一种物品输送机构及并行分离装置论文和设计-郑丽勤

全文摘要

本实用新型公开了一种物品输送机构及并行分离装置，涉及物品分离技术领域。该物品输送机构包括立板和设置于立板的至少一个带传送组件，带传送组件包括传送带、支撑组件以及驱动组件；支撑组件包括至少两个沿物品传送方向间隔设置的支撑辊，支撑辊的一端与立板连接，且支撑辊的轴线沿水平方向延伸；驱动组件包括电机和与电机传动连接的驱动辊，驱动辊与支撑辊平行间隔设置，且驱动辊位于支撑辊的下方；传送带由至少两个支撑辊和驱动辊共同支撑，且传送带的宽度与支撑辊、驱动辊的长度相适配。该物品输送机构的结构紧凑，占地面积小，可在保证输送效率的同时有效地降低物品输送机构的成本。

主设计要求

1.一种物品输送机构，其特征在于，包括：立板、设置于所述立板的至少一个带传送组件，所述带传送组件包括传送带、支撑组件以及驱动组件；其中，所述支撑组件包括至少两个沿物品传送方向间隔设置的支撑辊，所述支撑辊的一端与所述立板连接，且所述支撑辊的轴线沿水平方向延伸；所述驱动组件包括电机和与所述电机传动连接的驱动辊，所述驱动辊与所述支撑辊平行间隔设置，且所述驱动辊位于所述支撑辊的下方；所述传送带由至少两个所述支撑辊和所述驱动辊共同支撑，且所述传送带的宽度与所述支撑辊、所述驱动辊的长度相适配。

设计方案

1.一种物品输送机构，其特征在于，包括：

立板、设置于所述立板的至少一个带传送组件，所述带传送组件包括传送带、支撑组件以及驱动组件；

其中，所述支撑组件包括至少两个沿物品传送方向间隔设置的支撑辊，所述支撑辊的一端与所述立板连接，且所述支撑辊的轴线沿水平方向延伸；所述驱动组件包括电机和与所述电机传动连接的驱动辊，所述驱动辊与所述支撑辊平行间隔设置，且所述驱动辊位于所述支撑辊的下方；所述传送带由至少两个所述支撑辊和所述驱动辊共同支撑，且所述传送带的宽度与所述支撑辊、所述驱动辊的长度相适配。

2.根据权利要求1所述的物品输送机构，其特征在于：

所述支撑辊包括辊轮和芯轴，所述芯轴的第一端与所述立板垂直连接，所述辊轮通过轴承套设于所述芯轴上。

3.根据权利要求2所述的物品输送机构，其特征在于：

所述带传送组件还包括支撑架，所述支撑架的下端与所述立板固定连接，所述芯轴的第二端与所述支撑架的上端连接。

4.根据权利要求3所述的物品输送机构，其特征在于：

所述支撑架包括第一侧板、第二侧板和连接板，所述第一侧板与所述立板通过紧固件固定连接，所述芯轴的第二端与所述第二侧板插接，所述第一侧板和所述第二侧板平行间隔设置，所述连接板倾斜地连接在所述第一侧板和所述第二侧板之间。

5.根据权利要求1所述的物品输送机构，其特征在于：

所述驱动辊具有沿轴线依次排布且连通的容纳腔和中心孔，所述电机的输出轴与所述中心孔固定插接，且所述电机至少部分位于所述容纳腔内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的物品输送机构，其特征在于：

所述带传送组件还包括限位组件，所述限位组件包括限位槽和限位条，所述限位槽和所述限位条二者中的一个设置于所述驱动辊和\/或所述支撑辊，所述限位槽和所述限位条二者中的另一个对应地设于所述传送带，且所述限位条和所述限位槽插接。

7.根据权利要求1所述的物品输送机构，其特征在于：

所述物品输送机构包括两个带传送组件，且两个所述带传送组件的传送带并排设置，且分别位于所述立板的两侧。

8.根据权利要求7所述的物品输送机构，其特征在于：

两个所述带传送组件中的所述支撑辊的位置一一对应且同轴设置。

9.根据权利要求8所述的物品输送机构，其特征在于：

所述立板上设有轴套，两个所述带传送组件中的相对应的两个所述支撑辊的芯轴分别从所述轴套的两端与所述轴套插接配合。

10.一种并行分离装置，其特征在于，包括：

机架和多个权利要求1至9中任一项所述的物品输送机构，且多个所述物品输送机构呈M行N列排布于所述机架上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及物品分离技术领域，具体而言，涉及一种物品输送机构及并行分离装置。

背景技术

目前快递企业主要以人工操作的方式完成分拣作业，存在分拣效率低、野蛮分拣、快件破损等问题，为此相关技术提供的分拣机通常包括传送机构和识别机构，识别机构采集传送机构上传送的物品信息，根据物品上信息将物品送至不同的目的地，然而，在传送机构传送物品时，有时由于传送机构上的两个物品相邻甚至紧密放置导致识别机构无法识别是两个物品，因此造成分拣失败的问题。为此，相关技术又提供了一种并行分离装置，并行分离装置包括多个并列设置的输送机构，通过控制相邻的两个输送机构的速度不同，实现相邻两个物品分离目前的输送机构尺寸较大，导致输送机构及分拣机占地面积大，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物品输送机构，该物品输送机构的结构紧凑，占地面积小，可在保证输送效率的同时有效地降低物品输送作业的成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种并行分离装置，其包括上述的物品输送机构。因此，该并行分离装置可在保证分离效率的同时，有效地降低成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种物品输送机构，包括：

立板；

设于立板的至少一个带传送组件，带传送组件包括传送带、支撑组件以及驱动组件；

其中，支撑组件包括至少两个沿物品传送方向间隔设置的支撑辊，支撑辊的一端与立板连接，且支撑辊的轴线沿水平方向延伸；驱动组件包括电机和与电机传动连接的驱动辊，驱动辊与支撑辊平行间隔设置，且驱动辊位于支撑辊的下方；传送带由至少两个支撑辊和驱动辊共同支撑，且传送带的宽度与支撑辊、驱动辊的长度相适配。

进一步地，支撑辊包括辊轮和芯轴，芯轴的第一端与立板垂直连接，辊轮通过轴承套设于芯轴上。

进一步地，带传送组件还包括支撑架，支撑架的下端与立板固定连接，芯轴的第二端与支撑架的上端连接。

进一步地，支撑架包括第一侧板、第二侧板和连接板，第一侧板与立板通过紧固件固定连接，芯轴的第二端与第二侧板插接，第一侧板和第二侧板平行间隔设置，连接板倾斜地连接在设置于第一侧板和第二侧板之间。

进一步地，驱动辊具有沿依次排布且连通的容纳腔和中心孔，电机的输出轴与中心孔固定插接，且电机至少部分位于容纳腔内。

进一步地，带传送组件还包括限位组件，限位组件包括限位槽和限位条，限位槽和限位条二者中的一个设置于驱动辊和\/或支撑辊，限位槽和限位条二者中的另一个对应地设于传送带，且限位条和限位槽插接。

进一步地，物品输送机构包括两个带传送组件，且两个带传送组件的传送带并排设置，且分别位于立板的两侧。

进一步地，两个带传送组件中的支撑辊的位置一一对应且同轴设置。

进一步地，立板上设有轴套，两个带传送组件中的相对应的两个支撑辊的芯轴分别从轴套的两端与轴套插接配合。

一种并行分离装置，包括：机架和多个上述的物品输送机构，且多个物品输送机构呈M行N列排布于机架上。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种物品输送机构，其包括立板和设置于立板的至少一个带传送组件，带传送组件包括传送带、支撑组件以及驱动组件；支撑组件包括至少两个沿物品传送方向间隔设置的支撑辊，支撑辊的一端与立板连接，支撑辊的轴线沿水平方向延伸；驱动组件包括电机和与电机传动连接的驱动辊，驱动辊与支撑辊平行间隔设置，且驱动辊位于支撑辊的下方；传送带由至少两个支撑辊和驱动辊共同支撑，且传送带的宽度与支撑辊、驱动辊的长度相适配。将驱动辊设置于支撑辊的下方，并且将支撑辊、驱动辊的长度设置为与传送带的宽度适配，使得传送带宽度方向的尺寸减小，从而使得该物品输送机构结构紧凑且占地面积减小，进而降低了该物品输送机构的成本。

本实用新型的还提供了一种并行分离装置，其包括上述的物品输送机构。因此，该并行分离装置可在保证分离效率的同时，有效地降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的并行分离装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的物品输送机构在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的物品输送机构在第二视角下的局部结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的物品输送机构在第三视角下的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的物品输送机构的局部剖面结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的物品输送机构的支撑架的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的物品输送机构的驱动组件的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的物品输送机构的驱动辊的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例提供的物品输送机构的驱动辊的剖面结构示意图。

图标：100-物品输送机构；101-立板；103-带传送组件；105-传送带；107-支撑组件；109-驱动组件；111-支撑辊；113-电机；115-驱动辊；117-辊轮；119-芯轴；120-轴承；121-支撑架；123-第一侧板；125-第二侧板；127-连接板；129-中心孔；131-销孔；133-容纳腔；137-限位槽；139-限位条；143-张紧辊；145-偏压组件；147-张紧轮；149-连接组件；151-弹性件；155-支撑座；157-轴套；200-并行分离装置；201-机架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的并行分离装置200的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种并行分离装置200，主要用于进行多个物品的分离作业。该并行分离装置200包括机架201以及设置于机架201的多个物品输送机构100。

详细地，在本实施例中，多个物品输送机构100呈M行N列并排间隔设置于机架201的上方。通过多个物品输送机构100的设置，使得物品在分离过程中，当不同的物品输送机构100的输送速度不同时，可实现多个物品的分离，从而提高分拣效率，避免野蛮分捡，甚至快件破损的情况发生。

图2为本实施例提供的物品输送机构100在第一视角下的结构示意图；图3为本实施例提供的物品输送机构100在第二视角下的局部结构示意图；图4为本实施例提供的物品输送机构100在第三视角下的结构示意图。请参阅图1至图4，在本实施例中，物品输送机构100包括：立板101以及设于立板101的至少一个带传送组件103。

详细地，在本实施例中，机架201包括支撑座155，带传送组件103设置于立板101，立板101与支撑座155插接设置，以方便更换与维护。

详细地，在本实施例中，带传送组件103设置于立板101，且带传送组件103包括传送带105、支撑组件107以及驱动组件109。其中，支撑组件107包括至少两个沿物品传送方向间隔设置的支撑辊111，支撑辊111的一端与立板101连接，且支撑辊111的轴线沿水平方向延伸。驱动组件109包括电机113和与电机113传动连接的驱动辊115，驱动辊115与支撑辊111平行间隔设置，且驱动辊115位于支撑辊111的下方；传送带105由至少两个支撑辊111和驱动辊115共同支撑，且传送带105的宽度与支撑辊111、驱动辊115的长度相适配。将驱动辊115设置于支撑辊111的下方，并且将支撑辊111、驱动辊115的长度与传送带105适配，使得传送带105宽度方向的尺寸减小，从而使得该物品输送机构100结构紧凑且占地面积减小，进而降低了该物品输送机构100的成本。

图5为本实施例提供的物品输送机构100的局部剖面结构示意图；请参阅图1至图5，在本实施例中，支撑辊111的数量为四个，四个支撑辊111间隔设置于立板101。支撑辊111包括辊轮117和芯轴119，芯轴119的第一端与立板101垂直连接，芯轴119的第二端向远离立板101的方向延伸，辊轮117通过轴承120套设于芯轴119上，辊轮117用于支撑传送带105。当然，在本实用新型的其他实施例中，支撑辊111的数量还可以根据需求进行调整，本实用新型的实施例不做限定。

图6为本实施例提供的物品输送机构100的支撑架121的结构示意图。请参阅图1至图6，在本实施例中，带传送组件103还包括支撑架121。支撑架121的下端与立板101固定连接，芯轴119的第二端与支撑架121的上端连接。通过支撑架121的设置可提高带传送组件103的稳定性，使得传送带105运动的平稳性得到提高，从而保证物品运输的稳定性，避免物品在运输过程中发生掉落等情况。

详细地，在本实施例中，支撑架121包括第一侧板123、第二侧板125和连接板127。第一侧板123和第二侧板125呈矩形状，连接板127呈直角三角形状。第一侧板123与立板101通过紧固件固定连接，芯轴119的第二端与第二侧板125插接，第一侧板123和第二侧板125平行间隔设置，连接板127倾斜地连接在第一侧板123和第二侧板125之间。通过第一侧板123、第二侧板125以及连接板127的设置，使得芯轴119的稳定性得到提高，从而使得辊轮117转动更平稳规律，进而保证传送带105的平稳性。

图7为本实施例提供的物品输送机构100的驱动组件109的结构示意图；图8为本实施例提供的物品输送机构100的驱动辊115的结构示意图；图9为本实施例提供的物品输送机构100的驱动辊115的剖面结构示意图。请参阅图1至图9，在本实施例中，驱动辊115具有沿轴线依次排布且连通的容纳腔133和中心孔129，电机113的输出轴与中心孔129固定插接，且电机113至少部分位于容纳腔133内。具体地，本实施例中，输出轴通过平键与中心孔129插接，且驱动辊115还设有与中心孔129连通的销孔131，销孔131的轴线沿驱动辊115的径向延伸，且销孔131内插接有用于将输出轴沿轴向固定于驱动辊115的销钉，且电机113邻近输出轴的部分位于容纳腔133中。这样设置可在保证电机113和驱动辊115的传动效果的同时，有效地减小驱动组件109的占用空间，使得整个物品输送机构100的占地面积得到降低。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，带传送组件103还包括限位组件，限位组件包括限位槽137和限位条139，限位槽137设置于驱动辊115和\/或支撑辊111，限位条139对应地设于传送带105，限位槽137和限位条139插接。限位条139与限位槽137插接配合，使传送带105在运动过程中的稳定性得到提高，可避免发生偏移，从而可提高带输送物品的稳定性，保证输送效率。本实施例中，驱动辊115和支撑辊111上均设有限位槽137，当然，在本实用新型的其他实施例中，限位槽137还可以设置于传送带105，限位条139还可以设置于驱动辊115或支撑辊111的外侧，本实用新型的实施例不做限定。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，带传送组件103还包括张紧组件，张紧组件位于驱动组件109和支撑组件107之间，张紧组件包括张紧辊143和偏压组件145，偏压组件145设置于立板101，偏压组件145与张紧辊143传动连接，偏压组件145用于向张紧辊143施加偏压以使张紧辊143张紧传送带105，且张紧辊143和偏压组件145分别设置于立板101的两侧。通过张紧组件的设置，使得传送带105可始终处于张紧状态，从而可保证物品的平稳运输。

详细地，偏压组件145包括张紧轮147、连接组件149以及弹性件151。连接组件149包括依次顺次垂直连接的第一转动轴、第一连接件、第二转动轴以及第二连接件。第一转动轴和第二转动轴相对平行且间隔设置，张紧轮147由第一转动轴支撑，第二转动轴与立柱插接，且可绕自身轴线转动。在进行物品分离作业时，电机113驱驱动辊115转动，带动传送带105、支撑辊111以及张紧轮147运动，从而实现传送带105对物品的传送。弹性件151连接在立柱与连接组件149之间，且弹性件151被配置为使张紧轮147始终具有张紧传送带105的运动趋势。通过偏压组件145的设置，使得传送带105由至少两个支撑辊111、驱动辊115以及张紧轮147共同支撑，平稳性高，同时张紧轮147在弹性件151的作用力下始终具有张紧传送带105的运动趋势，使得传送带105在传送过程中保持张紧状态，使传送带105的稳定性得到进一步提高，继而保证物品输送的平稳性，提高物品输送的效率与质量。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，物品输送机构100包括两个带传送组件103，且两个带传送组件103的传送带105并排设置，且分别位于立板101的两侧。在进行物品的分离作业时，通过控制两个带传送组件103以不同的传送速度运动，即可完成多个物品的分离，从而进一步地节约安装空间，提高分离效率。

作为优选的方案，在本实施例中，两个带传送组件103中的支撑辊111的位置一一对应且同轴设置，从而进一步地节约安装空间，减小占地面积。

同时，为了提高支撑辊111的稳定性，立板101上还可以设置轴套157，两个带传送组件103中的相对应两个支撑辊111的芯轴119由轴套157的两端分别从轴套157的两端与轴套157插接配合。通过将两个支撑辊111的芯轴119与轴套157插接配合，可在保证支撑辊111的稳定性的基础之上，进一步地节约安装空间，减小占地面积。

下面对本实施例提供的并行分离装置200的工作原理进行说明：

在进行物品的分离作业时，控制多个物品输送机构100的驱动组件109驱动每个物品输送机构100的相邻的两个传送组件的传送带105以不同的速度同向运动或者控制相邻两个输送机构的传送带105以不同的速度同向运动，从而实现多个物品的分离。

详细地，在驱动组件109驱动传送带105运动的过程具体为，电机113驱动驱动辊115转动，以带动传送带105运动，从而使得传送带105可连续不断地运输货物。同时，在运输过程中，由于驱动辊115设置于支撑辊111的下方，并且将支撑辊111、驱动辊115的长度与传送带105适配，因此使得传送带105宽度方向的尺寸减小，从而使得该物品输送机构100结构紧凑且占地面积减小，成本低。

综上所述，本实用新型的实施例提供的物品输送机构100结构紧凑，占地面积小，可在保证输送效率的同时有效地降低物品输送作业的成本。

本实用新型的实施例提供的并行分离装置200，其包括上述的物品输送机构100。因此，该并行分离装置200可在保证分离效率的同时，有效地降低成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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