装车设备论文和设计-邵碧璐

全文摘要

本实用新型提供的一种装车设备，包括输送机构、箱体翻转机构以及码放机构，输送机构用以输送箱体，箱体翻转机构用于翻转输送机构上箱体，码放机构用于将输送台上的箱体进行码放，输送机构包括安装台以及安装在安装台上的输送台，输送台的数量为至少三个，分别为第一输送台、第二输送台以及第三输送台，第一输送台、第二输送台以及第三输送台依次设置，箱体翻转机构设置在第二输送台上，码放机构设置在第三输送台上；第一输送台与第二输送台之间及第二输送台与第三输送台之间分别设有隔挡组件，隔挡组件用于隔挡箱体，该方案相对于现有技术，提供了一种箱体在输送台上输送时，通过对各个输送台上的箱体进行分级处理，从而提高工作效率的效果。

主设计要求

1.一种装车设备，其特征在于，包括输送机构、箱体翻转机构以及码放机构，所述输送机构用以输送箱体，所述箱体翻转机构用于翻转输送机构上箱体，所述码放机构用于将输送台上的箱体进行码放，所述输送机构包括安装台以及安装在安装台上的输送台，所述输送台的数量为至少三个，分别为第一输送台、第二输送台以及第三输送台，所述第一输送台、第二输送台以及第三输送台依次设置，所述箱体翻转机构设置在第二输送台上，所述码放机构设置在第三输送台上；所述第一输送台与第二输送台之间及第二输送台与第三输送台之间分别设有隔挡组件，所述隔挡组件用于隔挡箱体。

设计方案

所述第一输送台与第二输送台之间及第二输送台与第三输送台之间分别设有隔挡组件，所述隔挡组件用于隔挡箱体。

2.根据权利要求1所述的装车设备，其特征在于，所述隔挡组件包括活动挡板以及第一驱动件，所述第一驱动件的一端安装在安装台上，另一端与活动挡板连接，所述第一驱动件驱动活动挡板运动至输送台的工作面位置。

3.根据权利要求1所述的装车设备，其特征在于，所述第一输送台的出料端设置有固定挡板，所述固定挡板与活动挡板在第一输送台的出料端依次排列，所述第一输送台上设有第一推动组件，所述第一推动组件用于将停留在固定挡板处的箱体推动到活动挡板处，所述第一推动组件包括第一推板以及第一驱动装置，所述第一驱动装置的一端安装在安装台上，另一端与第一推板连接。

4.根据权利要求1所述的装车设备，其特征在于，所述第三输送台设有第二推动组件，第二推动组件用于对第三输送台上的箱体排齐，所述第二推动组件包括第二推板以及第二驱动装置，所述第二驱动装置的一端安装在安装台上，另一端与第二推板连接。

5.根据权利要求1所述的装车设备，其特征在于，所述第三输送台的输出端设有升降挡板组件，所述升降挡板组件包括升降挡板以及第二驱动件，所述第二驱动件的一端安装在安装台上，另一端与升降挡板连接，所述第二驱动件带动升降挡板到达第三输送台的工作面位置。

6.根据权利要求1所述的装车设备，其特征在于，所述箱体翻转机构包括：

安装座，活动安装在第二输送台上；

翻转板，铰接在安装座上；

吸盘组件，安装于翻转板上，用以吸附箱体；

驱动机构，安装于所述安装座上，所述驱动机构与所述翻转板连接，并驱动所述翻转板翻转；

翻转换向组件，设于所述驱动机构与所述翻转板之间，并分别与所述驱动机构以及所述翻转板连接；

所述驱动机构驱动所述翻转换向组件运动，经所述翻转换向组件的换向，以使所述吸盘组件翻转。

7.根据权利要求6所述的装车设备，其特征在于，所述翻转换向组件包括换向杆，所述换向杆的一端与驱动机构的输出端铰接，另一端与翻转板铰接。

8.根据权利要求7所述的装车设备，其特征在于，所述翻转换向组件还包括推块，所述推块安装在所述驱动机构的输出端，所述换向杆与推块铰接，所述换向杆与推块的铰接处与驱动机构的输出端呈偏心设置。

9.根据权利要求8所述的装车设备，其特征在于，所述安装台上设有支架，所述支架与安装座之间设有第一导轨与第二导轨，所述第一导轨间接或直接的安装在支架上，所述安装座移动安装在第二导轨上，所述第一导轨水平放置，所述第二导轨竖直放置，所述第二导轨移动安装在第一导轨上。

10.根据权利要求1所述的装车设备，其特征在于，所述第二输送台上设有挡停机构，所述挡停机构用于挡停箱体，所述挡停机构包括挡停板以及驱动元件，所述驱动元件的一端安装在安装台上，另一端与挡停板连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及装车设备领域，特别是涉及一种装车设备。

背景技术

在将货箱搬运或者码放的时候，目前通常采用人力搬运或者叉车搬运，叉车搬运存在的缺点是需要带着托盘一起上车或装箱，并不能多层码放，且无法实现最大容量装载。而人力搬运是非常落后的生产方式，劳动效率低，费力费时安全性差。

实用新型内容

本实用新型提供的一种输送机构，用于解决现有技术中在对箱体进行码放的时候，效率低下的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种装车设备，包括输送机构、箱体翻转机构以及码放机构，所述输送机构用以输送箱体，所述箱体翻转机构用于翻转输送机构上箱体，所述码放机构用于将输送台上的箱体进行码放，所述输送机构包括安装台以及安装在安装台上的输送台，所述输送台的数量为至少三个，分别为第一输送台、第二输送台以及第三输送台，所述第一输送台、第二输送台以及第三输送台依次设置，所述箱体翻转机构设置在第二输送台上，所述码放机构设置在第三输送台上；

所述第一输送台与第二输送台之间及第二输送台与第三输送台之间分别设有隔挡组件，所述隔挡组件用于隔挡箱体。

在其中一个实施例中，所述隔挡组件包括活动挡板以及第一驱动件，所述第一驱动件的一端安装在安装台上，另一端与活动挡板连接，所述第一驱动件驱动活动挡板运动至输送台的工作面位置。

在其中一个实施例中，所述第一输送台的出料端设置有固定挡板，所述固定挡板与活动挡板在第一输送台的出料端依次排列，所述第一输送台上设有第一推动组件，所述第一推动组件用于将停留在固定挡板处的箱体推动到活动挡板处，所述第一推动组件包括第一推板以及第一驱动装置，所述第一驱动装置的一端安装在安装台上，另一端与第一推板连接。

在其中一个实施例中，所述第三输送台设有第二推动组件，第二推动组件用于对第三输送台上的箱体排齐，所述第二推动组件包括第二推板以及第二驱动装置，所述第二驱动装置的一端安装在安装台上，另一端与第二推板连接。

在其中一个实施例中，所述第三输送台的输出端设有升降挡板组件，所述升降挡板组件包括升降挡板以及第二驱动件，所述第二驱动件的一端安装在安装台上，另一端与升降挡板连接，所述第二驱动件带动升降挡板到达第三输送台的工作面位置。

在其中一个实施例中，所述箱体翻转机构包括：

安装座，活动安装在第二输送台上；

翻转板，铰接在安装座上；

吸盘组件，安装于翻转板上，用以吸附箱体；

驱动机构，安装于所述安装座上，所述驱动机构与所述翻转板连接，并驱动所述翻转板翻转；

翻转换向组件，设于所述驱动机构与所述翻转板之间，并分别与所述驱动机构以及所述翻转板连接；

所述驱动机构驱动所述翻转换向组件运动，经所述翻转换向组件的换向，以使所述吸盘组件翻转。

在其中一个实施例中，所述翻转换向组件包括换向杆，所述换向杆的的一端与驱动机构的输出端铰接，另一端与翻转板铰接。

在其中一个实施例中，所述翻转换向组件还包括推块，所述推块安装在所述驱动机构的输出端，所述换向杆与推块铰接，所述换向杆与推块的铰接处与驱动机构的输出端呈偏心设置。

在其中一个实施例中，所述安装台上设有支架，所述支架与安装座之间设有第一导轨与第二导轨，所述第一导轨间接或直接的安装在支架上，所述安装座移动安装在第二导轨上，所述第一导轨水平放置，所述第二导轨竖直放置，所述第二导轨移动安装在第一导轨上。

在其中一个实施例中，所述第二输送台上设有挡停机构，所述挡停机构用于挡停箱体，所述挡停机构包括挡停板以及驱动元件，所述驱动元件的一端安装在安装台上，另一端与挡停板连接。

提供了一种装车设备，将第一输送台、第二输送台以及第三输送台分隔成独立的空间，箱体可以暂时性的停留在第一输送台，在进入到第二输送台上的时候，通过翻转机构对箱体进行翻转，第三输送上的箱体通过码放机构将箱体取下，然后进行码放，通过对各个输送台上的箱体进行分级处理，从而提高了工作效率的技术效果。

附图说明

以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本领域技术人员可以根据本实用新型的技术方案获得其它附图。

图1为本实用新型提供的一实施例的装车设备的立体结构示意图；

图2为输送机构的立体结构示意图一；

图3为输送机构的立体结构示意图二；

图4为图1装车设备的局部示意图一；

图5为图1装车设备的局部示意图二；

图6为图1装车设备的局部示意图三；

图7为图1所示箱体翻转机构的结构示意图一；

图8为图1所示箱体翻转机构的结构示意图二；

图9为图8中的A部放大结构示意图；

图10为码放机构的立体结构示意图；

图11为图10省略伸缩组件后的结构示意图；

图12为第二输送台的结构示意。

标号说明：

100、装车设备；10、输送机构；11、安装台；12、输送台；121、第一输送台；1211、固定挡板；122、第二输送台；1221、挡停机构；12211、挡停板；12212、驱动元件；123、第三输送台；124、安装架；125、转辊；126、驱动组件；1261、第三驱动电机；1262、主动链轮；1263、从动链轮；13、隔挡组件；131、活动挡板；132、第一驱动件；133、第一导向轨；14、第一推动组件；141、第一推板；142、第一驱动装置；1421、第一调节块；1422、第一调节螺杆；1423、第一导向杆；1424、第一驱动电机；15、第二推动组件；151、第二推板；152、第二驱动装置；1521、第二调节块；1522、第二调节螺杆；1523、第二导向杆；1524、第二驱动电机；16、升降挡板组件；161、升降挡板；162、第二驱动件；163、第二导向轨；17、行走履带；20、箱体翻转机构；21、安装座；22、翻转板；23、吸盘组件；231、安装架；232、真空吸嘴；24、驱动机构；25、翻转换向组件；251、换向杆；252、推块；253、安装块；26、支架；261、第一导轨；262、第二导轨；30、码放机构；31、伸缩组件；32、升降组件；321、外升降元件；322、内升降元件；33、转向组件；34、接放货组件；341、推料组件；342、推板；343、叉板；35、移动组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的实用新型创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或\/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图12，作为本实用新型的一实施例装车设备100，包括输送机构10、箱体翻转机构20以及码放机构30，所述输送机构10用以输送箱体，所述箱体翻转机构20构用于翻转输送台12上箱体，所述码放机构30用于将输送机构10上的箱体进行码放，所述输送机构10包括安装台11以及安装在安装台11上的输送台12，所述输送台12的数量为至少三个，分别为第一输送台121、第二输送台122以及第三输送台123，所述第一输送台121、第二输送台122以及第三输送台123依次设置，所述箱体翻转机构20设置在第二输送台122上，所述码放机构30设置在第三输送台123上；

所述第一输送台121与第二输送台122之间及第二输送台122与第三输送台123之间分别设有隔挡组件13，所述隔挡组件13用于隔挡箱体。

通过隔挡组件13将第一输送台121、第二输送台122以及第三输送台123分隔成为独立的空间，可以对各个输送台12上的箱体进行单独操作，箱体翻转机构20对到达第二输送台122上的箱体进行翻转，将箱体翻转成码放时需要的状态，在箱体进入到第三输送台123上的时候，通过码放机构30将箱体取下，然后进行码放。

箱体在进入到第一输送台121的时候，在隔挡组件13的隔挡下，使得箱体停留在第一输送台121上，在箱体可以进入到第二输送台122与第三输送台123上的时候，隔挡组件13释放箱体，使箱体进入到下一个输送台12上。

输送机构10到达指定位置，然后将箱体放入到第一输送台121上，箱体到达隔挡组件13处，将箱体隔挡在第一输送台121上，在可以进入到第二输送台122的时候，隔挡组件13不在阻挡箱体，同时箱体进入到第二输送台122，箱体翻转机构20对到达第二输送台122上的箱体进行翻转，将箱体翻转成码放时需要的状态，然后到达第二输送台122与第三输送台123之间的隔挡组件13，在第三输送台123上的箱体卸下后，隔挡组件13不在阻挡箱体，同时箱体进入到第三输送台123，通过码放机构30将箱体取下，然后进行码放。

另一实施方式中，如图1至图6，所述隔挡组件13包括活动挡板131以及第一驱动件132，所述第一驱动件132的一端安装在安装台11上，另一端与活动挡板131连接，所述第一驱动件132驱动活动挡板131运动至输送台12的工作面位置。

通过第一驱动件132带动活动挡板131到达输送台12的工作面位置，活动挡板131将第一输送台121、第二输送台122以及第三输送台123分隔成为独立的空间，可以对各个输送台12上的箱体进行单独操作。

输送台12上安装有与活动挡板131配合的第一导向轨133，在第一驱动件132的带动下，升降挡板161能够沿着第一导向轨133移动，能够起到固定升降挡板161的作用。

其中，第一驱动件132可以为丝杠驱动或者气缸驱动，当然，也可以选择其它驱动方式实现。

另一实施方式中，如图1、图2、图3、图5，所述第一输送台121的出料端设置有固定挡板1211，所述固定挡板1211与活动挡板131在第一输送台121的出料端依次排列，所述第一输送台121上设有第一推动组件14，所述第一推动组件14用于将停留在固定挡板1211处的箱体推动到活动挡板131处。

在箱体进入到第一输送台121上的时候，第一输送台121带动箱体运动，在运动到固定挡板1211处，箱体停止运动，当置于活动挡板131处的没有箱体的时候，通过第一推动组件14推动箱体，将停留在固定挡板1211处的箱体推动到活动挡板131处。

另一实施方式中，如图1、图2、图3、图5，所述第一推动组件14包括第一推板141以及第一驱动装置142，所述第一驱动装置142的一端安装在安装台11上，另一端与第一推板141连接。

通过第一驱动装置142驱动第一推板141，能够带动第一推板141在第一输送台121上移动，从而能够推动箱体，将停留在固定挡板1211处的箱体推动到活动挡板131处。

其中，第一驱动装置142包括：

第一调节块1421，第一推板141固定第一调节块1421上，且第一调节块1421上设有调节螺纹孔；

第一调节螺杆1422，与安装台11转动连接，第一调节螺杆1422通过调节螺纹孔与第一调节块1421螺纹连接；

第一导向杆1423，安装在安装台11上，且第一导向杆1423与第一调节螺杆1422呈平行设置，第一推板141上设有与第一导向杆1423配合的导向孔。

第一驱动电机1424驱动第一调节螺杆1422转动，第一推板141会在第一调节螺杆1422的带动下移动，从而能够使得第一推板141在第三输送台123上移动。

当然，第一驱动装置142也可以为丝杠驱动或者气缸驱动，选择其它驱动方式实现。

另一实施方式中，如图1、图2、图3、图4，所述第三输送台123设有第二推动组件15，第二推动组件15用于对第三输送台123上的箱体排齐。

在箱体进入到第三输送台123上的时候，通过第二推动组件15推动箱体，使得箱体朝向第二推板151的一侧排列整齐，从而能够方便箱体的码放。

另一实施方式中，如图4，所述第二推动组件15包括第二推板151以及第二驱动装置152，所述第二驱动装置152的一端安装在安装台11上，另一端与第二推板151连接。

在箱体进入到第三输送台123上的时候，通过第二驱动装置152驱动第二推板151，能够带动第二推板151在第三输送台123上移动，从而能够推动箱体，使得箱体朝向第二推板151的一侧排列整齐，从而能够方便箱体的码放。

其中，第二驱动装置152包括：

第二调节块1521，第二推板151固定第二调节块1521上，且第二调节块1521上设有调节螺纹孔；

第二调节螺杆1522，与安装台11转动连接，第二调节螺杆1522通过调节螺纹孔与第二调节块1521螺纹连接；

第二导向杆1523，安装在安装台11上，且第二导向杆1523与第二调节螺杆1522呈平行设置，第二推板151上设有与第二导向杆1523配合的导向孔。

第二驱动电机1524驱动第二调节螺杆1522转动，第二推板151会在第二调节螺杆1522的带动下移动，从而能够使得第二推板151在第三输送台123上移动。

当然，第二驱动装置152也可以为丝杠驱动或者气缸驱动，选择其它驱动方式实现。

另一实施方式中，如图1、图2、图3、图4，所述第三输送台123的输出端设有升降挡板组件16，所述升降挡板组件16包括升降挡板161以及第二驱动件162，所述第二驱动件162的一端安装在安装台11上，另一端与升降挡板161连接，所述第二驱动件162带动升降挡板161到达第三输送台123的工作面位置。

通过第二驱动件162带动升降挡板161到达第三输送台123的工作面位置，能够起到将箱体挡在第三输送台123上，防止箱体在惯性的作用下冲出第三输送台123。

第三输送台123上安装有与升降挡板161配合的第二导向轨163，在第二驱动件162的带动下，升降挡板161能够沿着第二导向轨163移动，能够起到固定升降挡板161的作用。

其中，第二驱动件162可以为丝杠驱动或者气缸驱动，当然，也可以选择其它驱动方式实现。

另一实施方式中，如图5，所述第一输送台121、第二输送台122以及第三输送台123均包括：

安装架124，所述安装架124安装在安装台11上；

至少一个转辊125，转动安装在安装架124上；

驱动组件126，安装在安装架124上，用于驱动转辊125转动。

通过驱动组件126驱动转辊125的转动，转辊125带动箱体移动，其中第一输送台121、第二输送台122以及第三输送台123分别采用独立的驱动组件126，能够起到调节箱体在不同的输送台12上的移动的速度，从而能够起到对箱体进行分级输送的效果。

其中，安装架124安装在安装台11上，安装架124可以通过螺栓固定在安装台11上，能够便于安装架124的拆装和调节，当然，在其他的实施方式中，安装架124与安装台11之间还可以采用胶固、铆接等方式相互固定。

其中，驱动组件126为：

第三驱动电机1261；

主动链轮1262，主动链轮1262安装在第三驱动电机1261的输出端；

从动链轮1263，从动链轮1263安装在转辊125上，且从动链轮1263与转辊125同轴转动，主动链轮1262通过链条(图中未标出)实现链传动。

主动链轮1262通过链条带动从动链轮1263转动，从而能够起到带动转辊125转动。

其中驱动组件126可以为其他电力驱动元件，只要该电力驱动元件能够实现带动转辊125转动即可。

另一实施方式中，如图12，所述第二输送台122上设有挡停机构1221，所述挡停机构1221用于挡停箱体，所述挡停机构1221包括挡停板12211以及驱动元件12212，所述驱动元件12212的一端安装在安装台11上，另一端与挡停板12211连接。

在箱体到达第二输送台122的时候，驱动元件12212会推动挡停板12211对箱体进行挡停，然后对箱体进行操作，起到方便对箱体进行操作。

其中，驱动元件12212可以为丝杠驱动或者气缸驱动，当然，也可以选择其它驱动方式实现，挡停板12211可以从转辊125之间到达第二输送台122的工作面处。

另一实施方式中，如图1至图6，所述安装台11的底部安装行走履带17。

能够方便输送机构10的移动，还能够起到调节输送机构10的位置，方便输送箱体。

本实施方式中，安装台11的底部安装行走履带17。可以理解，在其他的实施方式中，行走履带17也可以替换为除行走履带17之外的其他行走单元。只要该行走单元能够实现带动输送机构10移动即可。

输送机构10在行走履带17的带动下，到达指定位置，然后将箱体放入到第一输送台121上，在转辊125的带动下，箱体到达固定挡板1211处，第一推板141在第一驱动组件126的带动下推动箱体，将箱体从固定挡板1211处推入到活动挡板131处，在可以进入到第二输送台122的时候，第一驱动件132带动活动挡板131，活动挡板131不在阻挡箱体，同时箱体进入到第二输送台122，在第二输送台122上进行对箱体的操作，在操作结束后，会进入到第三输送台123，通过第二驱动装置152带动第二推板151推动箱体，使得箱体朝向第二推板151的一侧排列整齐，然后将第三输送台123上的箱体取出，进行码放。

所述箱体翻转机构20包括：

安装座21，活动安装在第二输送台上；

翻转板22，铰接在安装座21上；

吸盘组件23，安装于翻转板22上，用以吸附箱体；

驱动机构24，安装于所述安装座21上，所述驱动机构24与所述翻转板22连接，并驱动所述翻转板22翻转；

翻转换向组件25，设于所述驱动机构24与所述翻转板22之间，并分别与所述驱动机构24以及所述翻转板22连接；

所述驱动机构24驱动所述翻转换向组件25运动，经所述翻转换向组件25的换向，以使所述吸盘组件23翻转。

在箱体经过吸盘组件23的下方时，吸盘组件23吸住箱体，驱动机构24驱动翻转换向组件25运动，经翻转换向组件25的换向，以使翻转板22翻转，从而能够带动吸盘组件23翻转。

其中，翻转板22铰接在安装座21上，且翻转板22与安装座21的铰接处与翻转换向组件25与翻转板22的铰接处呈错位设置，从而实现翻转板22的正常翻转。

翻转板22铰接在安装座21上，翻转板22可以通过转轴与安装座21转动连接，当然，在其他的实施方式中，翻转板22与安装座21之间也采用转筒等形式，只要该翻转板22能够围绕安装座21转动即可。

其中，驱动机构24可以为驱动气缸，在其他的实施方式中，驱动机构24也可以替换为除驱动气缸之外的其他驱动元件。只要该驱动元件能够实现带动翻转换向组件25运动即可。

驱动机构24可以螺固在安装座21上，安装座21与旋转驱动机构24之间通过螺栓固定，将驱动机构24固定在安装座21上，能够便于驱动机构24的拆装和调节。

当然，在其他的实施方式中，驱动机构24与安装座21之间还可以采用胶固、铆接等方式相互固定；驱动机构24也可以采用其他结构固定于安装座21上。

箱体翻转机构20对输送台12上的箱体进行快速的翻转，实现了箱体在输送台12上的自动翻转，提高了工作效率的技术效果。

另一实施方式中，如图8、图9，所述翻转换向组件25包括换向杆251，所述换向杆251的的一端与驱动机构24的输出端铰接，另一端与翻转板22铰接。

在驱动机构24向下运动的时候(工作状态时的运动方向)，换向杆251会围绕驱动机构24的输出端相对转动，驱动机构24的输出端与翻转板22之间的距离缩短，换向杆251和翻转板22铰接处与驱动机构24的水平方向发生位移，具体为换向杆251与翻转板22铰接处向翻转板22与安装座21铰接处移动，翻转板22能够围绕安装座21转动，在翻转板22从水平设置翻转到竖直设置的时候，驱动机构24停止向下移动。

另一实施方式中，如图8、图9，所述翻转换向组件25还包括推块252，所述推块252安装在所述驱动机构24的输出端，所述换向杆251与推块252铰接，所述换向杆251与推块252的铰接处与驱动机构24的输出端呈偏心设置。

可以理解的是，换向杆251与推块252的铰接处与驱动机构24的输出端在水平轴线上呈错位设置，在驱动机构24驱动换向杆251转动的时候，为防止驱动机构24与换向杆251处在同一竖直轴线处，在驱动机构24向下移动，会出现卡住或卡顿的情况。

驱动机构24的输出端与推块252之间通过螺栓固定，将推块252固定在驱动机构24的输出端上，能够便于推块252的拆装和调节，当然，在其他的实施方式中，推块252与驱动机构24的输出端之间还可以采用胶固、铆接等方式相互固定。

换向杆251铰接在推块252上，换向杆251可以通过转轴与推块252转动连接，当然，在其他的实施方式中，换向杆251与推块252之间也采用转筒等形式，只要该换向杆251能够围绕安装块253转动即可。

另一实施方式中，如图8、图9，所述翻转换向组件25还包括安装块253，所述安装块253安装在翻转板22上，且与换向杆251铰接。

安装块253可以与翻转板22一体设置，起到换向杆251方便安装与拆卸的效果，当然，在其他的实施方式中，安装块253与翻转板22之间还可以采用胶固、铆接等方式相互固定。

其中，换向杆251铰接在安装块253上，换向杆251可以通过转轴与安装块253转动连接，当然，在其他的实施方式中，换向杆251与安装块253之间也采用转筒等形式，只要该换向杆251能够围绕安装块253转动即可。

另一实施方式中，如图1、图7、图8，所述箱体翻转机构20还包括有支架26，所述支架26安装在第二输送台122上，所述安装座21活动安装在支架26上。

其中，支架26安装在第二输送台122上，安装座21能够相对于支架26移动。

另一实施方式中，如图7、图8，所述支架26与安装座21之间设有第一导轨261与第二导轨262，所述第一导轨261间接或直接的安装在支架26上，所述安装座21移动安装在第二导轨262上，所述第一导轨261水平放置，所述第二导轨262竖直放置，所述第二导轨262移动安装在第一导轨261上。

第一导轨261安装在支架26上，第二导轨262活动安装在第一导轨261上，在第二导轨262在第一导轨261上移动，第二导轨262沿第一方向移动，安装座21在第二导轨262上移动，安装座21能够沿第二方向移动。

其中，第一方向为工作状态下的竖直方向，第二方向为工作状态下的水平方向。

另一实施方式中，如图1、图2、图3，所述第一导轨261上安装有用于驱动第二导轨262移动的第一驱动组件(图中未标出)，所述第二导轨262上设有用于驱动安装座21移动的第二驱动组件(图中未标出)。

通过第一驱动组件驱动第二导轨262在第一导轨261上移动，第二驱动组件驱动安装座21在第二导轨262上移动。

通过对第一驱动组件以及第二驱动组件进行控制，能够将安装座21的移动沿设定的路径移动。

其中，第一驱动组件与第二驱动组件可以为丝杠驱动、气缸驱动或者齿轮齿条传动，当然，也可以选择其它驱动方式实现。

另一实施方式中，如图1、图7、图8，所述吸盘组件23包括安装架231以及安装在安装架231上的至少一个真空吸嘴232。

真空吸嘴232在工作的时候，可以吸住箱体，然后对箱体进行翻转，在真空吸嘴232停止工作的时候，真空吸嘴232与箱体分离。

其中，真空吸嘴232设置有至少一个，能够起到在吸住箱体的时候更加稳定，作用在箱体上的吸力均匀分布。

本实施方式中，真空吸嘴232也可以替换为除真空吸嘴232之外的其他吸力件。只要该吸力件能够实现吸住箱体即可。

真空吸嘴232可以螺固在安装架231上，安装架231与真空吸嘴232之间通过螺纹固定，将真空吸嘴232固定在安装架231上，能够便于真空吸嘴232的拆装和调节，当然，在其他的实施方式中，真空吸嘴232与安装架231之间还可以采用胶固、铆接等方式相互固定。

其中安装架231可以呈井字形设置，真空吸嘴232设置在安装架231上，能够起到节约材料，方便安装的效果。

另一实施方式中，如图1、图7、图8，所述真空吸嘴232通过管路接入空气压缩机(图中未标出)。

空气压缩机通过管路将气体从真空吸嘴232的空气吸出，其中真空吸嘴232安装在安装架231上，真空吸嘴232可以为一个以上，能够在抓箱体的时候更加平稳。

在箱体经过吸盘组件23的下方时，第二驱动组件驱动安装座21向输送台12方向运动，在真空吸嘴232接触到并且将箱体吸附住的时候，第二驱动组件带动安装座21远离输送台12，在将箱体与输送台12一定距离后，在驱动机构24向下运动，换向杆251会围绕驱动机构24的输出端相对转动，驱动机构24的输出端与翻转板22之间的距离缩短，同时翻转板22能够围绕安装座21转动，在翻转板22从水平设置翻转到竖直设置的时候，带动箱体翻转，驱动机构24停止向下移动，然后在可以通过第一驱动组件驱动第二导轨262，选定箱体放置在输送台12的位置，最后第二驱动组件驱动安装座21向输送台12方向运动，箱体与真空吸嘴232分离，实现箱体在输送台12上的自动翻转。

另一实施方式中，如图1、图10、图11，码放机构30包括伸缩组件31、升降组件32、转向组件33以及接放货组件34，升降组件32通过转向组件33安装在伸缩组件31，接放货组件34安装在升降组件32上，转向组件33用来控制安装在其上的升降组件32转动，从而使得安装在升降组件32上的接放货组件34转向侧面的第三输送台123上的转辊125之间，且接放货组件34的工作面比转辊125的工作面低，然后转辊125带动箱体置于接放货组件34的上方，然后在升降组件32带动接放货组件34升高，接放货组件34带动箱体离开第三输送台123。

接放货组件34主要包括推料组件341、推板342、移动组件35、叉板343，推料组件341上安装推板342，移动组件35用来控制滑动安装在接放货组件34上的叉板343横向滑动，使得叉板343上的货物位于横向方向恰当的位置，伸缩组件31安装在安装台11上，沿伸缩组件31传输方向驱动转向组件33前后滑动，使得叉板343上的货物位于前后方向恰当的位置，并在卸货时缩回，以便一方面通过推板342在推料组件341驱动下向前推料，另一方面伸缩组件31驱动转向组件33连同其上的接放货组件34整体缩回，共同作用使得叉板343上的箱体落在设定位置。

所述升降组件32包括外升降元件321和内升降元件322，外升降元件321安装在转向组件33上，外升降元件321上安装内升降元件322上，内升降元件322上安装接放货组件34，即通过两级升降来提高整体升降幅度并保证结构整体的稳定性，通过升降组件32调整接放货组件34(叉板343)的高度，通过移动组件35调整叉板343横向位置(当叉板343在同一排同一高度可以并行摆放多次时)。

左右、前后、上下滑动(移动)可以通过滑轨实现，例如转向组件33支架通过滑轨滑动安装在码放组件安装台上，叉板343通过滑轨滑动安装在接放货组件34上，内升降组件32通过滑轨滑动安装在外升降组件32上，接放货组件34通过滑轨滑动安装在内升降组件32上等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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装车设备论文和设计

装车设备论文和设计-邵碧璐

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