一种多车型焊接夹具连接机构论文和设计-王飞

全文摘要

本实用新型属于汽车加工技术领域，尤其为一种多车型焊接夹具连接机构，包括机械臂连接座、气缸和夹具安装板，所述机械臂连接座为矩形板，所述机械臂连接座的顶部与机械臂的输出端固定连接，且所述机械臂连接座的底部固定连接有所述气缸；且与夹具安装板上具有能够卡合焊接夹具的夹具卡座，可以将焊接夹具通过夹具卡座安装在夹具安装板上，可以同时安装三个车型的焊接夹具，且相邻两个焊接夹具之间间隔角度较大，使焊接工作中具有足够的焊接空间，通过将三个夹具安装板设计为正四面体，使夹具安装板能够受力平衡，且每个夹具安装板还能通过伸缩电机驱动，来调整改变角度，已达到焊接工作的需求，使焊接过程更加方便灵活。

主设计要求

1.一种多车型焊接夹具连接机构，其特征在于：包括机械臂连接座（1）、气缸（2）和夹具安装板（5），所述机械臂连接座（1）为矩形板，所述机械臂连接座（1）的顶部与机械臂的输出端固定连接，且所述机械臂连接座（1）的底部固定连接有所述气缸（2），所述气缸（2）的输出端通过气缸输出轴（21）固定连接有旋转电机（3），所述气缸（2）与外部气源密封连接，所述旋转电机（3）的输出端固定连接有安装板安装座（4），所述夹具安装板（5）安装在所述安装板安装座（4）的底部，所述夹具安装板（5）由第一夹具安装板（501）、第二夹具安装板（502）和第三夹具安装板（503）组成，所述第一夹具安装板（501）、第二夹具安装板（502）和第三夹具安装板（503）与所述安装板安装座（4）之间构成正四面体，所述夹具安装板（5）的顶部与所述安装板安装座（4）转动连接，所述夹具安装板（5）的外侧壁上固定安装有夹具卡座（51）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种多车型焊接夹具连接机构，其特征在于：所述第一夹具安装板（501）、第二夹具安装板（502）和第三夹具安装板（503）均为三个等大的正三角形，且所述第一夹具安装板（501）、第二夹具安装板（502）和第三夹具安装板（503）之间两两贴合。

3.根据权利要求1所述的一种多车型焊接夹具连接机构，其特征在于：所述夹具卡座（51）数量为三个，且分别安装在所述第一夹具安装板（501）、第二夹具安装板（502）和第三夹具安装板（503）的外侧壁上，并均与所述第一夹具安装板（501）、第二夹具安装板（502）和第三夹具安装板（503）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多车型焊接夹具连接机构，其特征在于：所述旋转电机（3）的输出端固定于所述安装板安装座（4）的几何中心，所述安装板安装座（4）与所述旋转电机（3）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多车型焊接夹具连接机构，其特征在于：所述夹具安装板（5）的内部具有所述第一夹具安装板（501）、第二夹具安装板（502）和第三夹具安装板（503）之间形成的空腔，所述夹具安装板（5）的内部安装有伸缩电机（6），所述伸缩电机（6）固定在所述安装板安装座（4）的底部中间位置处。

6.根据权利要求5所述的一种多车型焊接夹具连接机构，其特征在于：所述伸缩电机（6）的输出端固定有电机输出轴（61），所述电机输出轴（61）与所述夹具安装板（5）的连接处固定安装有连接座（62），所述电机输出轴（61）与所述连接座（62）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多车型焊接夹具连接机构，其特征在于：所述电机输出轴（61）数量为三个，且分别与所述第一夹具安装板（501）、第二夹具安装板（502）和第三夹具安装板（503）连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于汽车加工技术领域，具体涉及一种多车型焊接夹具连接机构。

背景技术

随着国民经济的快速发展，人民生活质量不断提高，对产品的需求向个性化、时尚化、高性价比方向发展，势必汽车将向多品种、小批量、高产能的趋势发展，这就使汽车主机厂必须改变现有的生产方式。汽车主机厂针对不同车型新建不同生产线的现状已经不能满足这种发展方向，因此，多车型共线生产是未来汽车装备的趋势。焊装总拼工位作为汽车焊装生产线的核心工位，要实现多车型共线生产，势必要求焊装总拼工位柔性化，而总拼工位的柔性就要求焊装夹具架具有柔性化，这就造成以此对应的连接机构具有柔性，所以开发出一种柔性化的焊装夹具架连接机构实现多车型共线生产的重要一步；现有的多车型焊接夹具存在以下不足：

1、目前国内企业在此方面还处于起步阶段，产品还不够成熟，主要是依靠牺牲焊接空间位置、减慢生产节拍、结构复杂等形式来提高焊装夹具架的刚度和实现多车型共线生产；

2、现有焊装夹具架连接机构中的夹具架一般采用单侧安装夹具，造成夹具架处于悬臂梁状态，在车身焊接过程中，由于受到焊枪的作用力，导致夹具架随着车身移动，进而使得点焊不精确。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种多车型焊接夹具连接机构，具有可同时对三种车型进行焊接加工，且夹具架受力平衡，焊接空间大的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多车型焊接夹具连接机构，包括机械臂连接座、气缸和夹具安装板，所述机械臂连接座为矩形板，所述机械臂连接座的顶部与机械臂的输出端固定连接，且所述机械臂连接座的底部固定连接有所述气缸，所述气缸的输出端通过气缸输出轴固定连接有旋转电机，所述气缸与外部气源密封连接，所述旋转电机的输出端固定连接有安装板安装座，所述夹具安装板安装在所述安装板安装座的底部，所述夹具安装板由第一夹具安装板、第二夹具安装板和第三夹具安装板组成，所述第一夹具安装板、第二夹具安装板和第三夹具安装板与所述安装板安装座之间构成正四面体，所述夹具安装板的顶部与所述安装板安装座转动连接，所述夹具安装板的外侧壁上固定安装有夹具卡座。

进一步的，所述第一夹具安装板、第二夹具安装板和第三夹具安装板均为三个等大的正三角形，且所述第一夹具安装板、第二夹具安装板和第三夹具安装板之间两两贴合。

进一步的，所述夹具卡座数量为三个，且分别安装在所述第一夹具安装板、第二夹具安装板和第三夹具安装板的外侧壁上，并均与所述第一夹具安装板、第二夹具安装板和第三夹具安装板固定连接。

进一步的，所述旋转电机的输出端固定于所述安装板安装座的几何中心，所述安装板安装座与所述旋转电机转动连接。

进一步的，所述夹具安装板的内部具有所述第一夹具安装板、第二夹具安装板和第三夹具安装板之间形成的空腔，所述夹具安装板的内部安装有伸缩电机，所述伸缩电机固定在所述安装板安装座的底部中间位置处。

进一步的，所述伸缩电机的输出端固定有电机输出轴，所述电机输出轴与所述夹具安装板的连接处固定安装有连接座，所述电机输出轴与所述连接座转动连接。

进一步的，所述电机输出轴数量为三个，且分别与所述第一夹具安装板、第二夹具安装板和第三夹具安装板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在安装板安装座的底部设置由三个与安装板安装座之间构成正四面体的等大三角形安装板组成的夹具板，且与夹具安装板上具有能够卡合焊接夹具的夹具卡座，可以将焊接夹具通过夹具卡座安装在夹具安装板上，可以同时安装三个车型的焊接夹具，且相邻两个焊接夹具之间间隔角度较大，使焊接工作中具有足够的焊接空间；

2、本实用新型中，通过将三个夹具安装板设计为正四面体，使夹具安装板能够受力平衡，且每个夹具安装板还能通过伸缩电机驱动，来调整改变角度，已达到焊接工作的需求，使焊接过程更加方便灵活。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型中夹具安装板的俯视结构示意图。

图中：1-机械臂连接座、2-气缸、21-气缸输出轴、3-旋转电机、4-安装板安装座、5-夹具安装板、501-第一夹具安装板、502-第二夹具安装板、503-第三夹具安装板、51-夹具卡座、6-伸缩电机、61-电机输出轴、62-连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上\/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置\/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种多车型焊接夹具连接机构，包括机械臂连接座1、气缸2和夹具安装板5，机械臂连接座1为矩形板，机械臂连接座1的顶部与机械臂的输出端固定连接，且机械臂连接座1的底部固定连接有气缸2，气缸2的输出端通过气缸输出轴21固定连接有旋转电机3，气缸2与外部气源密封连接，旋转电机3的输出端固定连接有安装板安装座4，夹具安装板5安装在安装板安装座4的底部，夹具安装板5由第一夹具安装板501、第二夹具安装板502和第三夹具安装板503组成，第一夹具安装板501、第二夹具安装板502和第三夹具安装板503与安装板安装座4之间构成正四面体，夹具安装板5的顶部与安装板安装座4转动连接，夹具安装板5的外侧壁上固定安装有夹具卡座51。

本实施例中，夹具安装板5安装在安装板安装座4的底部，夹具安装板5由第一夹具安装板501、第二夹具安装板502和第三夹具安装板503组成，第一夹具安装板501、第二夹具安装板502和第三夹具安装板503与安装板安装座4之间构成正四面体，夹具安装板5的顶部与安装板安装座4转动连接，夹具安装板5的外侧壁上固定安装有夹具卡座51，通过在安装板安装座4的底部设置夹具安装板5，且夹具安装板5由三个与安装板安装座4之间构成正四面体的等大三角形安装板组成，且与夹具安装板5上具有能够卡合焊接夹具的夹具卡座51，在使用时，可以将焊接夹具通过夹具卡座51安装在夹具安装板5上，可以同时安装三个车型的焊接夹具，且相邻两个焊接夹具之间间隔角度较大，使焊接工作中具有足够的焊接空间，另外，通过将三个夹具安装板5设计为正四面体，使夹具安装板5能够受力平衡，且每个夹具安装板5还能通过伸缩电机6驱动，来调整改变角度，已达到焊接工作的需求，使焊接过程更加方便灵活，其中伸缩电机6的型号为86HS120。

具体的，第一夹具安装板501、第二夹具安装板502和第三夹具安装板503均为三个等大的正三角形，且第一夹具安装板501、第二夹具安装板502和第三夹具安装板503之间两两贴合，夹具卡座51数量为三个，且分别安装在第一夹具安装板501、第二夹具安装板502和第三夹具安装板503的外侧壁上，并均与第一夹具安装板501、第二夹具安装板502和第三夹具安装板503固定连接，可以将焊接夹具通过夹具卡座51安装在夹具安装板5上，可以同时安装三个车型的焊接夹具，且相邻两个焊接夹具之间间隔角度较大，使焊接工作中具有足够的焊接空间。

具体的，旋转电机3的输出端固定于安装板安装座4的几何中心，安装板安装座4与旋转电机3转动连接，可以在工作过程中，旋转安装板安装座4，来改变每个面上夹具夹持工件的位置，使夹具的灵活性更大，方便对工件进行焊接。

具体的，夹具安装板5的内部具有第一夹具安装板501、第二夹具安装板502和第三夹具安装板503之间形成的空腔，夹具安装板5的内部安装有伸缩电机6，伸缩电机6固定在安装板安装座4的底部中间位置处，伸缩电机6的输出端固定有电机输出轴61，电机输出轴61与夹具安装板5的连接处固定安装有连接座62，电机输出轴61与连接座62转动连接，通过将三个夹具安装板5设计为正四面体，使夹具安装板5能够受力平衡，且每个夹具安装板5还能通过伸缩电机6驱动，来调整改变角度，已达到焊接工作的需求，使焊接过程更加方便灵活。

具体的，电机输出轴61数量为三个，且分别与第一夹具安装板501、第二夹具安装板502和第三夹具安装板503连接，使三个面可以根据需求，均可以改变角度，来提高夹具的灵活性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，接通外部电源和气源，通过在安装板安装座4的底部设置夹具安装板5，且夹具安装板5由三个与安装板安装座4之间构成正四面体的等大三角形安装板组成，且与夹具安装板5上具有能够卡合焊接夹具的夹具卡座51，在使用时，可以将焊接夹具通过夹具卡座51安装在夹具安装板5上，可以同时安装三个车型的焊接夹具，且相邻两个焊接夹具之间间隔角度较大，使焊接工作中具有足够的焊接空间，另外，通过将三个夹具安装板5设计为正四面体，使夹具安装板5能够受力平衡，且每个夹具安装板5还能通过伸缩电机6驱动，来调整改变角度，已达到焊接工作的需求，使焊接过程更加方便灵活。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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设计说明书

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