14内，配合穿线板13对连接线起到独立的捋线保护作用，防止连接线相互缠绕而影响后续的拆装维修处理。
如图4所示，还包括散热孔5，散热孔5的数量为若干个，若干个散热孔5对称开设有连接架3的两侧较长边内部，若干个散热孔5的外侧开口端内壁均粘贴有滤网51，散热孔5的结构能够对装置内部产生的热量进行快速的散热处理，而滤网51能够防止外界的灰尘颗粒杂质进入到装置内部造成不必要的污染情况。
如图4所示，还包括夹持环33，夹持环33为具有开口的桶状结构，夹持环33的俯视截面为环形结构，夹持环33的内表壁底端粘贴有圆形结构的吸盘34，吸盘34能够对安装的用电元器件起吸附作用的作用，防止用电元器件发生晃动的现象，而夹持环33能够最大化的保护用电元器件安全，防止人员在维修操作时与其他位置的用电元器件碰撞接触导致意外损坏的情况。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920670097.5
申请日:2019-05-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:53(云南)
授权编号:CN209793751U
授权时间:20191217
主分类号:B25J13/00
专利分类号:B25J13/00
范畴分类:40E;
申请人:云南电网有限责任公司红河供电局
第一申请人:云南电网有限责任公司红河供电局
申请人地址:661100 云南省红河哈尼族彝族自治州蒙自市银河路南延段与红河大道交叉口西南角
发明人:郑琳;刘宇;于力;张琼华;王春;徐芸;刘明江;曾梦涛;刘志平;刘兰;池浩;胥义文;阮超
第一发明人:郑琳
当前权利人:云南电网有限责任公司红河供电局
代理人:陈娟
代理机构:11427
代理机构编号:北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计