导读:本文包含了输出反馈论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:反馈,不等式,系统,矩阵,线性,微分,模糊。
输出反馈论文文献综述
何汉林,李豪杰[1](2019)在《基于T-S模型的一步输出反馈抗饱和补偿设计》一文中研究指出针对一类具有输入饱和的连续时不变非线性系统,提出一步输出反馈抗饱和补偿设计.当系统状态满足一定约束条件时,非线性系统可用Takagi-Sugeno模糊模型精确重构.针对重构后的系统,运用并行补偿技术和输出反馈,提出一个含有抗饱和补偿项的一步抗饱和控制方案.基于李雅普诺夫稳定性理论,导出了闭环系统的稳定判据,同时给出了吸引域估计及其优化模型.对一类混沌鲁里叶系统进行仿真实验,仿真结果证明了本方案的有效性.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期)
叶倩玉,姚波,王福忠[2](2019)在《抵御传感器故障的静态输出反馈可靠控制》一文中研究指出针对线性系统,研究了考虑传感器增益故障情况下,静态输出反馈可靠控制设计问题。首先,在不考虑故障时,设计控制器,给出了系统保持渐近稳定的充分条件;然后,基于传感器故障,在原有反馈控制器作用下系统无法保持稳定;接下来,利用凸组合方法处理故障,及采用求解LMI不等式的方法对静态输出反馈可靠控制器进行重新设计,使闭环系统在发生传感器增益故障时仍能保持渐近稳定;最后,通过数值仿真验证设计方法的有效性和可行性。(本文来源于《井冈山大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期)
田艳兵,魏巍,代明星[3](2019)在《一类SNS的模糊自适应输出反馈控制》一文中研究指出针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案。该方案在反步法设计框架中引入非线性跟踪微分器,直接对虚拟控制信号的微分进行估计,避免了传统反步法设计中复杂性爆炸的问题,同时设计补偿信号消除了滤波误差对控制性能的影响。系统中的未知非线性函数通过模糊逻辑系统在线逼近,并构造模糊状态观测器来观测系统的未知状态。通过对该方案的理论证明可以保证闭环系统中所有信号均是有界的,并且跟踪误差在有限时间内可以收敛于零的小邻域内。最后,利用数值仿真算例进一步验证了该方案的有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期)
牛华伟,兰奇逊,徐华锋,刘雅妹,蔡玉杰[4](2019)在《一类非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定》一文中研究指出针对一类可能含有非Lipschitz连续性非线性项的非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定问题进行研究.首先,利用反步法给出了一种状态反馈控制器的递归设计方法.其次,在非线性项和代数约束满足适当的假设条件下,基于输出反馈占优技术得到了一种输出反馈控制器的设计方法.虽然所给出的两种控制器仅依赖于微分系统的状态,但均能够保证闭环系统的状态是渐近稳定的.仿真结果验证了所提出的两种控制方法的有效性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2019年19期)
谢文博,李鹤,张孟禹,张健[5](2019)在《前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制》一文中研究指出针对一类带有未知前件变量的T-S模糊系统,提出一种新的观测器-控制器设计方法.首先,在前件变量完全未知的情况下,将观测误差方程中由未知前件变量导致的相关项利用Lipschitz条件进行限制;然后,根据Lyapunov函数得到系统稳定性条件,同时提出一种基于特征值的矩阵缩放方法和一种基于模糊Lyapunov函数的高增益观测器方法计算观测器-控制器的增益矩阵;最后,针对动力定位船舶的控制问题对两种方法进行仿真验证和比较分析,以表明所提出方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年09期)
庄武良[6](2019)在《LLC谐振电源多路输出反馈电路的控制设计》一文中研究指出开关电源多路输出反馈,多路输出采样调节PWM脉冲宽度,不仅考虑到每路输出之间的影响,还充分考虑负载调整率,使得输出每路电压能够在不同输出功率的时候,保证输出电压稳定,实现多路对称输出。(本文来源于《电子测试》期刊2019年15期)
张莉,范家璐,李金娜,薛文倩[7](2019)在《基于强化学习的无模型离散时间系统H-∞静态输出反馈问题》一文中研究指出近似动态规划方法通常基于系统整个状态的测量的反馈,但在实际情况中通常不适用,因此具有一定的局限性。在本文中,针对系统状态未知情况,给出线性离散时间系统中H-∞控制静态输出反馈存在的充分必要条件,提出一种基于强化学习的无模型Q-学习算法求解离散时间H-∞最优控制问题。此算法无需系统动力学已知,利用实时测量数据,学习最优策略。通过仿真实验表明本文提及方法收敛到求解代数黎卡缇方程得到的最优解,证明其有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议(CPCC 2019)摘要集》期刊2019-07-31)
张建一,孙宁,忻欣,方勇纯[8](2019)在《基于输出反馈的柔性绳吊车非线性控制》一文中研究指出现有针对吊车自动化控制所开展的工作大多是建立在刚性绳吊车系统的基础上,即假设吊车吊绳在摆动过程中不会发生弯曲。然而,在一些情况下,考虑吊绳的柔性特性是十分必要的,比如当吊绳较长(高空吊运)或者处于水下时(水下吊运),受到风力或水流的影响,其会不可避免的发生弯曲形变。针对这一问题,论文提出一种新的柔性绳吊车系统建模思路以及非线性控制方法。首先,通过深入分析柔性绳吊车特性,建立了等效的系统动力学模型。接下来,针对速度信号不可测等问题,提出一种基于输出反馈思想的非线性控制策略。同时,出于安全考虑,设计了台车运动范围约束项,成功将台车位移限制在给定界限内。进而,通过一系列严谨的数学分析证明了系统的闭环稳定性。最后,论文通过硬件实验验证了所提控制算法的有效性。(本文来源于《第叁十八届中国控制会议论文集(7)》期刊2019-07-27)
孙维阳,刘雨[9](2019)在《一类转移概率部分未知的Markov跳跃系统的输入输出量化反馈控制》一文中研究指出对一类离散时间马尔可夫跳跃系统(Markov jump systems,MJSs)的稳定性问题进行研究,考虑MJSs转移概率矩阵中的元素部分未知,且系统的控制输入通道和测量输出通道都存在信号量化的情况,其中控制器输入通道和系统输入通道的信号分别被两个不同的对数量化器量化。利用切换李雅普诺夫函数的方法,通过构造系统模态依赖且双通道量化误差依赖的李雅普诺夫函数,完成对闭环系统的稳定性分析和控制器设计。得到一组模态依赖的控制器,能够在系统的转移概率部分未知和存在双通道量化误差的条件下,保证闭环MJSs的随机稳定性。最后通过仿真实验验证了理论的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年08期)
王佳[10](2019)在《多包数据丢失的广义网络系统的输出反馈控制》一文中研究指出针对广义网络控制系统,该文研究了其同时具有测量和控制数据丢失的问题。首先把广义系统进行等价变换使其变为正常系统。然后采用满足Bernoulli分布的随机变量来描述多测量和多控制数据包的随机丢失问题。设计的输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足给定的性能约束。利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件。采用改进的CCLM算法给出了输出反馈控制器设计参数的求解方法。最后数值例子表明了所提设计方法的有效性。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2019年20期)
输出反馈论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对线性系统,研究了考虑传感器增益故障情况下,静态输出反馈可靠控制设计问题。首先,在不考虑故障时,设计控制器,给出了系统保持渐近稳定的充分条件;然后,基于传感器故障,在原有反馈控制器作用下系统无法保持稳定;接下来,利用凸组合方法处理故障,及采用求解LMI不等式的方法对静态输出反馈可靠控制器进行重新设计,使闭环系统在发生传感器增益故障时仍能保持渐近稳定;最后,通过数值仿真验证设计方法的有效性和可行性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
输出反馈论文参考文献
[1].何汉林,李豪杰.基于T-S模型的一步输出反馈抗饱和补偿设计[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[2].叶倩玉,姚波,王福忠.抵御传感器故障的静态输出反馈可靠控制[J].井冈山大学学报(自然科学版).2019
[3].田艳兵,魏巍,代明星.一类SNS的模糊自适应输出反馈控制[J].计算机仿真.2019
[4].牛华伟,兰奇逊,徐华锋,刘雅妹,蔡玉杰.一类非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定[J].数学的实践与认识.2019
[5].谢文博,李鹤,张孟禹,张健.前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制[J].控制与决策.2019
[6].庄武良.LLC谐振电源多路输出反馈电路的控制设计[J].电子测试.2019
[7].张莉,范家璐,李金娜,薛文倩.基于强化学习的无模型离散时间系统H-∞静态输出反馈问题[C].第30届中国过程控制会议(CPCC2019)摘要集.2019
[8].张建一,孙宁,忻欣,方勇纯.基于输出反馈的柔性绳吊车非线性控制[C].第叁十八届中国控制会议论文集(7).2019
[9].孙维阳,刘雨.一类转移概率部分未知的Markov跳跃系统的输入输出量化反馈控制[J].系统工程与电子技术.2019
[10].王佳.多包数据丢失的广义网络系统的输出反馈控制[J].电脑知识与技术.2019